語音識別智能家居系統(tǒng)的設(shè)計

胥建鵬，楊澤偉，牛熠，許元

（東莞城市學院，廣東東莞，523419）

0 引言

近些年來，伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、集成電路技術(shù)和AI 人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，逐漸改變著各行業(yè)、各領(lǐng)域的工作方式和生產(chǎn)方式，極大程度上有力推動社會生產(chǎn)力的發(fā)展與提高。在此背景下，全世界各國紛紛投入大量的人力、物力和財力進行相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與突破。其中，語音識別、無線通信技術(shù)和智能傳感器作為最基本、最常見的關(guān)鍵技術(shù)，經(jīng)過多年努力，取得了長足發(fā)展，已經(jīng)日漸成熟，并在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，從而也催生了智能家居系統(tǒng)的出現(xiàn)。

以前，家居環(huán)境和辦公場所中使用的各種電器設(shè)備，大多數(shù)都是采用傳統(tǒng)開關(guān)實現(xiàn)控制，在很多種情況下，這種控制方式具有一定的不足和局限性。比如，對老人和行動不方便的人，在使用家用設(shè)備的時候，存在諸多困難和不便。以智能家居系統(tǒng)為代表的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，為此類問題提供了一種很好的解決方案。智能家居系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展，讓設(shè)備控制方式向智能、便捷的語音交互、APP 控制方向發(fā)展，人們利用手機APP 或者語音識別技術(shù)，就可以對各種家用設(shè)備實現(xiàn)便捷、精確的控制，從此擺脫了以往傳統(tǒng)機械式開關(guān)控制的局限性，更加體現(xiàn)出便捷化和人性化，為人們提供一個安全、舒適的生活、辦公環(huán)境[1]。

1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

智能家居語音控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。其中，由DHT11 溫濕度模塊、物理按鍵、麥克風+語音識別模塊以及手機+ONE NET 云平臺+ESP8266 無線通信模塊組成系統(tǒng)的輸入電路端；由舵機、OLED 顯示屏、LED 燈和繼電器等模塊組成系統(tǒng)的輸出電路端。各模塊的功能描述如下：

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

■1.1 輸入電路端

（2)物理按鍵電路：通過物理按鍵電路，可以實現(xiàn)對日歷、時間和溫度閾值的設(shè)定。

（3)麥克風+語音識別模塊：接收和識別語音控制信號，并將其轉(zhuǎn)換成為STM32 主控芯片能夠識別的控制命令。

（4)手機+ONE NET 云平臺+ESP8266 無線通信模塊：手機APP 端可以通過ESP8266 無線通信模塊對各聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進行控制。同時，STM32 主控芯片通過ESP8266 無線通信模塊把傳感器采集的數(shù)據(jù)上傳到ONE NET 云平臺，并在手機APP 端可以實時查看。

■1.2 輸出電路端

（1) 舵機模塊：可以通過語音、手機APP、物理按鍵來控制舵機的啟停，進而實現(xiàn)對家居環(huán)境和辦公環(huán)境中窗簾的控制。

（2)OLED 顯示屏：將傳感器采集的溫濕度信息以及DS1302 模塊的時間、日期信息進行實時的可視化顯示。

（3)LED 室內(nèi)燈：模擬室內(nèi)燈光的亮滅，可以對STM32 主控芯片識別的語音和手機APP 的控制命令進行亮滅響應(yīng)。

（4) LED 報警燈：正常情況下，燈是熄滅的，當溫度超過設(shè)定的閾值時，燈會點亮，起報警作用。

（5)繼電器模塊：模擬室內(nèi)降溫裝置，如風扇或空調(diào)的開關(guān)，可以對STM32 主控芯片識別的語音和手機APP 的控制命令進行啟停響應(yīng)。

試驗于2014年3月～10月在甘肅省天祝縣哈溪鎮(zhèn)友愛科技示范園區(qū)進行。該試驗地位于祁連山東段北麓綠洲區(qū)，海拔1450m，土壤為山地栗鈣土，屬冷溫帶干旱區(qū)。年均氣溫7.7℃，≥10℃的積溫3300℃，年均日照2945.3h，極端最高氣溫40.0℃，最低氣溫-29.5℃，無霜期180d，年均降水量358.4mm。

