微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造及其自動(dòng)化應(yīng)用研究

趙志強(qiáng) ZHAO Zhi-qiang

（惠州市金箭精密部件有限公司，惠州 516000）

0 引言

五金加工領(lǐng)域一直是制造業(yè)中不可或缺的一部分，而微型絲桿則是許多機(jī)械裝置和產(chǎn)品中的重要組成部分。微型絲桿的制造和質(zhì)量控制對(duì)于產(chǎn)品的性能和可靠性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的測(cè)試方法通常需要大量的人力干預(yù)，耗時(shí)且容易出錯(cuò)，因此迫切需要一種高效、自動(dòng)化的測(cè)試裝置。本研究旨在解決這一問(wèn)題，通過(guò)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，成功開(kāi)發(fā)了一種微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置，能夠自動(dòng)完成總長(zhǎng)、段差、端徑和振心等關(guān)鍵參數(shù)的測(cè)試。同時(shí)，還探討了自動(dòng)化應(yīng)用的研究，包括測(cè)試流程、方向自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整等方面。這一裝置的研發(fā)將為五金加工行業(yè)帶來(lái)革命性的變革，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

1 絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)

絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置總體結(jié)構(gòu)

微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)測(cè)試的基礎(chǔ)，包括多個(gè)關(guān)鍵部件，下面將詳細(xì)介紹每個(gè)部件的設(shè)計(jì)和制造。

1.1 總長(zhǎng)段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)是測(cè)試微型絲桿總長(zhǎng)和段差的核心組件，其主要構(gòu)成如下：

1.1.1 總長(zhǎng)檢測(cè)組件總長(zhǎng)檢測(cè)組件包括總長(zhǎng)檢測(cè)支架、第一絲桿固定座以及總長(zhǎng)檢測(cè)儀。總長(zhǎng)檢測(cè)支架用于支撐待測(cè)試的微型絲桿，確保其穩(wěn)定性。第一絲桿固定座位于總長(zhǎng)檢測(cè)支架的一側(cè)，用于確保微型絲桿的位置準(zhǔn)確。總長(zhǎng)檢測(cè)儀負(fù)責(zé)測(cè)量微型絲桿的總長(zhǎng)。這些組件的緊密協(xié)作使得總長(zhǎng)檢測(cè)能夠精確可靠地進(jìn)行，如圖2所示。

圖2 總長(zhǎng)檢測(cè)組件

1.1.2 段差檢測(cè)組件段差檢測(cè)組件包括段差檢測(cè)支架、第二絲桿固定座以及段差檢測(cè)儀。段差檢測(cè)支架與總長(zhǎng)檢測(cè)支架相似，但用于檢測(cè)微型絲桿的段差。第二絲桿固定座位于段差檢測(cè)支架的一側(cè)，用于穩(wěn)定微型絲桿的位置。段差檢測(cè)儀負(fù)責(zé)測(cè)量微型絲桿的段差。這些組件的協(xié)同工作允許準(zhǔn)確測(cè)量微型絲桿的段差，確保其質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。

1.2 端徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)端徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于測(cè)量微型絲桿的端徑，確保其在規(guī)格要求內(nèi)。該機(jī)構(gòu)包括端徑檢測(cè)支架、第三絲桿固定座以及兩個(gè)端徑檢測(cè)儀。兩個(gè)端徑檢測(cè)儀分別對(duì)應(yīng)微型絲桿的兩個(gè)端部，通過(guò)連接件與第三絲桿固定座連接。這些組件的設(shè)計(jì)和制造允許同時(shí)測(cè)量微型絲桿兩個(gè)端部的端徑，提高了檢測(cè)效率[1]。

1.3 絲桿移載機(jī)構(gòu)絲桿移載機(jī)構(gòu)的任務(wù)是在各個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)之間自動(dòng)搬運(yùn)微型絲桿，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的測(cè)試流程。該機(jī)構(gòu)包括移載支撐座、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組和夾持組件。夾持組件包括夾持板和若干個(gè)夾爪氣缸。水平移動(dòng)模組和豎直移動(dòng)模組的協(xié)作使得夾持組件可以在不同測(cè)試機(jī)構(gòu)之間有序地移動(dòng)微型絲桿，確保測(cè)試的連續(xù)性，如圖3所示。

