致廣大而盡精微
——記道路交通智能檢測專家趙祥模教授

趙阿鋒

2023 年9 月初，趙祥模從西安工業大學調任西安建筑科技大學。任命一結束，他直接從會場來到西安建筑科技大學校史館，邊聽邊問邊思考，為明年全國“兩會”帶去有分量的提案做充分準備。然而在趙祥模心目中，自己首先是一名大學教師，一名科研工作者，這也是他最為看重的身份。

作為20 余名碩士和博士研究生的學術導師，他雷打不動地定期與學生見面，劃定必讀書目、答疑解惑，同時也講講做事做人的道理。若有零散時間，就逐字逐句地修改審定學生的論文。作為項目組首席科學家，趙祥模每周召集課題組開會，逐項落實牽頭國家重大項目的每個環節和細節。

邁小步、不停步，有情懷、有擔當，嚴律己、寬待人，堅持不懈、精益求精……這是接觸過他、熟悉他的人對他的評價。

“君子尊德性，而道問學，致廣大，而盡精微，極高明，而道中庸。”他經常以《中庸》里的這句話勉勵學生和課題組成員，也是他科研教學實踐中的生動體現。

求索：方向對了，接下來就是好好干

電子信息，是趙祥模近40 年科學研究事業的基礎和起點。20 世紀70 年代末到80 年代初期，電視機、半導體收音機是一個富裕家庭的象征，供給少、價格高，使得很多人省吃儉用多年才能買得起一臺黑白電視。當時還在重慶市大足縣讀高中的趙祥模，對大山之外的世界充滿了向往，也了解到我國通訊電器和自動化領域與當時國外先進技術之間的巨大差距。

讀書就是為了改變落后面貌。作為農民的兒子，這是深植于趙祥模心中的樸素理想，也是奮斗的方向。1983 年，趙祥模以優異成績考入重慶大學無線電技術專業，如饑似渴地在這所底蘊深厚的高等學府學習深造。

參加工作后，他將自動化研究基礎與交通領域前沿問題相結合，推動我國智能交通和無人駕駛技術的發展和進步。隨后，他的科學研究視角愈加寬廣、研究方向愈發清晰，涉及道路交通智能檢測技術、自動駕駛與智能網聯汽車測試技術領域的教學和研究，先后主持完成國家863計劃項目、國家重點研發計劃項目、國家物聯網重大示范工程科研項目、國家自然科學基金重點項目與面上項目、國家西部交通建設重大科技項目、省部級重點科技攻關項目及國有大中型企業技術改造項目等縱、橫向研究課題30 多項，其中6 項成果經鑒定達到國際領先水平，9 項成果經鑒定達到國際先進水平或國內領先進水平，10 多項成果得到廣泛的推廣應用。他帶領的團隊在“中國智能車未來挑戰賽”“WIDC世界智能駕駛大賽”“CIVC中國智能汽車大賽”“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”等多個無人駕駛汽車重要比賽中獲得了優異成績。

把簡單的事情能夠做到極致就是不簡單。在趙祥模看來，從解決小問題到完成大項目，都是從一件件小事中培養起來的，只要初心不改、熱忱不減、努力不倦，所有美景都會恰逢其時，所有美好都能如約而至，所有努力都會開花結果。

創新：立足實踐和前沿，做有用的科研

近些年來，趙祥模一抽出時間就來到長安大學車聯網與智能汽車測試技術研究院，這里擁有我國高校唯一的車聯網與智能汽車試驗場。而他所注視的車型，關乎智慧交通的新方向和新未來——智能網聯汽車。

趙祥模從車路協同系統概念入手，以智能交通領域的熱點需求為目標，采用模塊化構建方法，逐一攻克系統中的技術難題，為智慧交通發展提供了重要的科技支撐。趙祥模帶領自動駕駛汽車與車路協同研發隊伍，開發了“信達號”和“前行者”無人車，多傳感器融合技術的使用，實現了車載視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等多源異構傳感器的融合。首次建立了智能汽車測試的金字塔模型，將智能汽車測試分為5 個層次4 種類型。開發出一套虛實結合的智能汽車快速測試系統，構建了一個包含城市道路、鄉村道路、高速公路等多種道路交通場景的測試用例數據庫，完成了車輛、臺架和虛擬現實子系統之間的深度融合，可實現智能汽車復雜任務的自動化和流程化測試，并最終完成了一系列測試產品樣機開發。

趙祥模主持開發的世界上首套無人車室內測試平臺，可以模擬車輛運動軌跡控制精度測試、移動目標物體防碰撞測試等30 多個虛擬場景，還可在臺架上實現無人車的智能度和控制穩定性加速測試，實現混合現實場景下無人車與人工駕駛車輛的博弈能力測試。

“通過課題組跨學科的協同攻關，研究成果有效推動了我國智能網聯汽車測試場地的技術進步。目前我國多個大型測試場已能夠支持對移動通信技術多種通信制式的測試，各測試場的場景規劃也不斷完善，尤其是在氣候特征模擬、路況模擬、場景模擬等方面紛紛打造了自身獨有的特色。我們在這些研究及應用成果的基礎上，提出的智能網聯汽車試驗場車聯網國際標準已在國際標準組織ISO 成功立項，引領了行業發展。”趙祥模表示。