2 系統(tǒng)主要模塊硬件電路設(shè)計

■2.1 時鐘模塊硬件電路設(shè)計

DS1302 時鐘模塊是一種串行接口的實時時鐘，這個芯片的內(nèi)部具有可編程的日歷時鐘和31 個字節(jié)的靜態(tài)RAM[2]。DS1302 時鐘模塊硬件接線圖如圖2 所示。

圖2 DS1302 時鐘模塊硬件接線圖

其中，DS1302 的RST 引腳連接在單片機的PA6 引腳，用于DS1302 使能芯片，在讀寫數(shù)據(jù)期間，必須為高電平；I/O 引腳連接單片機的PA5 引腳，三線接口時的雙向數(shù)據(jù)線；SCLK 時鐘引腳連接單片機的PA4 引腳，其作用是控制數(shù)據(jù)的輸入、輸出，當系統(tǒng)使能時鐘模塊之后，SCLK 給上升沿，將數(shù)據(jù)寫入單片機，隨后SCLK 給下降沿，將數(shù)據(jù)讀出。

■2.2 Wi-Fi 無線模塊硬件電路設(shè)計

ESP8266 是一款面向物聯(lián)網(wǎng)的高性價比、高度集成的Wi-Fi 模塊，是目前物聯(lián)網(wǎng)通信中應(yīng)用非常廣泛的模塊。它最大的功能是可以打開Wi-Fi 和連接Wi-Fi，可以將設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)連接到云平臺[3]，進而對連接設(shè)備實現(xiàn)無線控制。ESP8266 硬件接線圖如圖3 所示。

圖3 ESP8266 硬件接線圖

其中，ESP8266 的1 號引腳RX 接單片機的串口2 的TX引腳，ESP8266的8號引腳TX接單片機串口2的RX引腳，即與STM32 主控芯片數(shù)據(jù)收發(fā)端進行交叉連接實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

■2.3 SG90 舵機模塊硬件電路設(shè)計

舵機是一種常見的“伺服機構(gòu)”，根據(jù)控制信號執(zhí)行做出響應(yīng)，沒有收到控制信號時，轉(zhuǎn)子靜止不動；接收到控制信號時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動。SG90 舵機具有快速響應(yīng)、高精度、可靠性高等優(yōu)點，可以滿足各種精密控制的需求。SG90 舵機硬件接線圖如圖4 所示。

圖4 SG90 舵機硬件接線圖

其中，SG90 舵機的1 號引腳為VCC 電源引腳；2 號引腳為接地引腳；3 號引腳為PWM 控制信號輸入端。

■2.4 OLED 顯示模塊硬件電路設(shè)計

0.96 寸OLED 顯示屏具有高亮度、低功耗和可視效果好等特點。它具有多個控制指令，可以控制OLED 的亮度、對比度、開關(guān)升壓電路等。此外，因為它操作方便，功能豐富，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。OLED 顯示模塊硬件接線圖如圖5 所示。

圖5 OLED 顯示模塊硬件接線圖

其中，OLED 顯示屏的1 號引腳為接地引腳；2 號引腳為電源引腳；其他兩個引腳分別為SCL 和SDA，分別與STM32 主控芯片的PB6 和PB7 連接，用普通的GPIO 口的拉高和拉低動作來模擬I2C 的硬件時序來實現(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)。

■2.5 LD3320 語音識別模塊硬件電路設(shè)計

LD3320 是有ICRoute 公司設(shè)計生產(chǎn)的語音識別芯片。該芯片集成了語音識別處理器和AD、DA 轉(zhuǎn)換器、麥克風接口、聲音輸出接口等。所以在設(shè)計電路的時候基本不需要太多的芯片就可以實現(xiàn)語言識別功能[4]。語音識別處理器會從數(shù)字信號中提取語音特征，與預(yù)先訓(xùn)練好的語音模型進行匹配，語音模型是一種統(tǒng)計模型，它記錄了各種語音指令的語音特征，能夠識別出用戶所說的語音指令這些特征包括聲音的基頻、頻率、能量等信息[10]，語音識別模塊硬件接線圖如圖6 所示。

圖6 語音識別模塊硬件接線圖

其中，LD3320 語音識別模塊的RX 引腳接STM32 主控芯片的PA9 引腳，TX 引腳接STM32 主控芯片的PA10 引腳，當用戶對麥克風說出關(guān)鍵詞之后，LD3320 將接收到的語音控制信號完成轉(zhuǎn)換并發(fā)送STM32 主控芯片，STM32 主控芯片再將控制信號進行處理，并控制對應(yīng)模塊進行工作。