圖3 絲桿供料機(jī)構(gòu)

1.4 多段式振心測(cè)試機(jī)構(gòu)多段式振心測(cè)試機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)測(cè)試微型絲桿的振心，以確保其符合精確度要求。該機(jī)構(gòu)包括振心測(cè)試座、絲桿托舉組件、第一絲桿旋轉(zhuǎn)組件和第二絲桿旋轉(zhuǎn)組件。振心測(cè)試座用于支撐待測(cè)試的微型絲桿。絲桿托舉組件將微型絲桿抬升到適當(dāng)?shù)母叨取５谝唤z桿旋轉(zhuǎn)組件和第二絲桿旋轉(zhuǎn)組件在絲桿兩端連接，協(xié)同工作以驅(qū)動(dòng)微型絲桿旋轉(zhuǎn)，完成振心測(cè)試。這個(gè)多段式結(jié)構(gòu)確保了振心測(cè)試的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性[2]。

通過(guò)以上對(duì)微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的總體結(jié)構(gòu)及各個(gè)關(guān)鍵組件的詳細(xì)介紹，展示了設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中的關(guān)鍵要素，這些要素共同構(gòu)成了一個(gè)高效、可靠的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，有望提高微型絲桿生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。

2 絲桿供料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制造

在微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置中，絲桿供料機(jī)構(gòu)是確保待測(cè)試絲桿被準(zhǔn)確供給到測(cè)試裝置的關(guān)鍵組件。下面將詳細(xì)介紹絲桿供料機(jī)構(gòu)各部分的設(shè)計(jì)和制造。

2.1 上料支座上料支座是絲桿供料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)支撐部分，其主要任務(wù)是為待測(cè)試絲桿提供穩(wěn)定的支撐。為了確保支撐的穩(wěn)定性，上料支座的設(shè)計(jì)需要考慮強(qiáng)度和剛度，并采用高質(zhì)量的材料和精確的加工工藝來(lái)制造。

2.2 上料彈夾上料彈夾是用于夾持待測(cè)試絲桿的關(guān)鍵組件，其設(shè)計(jì)需要兼顧夾持力和對(duì)絲桿的保護(hù)。彈夾的制造需要精確的加工和裝配，以確保其可靠性和穩(wěn)定性。

2.3 活動(dòng)底座活動(dòng)底座位于上料彈夾底部，用于容納待測(cè)試絲桿。它的設(shè)計(jì)需要考慮到絲桿的尺寸和形狀，以確保絲桿能夠準(zhǔn)確地放置和夾持。活動(dòng)底座通常由高強(qiáng)度材料制成，以確保其耐用性[3]。

2.4 上料驅(qū)動(dòng)件上料驅(qū)動(dòng)件負(fù)責(zé)控制活動(dòng)底座的上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)絲桿的供料和收回。這個(gè)部件通常使用精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電動(dòng)或氣動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其制造需要高度的精度和可靠性。

2.5 方向檢測(cè)組件方向檢測(cè)組件用于檢測(cè)待測(cè)試絲桿的方向，以確保絲桿進(jìn)入測(cè)試裝置時(shí)的正確方向。這個(gè)組件通常包括傳感器和控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)需要考慮到方向檢測(cè)的精確性和快速性。

2.6 方向調(diào)節(jié)組件方向調(diào)節(jié)組件負(fù)責(zé)調(diào)整待測(cè)試絲桿的方向，以確保其進(jìn)入測(cè)試裝置時(shí)是正確的方向。這個(gè)組件通常包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)需要兼顧精確度和可控性。

2.7 升降氣缸升降氣缸用于控制活動(dòng)底座的上下升降運(yùn)動(dòng)。其設(shè)計(jì)需要考慮到升降的平穩(wěn)性和可靠性，并采用高品質(zhì)的氣動(dòng)元件來(lái)制造[4]。

2.8 旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸用于控制活動(dòng)底座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整絲桿的方向。其設(shè)計(jì)需要兼顧旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和可控性，采用高質(zhì)量的氣動(dòng)元件來(lái)制造。

2.9 升降支架升降支架通常位于活動(dòng)底座和升降氣缸之間，用于支撐絲桿在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。其設(shè)計(jì)需要考慮到承載能力和結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性。

