基于S7-1200PLC技術的智能立體車庫優化設計

張芬 蔚騰

摘 要：針對城市日益凸顯的停車難問題，設計一種基于 PLC 技術的2層5車位智能立體停車庫，選用西門子S7-1200 PLC 作為控制器 ，基于TIA博途全集成自動化軟件平臺編制程序，實現對立體車庫的自動化控制，并使用HMI觸摸屏實時顯示車位信息，實現對車庫的自動監控控制。通過對系統的仿真測試表明，該系統實現了車庫的智能化管理和實時監控，可以有效緩解停車難的問題，并實現泊車的智能化。如果需要建設更多車位的立體車庫，在該系統基礎上對應的增加輸入輸出信號就可以實現系統的移植。

關鍵詞：立體車庫；S7-1200PLC；MCGS；傳感器

中圖分類號：TP273

文獻標志碼：A文章編號：1001-5922（2023）11-0177-03

Optimization design of intelligent stereo garage based on S7-1200 PLC technology

ZHANG Fen1，WEI Teng2

（1.College of Automation Engineering，Xian Aeronautical Polytechnic Institute ，Xian 710089，China；

2.Avic Xian Aircraft Industry Group Company Co.，Ltd.，Xian 710089，China

）

Abstract：In view of the increasingly prominent parking problem in cities，an intelligent stereo parking garage withtwo floors and five parking spaces was designed based on PLC technology.Siemens S7-1200 was selected as the controller，and the program was programmed based on TIA botu fully integrated automation software platform to realize automatic control of the stereoscopic garage，and the parking space information was displayed in real time with HMI touch screen to realize the automatic monitoring and control of the garage.Through the simulation test of the system，it showed that the system realized the intelligent management and real-time monitoring of the garage，could effectively alleviate the problem of parking difficulty，and realize the intelligent parking.If it is necessary to build a stereo garage with more parking spaces，the corresponding increase of input and output signals on the basis of the system can realize the transplantation of the system.

Key words：stereo garage；S7-1200PLC；MCGS;sensor

立體車庫成為解決城市停車難問題的首要選擇，而其可靠性和安全性關系到人身及財產安全［1］。在多層停車場的實際應用中，停車位的安全性、可靠性以及用戶使用的便捷性都十分重要。基于PLC控制的立體停車系統，使得控制系統有著很高的可靠性，也使得控制系統有較高的運算能力和邏輯分析能力。

1 立體車庫的基本結構

該小型智能立體車庫系統，為了在減輕重量的同時保證強度，整體結構采用雙層框架式結構設計。該車庫的類型為升降橫移式的立體車庫，分上、下兩層停車層，車庫上層設置3個載車盤停車位，下層設置兩個載車盤停車位，一共有5個停車位［2］，所有車位均可以進行移位。上層車位可以上下移位方便用戶存取，下層車位可以左右移位，隨時為上層車位空出位置。上層車位使用固定電機以及固定減速齒輪組帶動定滑輪和鋼纜傳動，從而帶動車位上下移動，車位后方有導軌限制車位的橫向位移保證運行過程的穩定性［3］。下層車位動力電機以及減速齒輪組則與車位本體相固定，且車位支撐點置于滑軌中，車位動力電機所帶動的傳動齒輪置于齒軌上，帶動車位左右位移［4］。

2 立體車庫的總體方案設計

該智能立體車庫系統滿足當下停車場停車對自動化和智能化的要求，同時兼顧可靠性、安全性、便捷性和可擴展性。車庫的主控系統采用西門子S7-1200PLC，主要負責整個系統的運動控制和自動運行邏輯運算，同時負責各個車位的數據采集、數據分析及運算。上位機人機交互界面采用昆侖通態嵌入版MCGS組態進行開發，主要負責整個車庫車位狀態的監控［5］。

PLC和人機界面的數據通訊采用TCP/IP通訊協議，保證數據交換的效率及穩定性。車位的位移驅動依靠三相異步電動機以及減速齒輪組完成，上層車位電機固定，電纜置于鋼架槽中，下層車位電機驅動電纜置于可活動線槽中，可隨車位活動。系統中每一個車位都設置了傳感器，用來采集車位中汽車的的質量、車輛高度等［6］。每個車位前后安裝有限位光感傳感器，車位中間上方安裝有限高欄與限高傳感器，車位前后裝有模擬量重量傳感器，車位頂部裝有庫燈和聲光報警裝置。系統中各類傳感器能保證車庫的運行安全［7］。