■2.6 DHT11 溫濕度模塊硬件電路設(shè)計

DHT11溫濕度模塊電路是一種常用的溫濕度測量模塊，它采用數(shù)字信號輸出方式，能夠快速、準確地測量當前環(huán)境的溫度和濕度[5]。DHT11 溫濕度模塊的接口電路包括三個引腳，分別是VCC、GND 和DATA。其中，VCC 和GND 為模塊的電源接口，DATA 為數(shù)字信號輸出接口。DHT11 模塊硬件接線圖如圖7 所示。

圖7 DHT11 模塊硬件接線圖

其中，DHT11 模塊的DATA 引腳連接到STM32 主控芯片的PA8 引腳上。當DHT11 采集到溫濕度的數(shù)據(jù)之后，通過DATA 引腳傳輸?shù)絊TM32 主控芯片，通過STM32 主控芯片處理之后，發(fā)送到OLED 顯示屏顯示出來。

3 系統(tǒng)主要軟件程序設(shè)計

■3.1 溫度采集與報警程序設(shè)計

環(huán)境中溫度數(shù)據(jù)信息采集工作由DHT11 傳感器模塊來完成。當系統(tǒng)上電后，首先，DHT11 傳感器模塊完成初始化；然后，DHT11 開始不斷采集環(huán)境中的溫度信息，并將采集到的溫度信息不停地發(fā)送給STM32 主控制器進行處理，并將處理后溫度值在OLED 顯示屏上進行顯示；同時，STM32 主控制器判斷當前采集的溫度值是否在設(shè)定的閾值范圍，如果溫度高于設(shè)定的閾值上限，繼電器模擬空調(diào)或風扇的打開進行降溫，LED 同時點亮報警。其程序控制流程圖如圖8 所示。

圖8 溫度程序控制流程圖

■3.2 語音識別控制程序設(shè)計

當系統(tǒng)上電后，語音識別模塊完成初始化，并不斷檢測是否有語音信號輸入。如果沒有收到來自用戶的語音輸入信號，則返回并重新進行檢測，如果收到來自用戶的語音輸入信號，語音識別器就會將語音轉(zhuǎn)換為文本指令，然后判斷轉(zhuǎn)換的文本指令是否有效，如果無效，則返回并重新進行檢測，如果有效，STM32 主控芯片就會處理指令，最終實現(xiàn)控制繼電器的開閉和舵機的轉(zhuǎn)停。其程序控制流程圖如圖9 所示。

圖9 語音識別程序控制流程圖

4 系統(tǒng)功能測試

語音識別智能家居系統(tǒng)實物圖和手機APP 界面如圖10所示。時鐘模塊用于獲取日期時間，紅色LED 燈用于溫度超過閾值時亮起用于報警，白色LED 燈模擬家里的燈光，舵機用于模擬窗簾的拉動，繼電器模擬家里的風扇或空調(diào)開關(guān)用于降溫，按鍵用于設(shè)置日期時間和溫度閾值。

圖10 硬件實物圖

■4.1 語音控制模式

可以通過語音控制窗簾、風扇、燈的開關(guān)，語音模式功能測試如圖11 所示。

圖11 語音模式功能測試

■4.2 手機APP 控制模式

在使用WiFi 聯(lián)網(wǎng)后可以顯示DHT11 采集的溫濕度信息，并控制窗簾、風扇、燈的開關(guān)，手機APP 模式功能測試如圖12 所示。

圖12 手機APP 模式功能測試

5 總結(jié)

該系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)了預(yù)期功能，以更加便捷的方式實現(xiàn)了對家庭或辦公場所各種設(shè)備的靈活控制。同時，也解決了行動困難人群操作傳統(tǒng)機械式開關(guān)的不便，體現(xiàn)一定的便捷性和人性化。該系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、成本低、應(yīng)用廣、穩(wěn)定性好等特點，受到人們的青睞。

但是，由于該智能家居系統(tǒng)接入的控制設(shè)備有限，所以功能相對簡單，也使得應(yīng)用環(huán)境具有一定的局限性。為了實現(xiàn)功能的多樣性和應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性，在后期的學習和工作中，還需要不斷地完善和豐富。