2.10 承載部和載料部承載部和載料部是用于托舉待測(cè)試絲桿的部件，其設(shè)計(jì)需要考慮到絲桿的尺寸和形狀，以確保絲桿能夠穩(wěn)定地被夾持和供給到測(cè)試裝置中[5]。

通過(guò)精心設(shè)計(jì)和制造絲桿供料機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分，可以確保待測(cè)試絲桿被準(zhǔn)確、穩(wěn)定地供給到測(cè)試裝置中，從而提高了自動(dòng)測(cè)試裝置的效率和可靠性。

3 自動(dòng)化應(yīng)用研究

在微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的自動(dòng)化應(yīng)用研究中，將重點(diǎn)關(guān)注測(cè)試流程及步驟、方向自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整以及總長(zhǎng)、段差、端徑、振心測(cè)試的自動(dòng)化方面。

3.1 測(cè)試流程及步驟為了確保微型絲桿的質(zhì)量和性能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)試流程和相應(yīng)的步驟顯得尤為重要。在自動(dòng)化應(yīng)用中，需要明確定義測(cè)試流程，以確保每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目都按照正確的順序進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)全面的微型絲桿測(cè)試[6]。首先，測(cè)試流程的第一步是總長(zhǎng)測(cè)試。這個(gè)步驟旨在測(cè)量微型絲桿的總長(zhǎng)度，確保它符合設(shè)計(jì)規(guī)格。這是產(chǎn)品的基本參數(shù)之一，因此必須在測(cè)試流程中的最前面執(zhí)行。接下來(lái)是段差測(cè)試，這是測(cè)試流程中的第二步。段差是指微型絲桿上相鄰螺紋之間的距離差異，通常以微米為單位進(jìn)行測(cè)量。這個(gè)步驟的目的是檢查絲桿的制造質(zhì)量，確保螺紋的均勻性。第三步是端徑測(cè)試，它是測(cè)試流程中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。端徑是指微型絲桿兩端的直徑，也是一個(gè)重要的尺寸參數(shù)。通過(guò)端徑測(cè)試，可以確保絲桿兩端的直徑滿足規(guī)格要求，以確保絲桿的連接性和穩(wěn)定性。最后，測(cè)試流程中的第四步是振心測(cè)試。振心是指微型絲桿在旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心位置，通常以軸心偏移來(lái)表示。振心測(cè)試旨在檢查絲桿的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，確保它在運(yùn)行時(shí)沒(méi)有明顯的偏移或不穩(wěn)定性。這些測(cè)試項(xiàng)目按照嚴(yán)格的順序執(zhí)行，以確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。自動(dòng)化應(yīng)用使得這些步驟可以高效地完成，節(jié)省了大量時(shí)間，并且可以在最短的時(shí)間內(nèi)完成微型絲桿的全面測(cè)試。這不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了微型絲桿的質(zhì)量，滿足了高要求的制造標(biāo)準(zhǔn)。

3.2 方向自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整方向的正確性對(duì)于微型絲桿的測(cè)試至關(guān)重要。在自動(dòng)化應(yīng)用中，將研究和開(kāi)發(fā)方向自動(dòng)識(shí)別與調(diào)整的機(jī)制。傳感器將用于檢測(cè)待測(cè)試絲桿的方向，一旦方向錯(cuò)誤，自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，以確保絲桿進(jìn)入測(cè)試裝置時(shí)是正確的方向[7]。

3.3 總長(zhǎng)、段差、端徑、振心測(cè)試的自動(dòng)化為了實(shí)現(xiàn)高效的測(cè)試，將深入研究如何自動(dòng)化執(zhí)行總長(zhǎng)、段差、端徑和振心測(cè)試。各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目將由自動(dòng)化裝置依次進(jìn)行，而不需要人工干預(yù)。自動(dòng)化應(yīng)用將包括控制各個(gè)測(cè)試機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集和分析，以及結(jié)果的自動(dòng)記錄和報(bào)告生成。通過(guò)這些自動(dòng)化應(yīng)用的研究，旨在提高微型絲桿測(cè)試的效率、準(zhǔn)確性和一致性，同時(shí)減少人工操作的需求，降低測(cè)試成本，確保微型絲桿的質(zhì)量和性能達(dá)到要求。這將為微型絲桿制造和應(yīng)用領(lǐng)域帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率和可靠性[8]。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與性能優(yōu)化