3 立體車庫系統硬件設計

3.1 主機 PLC 的選擇

經分析得知，整個系統需要24個數字量輸入、20個數字量輸出以及10路模擬量輸入，PLC需要有輸入輸出端口擴展功能，且PLC需要以太網通訊模塊，鑒于上述原因及西門子PLC較高的市場占有率，故選擇西門子工業自動化領域S7-1200PLC，CPU1214C DC/DC/DC作為核心控制器，使用PORTALV14（博圖）進行系統的硬件組態［8］。為滿足項目設計要求，對系統進行擴展，信號板選擇SB1223（2DI/2DQ），數字量擴展模塊選擇SM1223（DI8/DQ 8×24 V，DC），模擬量擴展模塊選擇SM1231（AI8×13Bit）。

3.2 上位機的選擇

上位機組態的選擇不僅要滿足人機交互的需求，還要兼顧后臺腳本程序的編寫，要滿足使用便利、開發效率高、運行可靠。設計選擇昆侖通態有限公司的MCGS觸摸屏作為上位機人機界面，型號為TPC1570GI，此型號屏幕分辨率較高，屏幕尺寸較大，系統使用嵌入版 V7.7 作為上位機開發軟件［9］。

3.3 系統I/O地址分配

對該智能立體車庫系統工藝過程進行需求分析，確定該系統的I/0及其它元件地址分配見表1［10］。

4 系統軟件及人機界面設計與實現

4.1 PLC控制程序設計需求分析

（1）收集車位的傳感器信號，并且轉換信號加以運算再進行車位狀態的分析［11］；

（2）與上位機進行通訊，從上位機獲取用戶使用的控制信息；

（3）用戶使用上層車位時，車位要自動運行至下層。運行過程中如果下層車位有車，則必須自動進行移動讓出位置；

（4）對于存車和取車這兩種使用狀態，程序應給予便于用戶使用的響應；

（5）對于單獨車位，在檢修模式下要能夠進行單獨的控制；

（6）要自行分析和判斷車位的狀態，對于非正常的停車狀態應有輸出顯示［12］。

4.2 PLC程序設計

系統程序整體分為主控程序和功能函數塊。主控程序決定程序整體的運行邏輯，手動模式和自動模式的切換依靠上位機［13］，

上位機未連接只能使用按鍵檢修模式；功能函數塊可以獨立于自動控制和手動控制之外的最小功能寫為單獨函數塊［14］，分為6個函數塊。

（1）車位狀態實時監控程序段，通過函數實時調用監控每個車位的實際情況；

（2）存取車模式選擇，調用存取車登記子函數登記庫位及存取；

（3）下行車位登記響應程序段，調用庫位下行響應函數，對登記的車位進行響應，且存取共用；

（4） 存取車進度檢測程序段，檢測用戶存取車是否完畢；

（5） 庫位歸位程序段；（6） 手動及復位程序段。

車位狀態實時監控程序如圖2所示。

4.3 HMI觸摸屏設計

人機界面畫面設計為7個畫面，分別為初始界面、停車入庫界面1、停車入庫界面2、取車出庫界面1、取車出庫界面2、管理員模式界面以及檢修界面。停車入庫界面1中可以查看每一個車位的占用情況，用戶可以隨意選擇空閑車位進行存車，在選擇了車位后并且自行設置取車密碼后，系統會保存密碼并且響應車位呼叫［15］。停車入庫界面2為呼叫車位后車位運行移動過程的等待畫面，車位移動到位后畫面中會有提示。取車出庫界面1需要用戶輸入取車碼，系統判斷密碼是否正確，并且自行識別此密碼所對應的車位號［16］。取車出庫界面2顯示所取的車位號，是車位運行中的等待畫面，運行結束后有提示；取車界面如圖3所示。

5 結語

采用西門子先進設備S7-1200PLC實現兩層五車位智能立體停車庫設計，滿足車輛存取需求，存取車過程更加靈敏高效，有效緩解了停車難問題，采用MCGS嵌入版V7.7組態軟件設計HMI上位機監控系統，實現了車庫的智能化管理和實時監控［17］。經系統仿真實驗表明，系統具有操作簡單可靠、運行流暢等特點，有一定的實際應用價值。后續對系統安全保護措施還需進一步完善，可以考慮加入報警等界面設計［18］，以確保應用更加的合理。

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收稿日期：2023-06-08；修回日期：2023-09-20

作者簡介：張 芬（1980-），女，碩士，副教授，研究方向：PLC控制技術、組態控制技術等；E-mail：346497690@qq.com。

基金項目：

陜西省教育科學“十四五”規劃2021年度課題（項目編號：SGH21Y0563）；

2021年度陜西高等職業教育教學改革研究項目（項目編號：21GZ028）。

引文格式：張 芬，蔚 騰.基于S7-1200 PLC技術的智能立體車庫優化設計［J］.粘接，2023，50（11）：177-179.