那些給中國天眼“FAST”“刷鍋”的機(jī)器人

今年7月末，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過驗(yàn)收，至此，這口享譽(yù)全球的“大鍋”迎來了一批智能“工人”。作為世界上最靈敏的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，運(yùn)行維護(hù)是保障其觀測的重中之重，這些智能機(jī)器人的工作不可小覷。

每個都肩負(fù)重任

此次通過驗(yàn)收項(xiàng)目包括五套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺，分別是：饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器人、促動器自動化維護(hù)機(jī)器人、平臺系統(tǒng)反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測系統(tǒng)饋源艙全天候智能測量系統(tǒng)。

看名字便可大致了解這些機(jī)器人的功能，其中饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器人將對百米高空人工難以到達(dá)的6根鋼索和滑車進(jìn)行安全檢測；促動器自動化維護(hù)機(jī)器人平臺系統(tǒng)將對主動變形反射面的2225臺液壓促動器進(jìn)行高效主動維護(hù)；反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)大坡度、人工難以到達(dá)的反射面上的激光靶標(biāo)維護(hù)；饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)不同頻段饋源接收機(jī)的自動更換識別和定位無線電干擾源；饋源艙全天候智能測量系統(tǒng)將克服氣候?qū)ΜF(xiàn)有測量系統(tǒng)的影響實(shí)現(xiàn)全天候觀測。

有望每年增加30天觀測時間

運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的全面驗(yàn)收，將提高望遠(yuǎn)鏡的使用效率年觀測時間，有望增加30天促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出。

“中國天眼”是國家“十一五”重大科技基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目，包含了8895根鋼索及滑移機(jī)構(gòu)、4450塊反射面單元2225套促動器及地錨、6套索驅(qū)動及塔結(jié)構(gòu)、23個測量基準(zhǔn)站設(shè)備等諸多設(shè)施。

2019年10月以來，F(xiàn)AST年觀測時間穩(wěn)定在5300小時左右，望遠(yuǎn)鏡性能也在不斷提升巡天效率實(shí)現(xiàn)數(shù)量級提升發(fā)現(xiàn)800余顆新脈沖星，是同期國外同類型觀測設(shè)備發(fā)現(xiàn)脈沖星總數(shù)的3倍以上，成為全球搜尋脈沖星效率最高的射電望遠(yuǎn)鏡。近三年來基于FAST成果的科研論文150篇左右。