用創新點亮無人機“慧眼”
——記嘉陵特裝華光無人機研發團隊

嘉光宣／文

在重慶嘉陵特種裝備有限公司有這樣一支年輕團隊，他們始終秉承“創新發展理念，致力技術創新、產品創新”的初衷，敢于打破常規，敢于創新，敢于向技術難題挑戰。他們憑借著“特別能鉆研”的沖勁，克服了一個個技術難題，打破了一項項技術封鎖，研發出一件件新產品，為公司創造出一筆筆財富，他們就是嘉陵特裝華光無人機研發團隊。這支團隊共有技術員15人，平均年齡30歲，專業涵蓋電氣、機械、通信、軟件、光學、工藝六大類。

從無到有 從有到優

“古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有堅韌不拔之志。”自2018年成立以來，無人機研發團隊在新技術、新產品研發過程中精心研究、策劃，注重資源協調保障和技術把關，并大膽給年輕骨干“壓擔子”。他們肯鉆研、肯較真，鉆到項目里、鉆進車間里，和產品、程序“較勁”，和時間賽跑，啃下一個又一個“硬骨頭”。

疫情期間，某型無人機項目到了最后沖刺階段，團隊在車輛裝調部新工房裝調現場搭起了臨時辦公點，每天對著電腦研究產品寸步不離。隨著項目的推進，測試任務日益增多，任務新、頻度高、難度大，為了不耽誤進度，無人機研發團隊采取“5+2”“白+黑”工作模式，加班加點開展調試工作。無人機外場試驗位于高海拔的某高原場地，自然環境十分惡劣，團隊成員無一例外都不同程度地出現了高原反應，嚴峻的環境極大地考驗著人的體力和毅力。盡管如此，他們沒有絲毫怨言，毫不退縮堅持奮戰在無人機測試陣地上。每天早上六點準時起床，只為在八點準時到達試驗場地。笨重的試驗設備，沿途的風沙雨雪，讓成員們疲憊不堪，但他們到達后顧不上休息，立即安排好各種設備，又投入一天緊張的試驗中。荒漠天氣反常，剛剛晴空萬里，頃刻間就會刮起五六級大風或者下起漫天大雪，在試驗場地能供項目組驅寒避風的地方只有用于堆放試驗樣機的庫房。但成員們很多時候沒有想過中斷試驗躲避惡劣的天氣，而是一心只想做好各項試驗。在無人機團隊的攻堅克難下，2020年，公司終于實現了無人機從無到有的跨越，先后研制出三型XL 無人機、某BHF 無人機系統。

“看似平常最崎嶇，成功容易卻艱辛。”多個無人機項目均為全新產品，裝配調試中哪有一帆風順的呢？團隊帶頭人說：“每一個技術從誕生到成熟都需要數年打磨，每個環節都經過了團隊反復討論、迭代和升級。”團隊的每位成員反復測試、調試、反饋、再次測試，無數次的測試，就是為了有針對性地優化，將各項性能指標向更適用于實際應用開發。在XL 無人機系統研發過程中遇到信號突變導致飛行位置誤判、無人機速度及加速度失控等問題，研發團隊積極思考，嚴謹驗證，大膽創新，設計專屬算法，配合樣機進行上百次反復測試，最終成功解決了信號突變問題。在某BHF 無人機系統調試過程中遇到降落精度誤差大的問題，研發團隊經過長達3個月的野外飛行摸索，在試驗外場不分白天黑夜反復試驗，成功解決高精度定點降落回收問題。

披荊斬棘 不懼強敵

“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金。”無人機研發團隊是一支不畏艱難，永不放棄的團隊，他們朝氣蓬勃、銳意進取。在2020年參與某XL 無人機競標過程中，面對激烈的競爭態勢，團隊成員采取戰略上藐視“敵人”，戰術上重視“敵人”的策略，以舍我其誰的氣魄，高昂的工作熱情投入試驗工作。夏天，他們頂著烈日、在接近40℃的高溫下，揮汗如雨；冬天，他們頂著刺骨的寒風，在冰天雪地的高原上，持續飛行作業。遇到突發問題，大家共同獻計獻策，積極討論對策。最終克服了人員短缺，經驗少等不利因素，XL 無人機三個項目最終取得了I 型無人機第二名的成績，確定型號項目中標，預計為公司創造產值數億元，II、III 型無人機取得第三名的優異成績。

以夢為馬、不負韶華。進入新時代，無人機研發團隊將遵照習近平總書記“堅持‘四個面向’加快科技創新”的重要指示，本著開拓創新、自立自強的精神，攻堅克難，爭取更為優異的成績。