智能交通領域未來的發展方向，正在趙祥模眼前逐漸變得清晰可見，并描繪出了自己心中的規劃路線圖——圍繞“智能網聯”大力發展車聯網、車路協同、自動駕駛等相關產業，實現智能交通系統的高精度感知、高可靠通信、高性能計算，從而推進交通運載工具與交通基礎設施的深度融合，實現交通運輸系統的網聯化、自主化和智慧化運行，建立我國自主的標準體系、產業體系和話語體系。

面向國家需求，立足發展前沿，做有用、有價值的科研。趙祥模對實現這一目標，充滿信心。

堅守：科研工作是厚積薄發的過程

在平常教育工作中，趙祥模十分注重學生創新能力的培養。他認為高校應發揮學科優勢、科研優勢、師資優勢、平臺優勢，將創新能力培養融入教學全過程，努力培養具有交叉思維、復合能力的高素質、拔尖創新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和實現。創新之外，趙祥模強調最多的是堅守。

他在開學典禮上寄語新同學：“求學之路不是短時間的發力疾馳，而是長期坐冷板凳的堅持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、經得住誘惑，靜下心來打好基礎，從一點一滴、一時一事做起，不斷積累，才能攀越追尋真理的人生高度。”

作為一名教育工作者，身教勝過言傳。堅守初心，坐得住冷板凳，趙祥模是這樣說，也是這樣做的。

2021年11月，趙祥模團隊再傳佳音，其主持完成的“道路與橋梁多源協同智能檢測技術與裝備開發”項目，獲得了2020 年度國家科學技術進步獎二等獎。這是趙祥模第三次獲得該項重要獎勵。這一榮譽的背后，是該課題組堅持12 年的系統研究，是他和團隊夜以繼日、年復一年的辛勞付出。

“趙老師辦公室的燈經常亮到十一二點”“課題資料、研究數據，學術文章中的細小錯誤也逃不過趙老師的火眼金睛”，說起自己的導師，學生充滿了尊敬和感動。“沒有上下班的概念”“經常端著碗打盹”，是家人對他滿懷心疼的抱怨。

12年里，僅此一項課題，形成發明專利47項、實用新型專利和軟件著作權79 項，發表高水平論文136 篇。項目關鍵技術及系列產品在我國10多個省市得到推廣應用，并通過合作企業出口到多個國家，取得了顯著的社會經濟效益。

擔當：科研工作者心中要有家國、有人民

趙祥模認為，要在科技自立自強中永立潮頭，有遠大的學術志向，那才是科技報國。他認為，我國智能交通系統研究起步較晚，未來要在全球占有一席之地，就必須緊緊抓住智能交通系統向網聯化和協同化轉型這一關鍵期。為此，趙祥模和團隊扎根科研與技術開發第一線，勇于攻克“卡脖子”技術難題，做到了“板凳寧坐十年冷，文章不寫半句空”。

“在自動駕駛與智能網聯汽車測試方面，我國已逐漸具備了較為明顯的優勢。底氣來自實力。”2023 年兩會期間，趙祥模無不自豪地對記者說。目前，在交通智能檢測算法和傳感器等方面，我國與國外先進技術相比，基本上實現了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分領域甚至實現了領跑。

實現高水平科技的自立自強，歸根結底是要有高水平人才、高水平教育的自立自強。趙祥模表示，高校要堅持為黨育人、為國育才，落實立德樹人根本任務，瞄準國際科技前沿、關鍵核心技術領域、經濟社會發展需求，加強培養學生的科學精神、創新思維，提升學生的科學興趣和創新能力。

第一次參加全國兩會，在討論政府工作報告時，趙祥模建議，要加強科技成果轉化體制機制建設，打通科技成果轉化堵點。“圍繞創新鏈、產業鏈打造人才鏈，多措并舉引導科技人才服務企業一線，加強科技經紀人隊伍建設，讓科技成果轉化更有人才保障。”趙祥模說。

作為國際車聯網與智能汽車測試技術創新聯盟理事長，他密切關注并著力推動行業技術進步與成果轉化。在中國科協年會“智慧交通與自動駕駛科技創新高峰論壇”上，他以國外不斷出現的智能汽車事故向與會者敲響警鐘，指出智能汽車必須經過嚴密測試才能商用。日前在西安出席第七屆國際絲路新能源與智能網聯汽車大會時，他呼吁陜西要立足汽車產業自身發展的階段性特征，堅持創新驅動，持續精準發力，彰顯特色優勢。趙祥模強調，“面向未來，新一代智能交通一定是國家數字經濟的重要組成部分，是新型基礎設施建設的重要領域，是實現‘雙碳’目標的重要途徑，也必然是交通強國的重要體現和應有之義。”

從參加工作以來，趙祥模一直忙碌著，思考著，行動著。堅持把論文寫在祖國的大地上，積極推動交通信息科技成果造福行業、造福社會、造福人類，為國家科技自立自強、國民經濟發展和交通強國建設做貢獻。