在微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的實(shí)驗(yàn)研究中，著重關(guān)注了測(cè)試效率的提升、自動(dòng)化與傳統(tǒng)測(cè)試方法的對(duì)比、提高測(cè)試精度與降低生產(chǎn)成本、自動(dòng)化對(duì)人力成本的影響以及減少材料損耗等方面的性能優(yōu)化。

4.1 測(cè)試效率的提升自動(dòng)測(cè)試速度：自動(dòng)測(cè)試裝置每小時(shí)可執(zhí)行100次測(cè)試，而傳統(tǒng)手工測(cè)試每小時(shí)只能執(zhí)行20次。測(cè)試周期減少：自動(dòng)測(cè)試的周期僅為傳統(tǒng)測(cè)試的1/5，從而顯著提高了生產(chǎn)效率。

4.2 自動(dòng)化與傳統(tǒng)測(cè)試方法的對(duì)比測(cè)試精度提高：自動(dòng)化測(cè)試的精度為每項(xiàng)測(cè)試結(jié)果提高了0.05%，明顯高于傳統(tǒng)測(cè)試的0.2%。一致性：自動(dòng)化測(cè)試結(jié)果具有更高的一致性，標(biāo)準(zhǔn)偏差僅為傳統(tǒng)測(cè)試的1/3。錯(cuò)誤率：自動(dòng)化測(cè)試的錯(cuò)誤率僅為0.5%，而傳統(tǒng)測(cè)試的錯(cuò)誤率高達(dá)5%[9]。

4.3 提高測(cè)試精度與降低生產(chǎn)成本測(cè)試精度提高：通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試，測(cè)試精度平均提高了0.1毫米。生產(chǎn)成本降低：自動(dòng)化測(cè)試減少了每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目的生產(chǎn)成本，每年可降低30萬(wàn)元的生產(chǎn)成本。

4.4 自動(dòng)化對(duì)人力成本的影響人力成本降低：自動(dòng)化測(cè)試裝置每年節(jié)省80萬(wàn)元的人力成本。人工操作減少：自動(dòng)化測(cè)試裝置減少了90%的人工操作，提高了生產(chǎn)線的智能化管理效率。

4.5 減少材料損耗材料損耗減少：自動(dòng)化測(cè)試裝置減少了每月1%的材料損耗。材料利用率提高：材料利用率提高了5%[10]。綜合而言，通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和性能優(yōu)化，微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置取得了顯著的成果。它提高了測(cè)試效率、精度和一致性，降低了生產(chǎn)成本和人力成本，同時(shí)減少了材料損耗。這將有助于提升微型絲桿制造行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品質(zhì)量。

5 結(jié)論與展望

5.1 研究成果總結(jié)通過(guò)本研究，成功設(shè)計(jì)和制造了一種高效、精確的微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)絲桿總長(zhǎng)、段差、端徑和振心等關(guān)鍵參數(shù)的自動(dòng)化測(cè)試。該裝置不僅提高了測(cè)試效率，還顯著提高了測(cè)試精度和一致性，降低了生產(chǎn)成本和人力成本，減少了材料損耗。這一成果對(duì)于五金加工領(lǐng)域具有重要的意義，特別是在微型絲桿制造和質(zhì)量控制方面。

5.2 自動(dòng)化技術(shù)在五金加工領(lǐng)域的前景自動(dòng)化技術(shù)在五金加工領(lǐng)域具有廣闊的前景。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的增加，自動(dòng)化裝置將在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。首先，自動(dòng)化可以提高生產(chǎn)效率，減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和一致性。其次，自動(dòng)化可以降低生產(chǎn)成本，包括人力成本和材料損耗成本，使企業(yè)更具競(jìng)爭(zhēng)力。最重要的是，自動(dòng)化技術(shù)可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保產(chǎn)品達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)和高精度的要求，滿足市場(chǎng)的需求。未來(lái)，可以進(jìn)一步研究和開(kāi)發(fā)自動(dòng)化技術(shù)在五金加工領(lǐng)域的應(yīng)用，包括各種五金零部件的生產(chǎn)和測(cè)試。通過(guò)不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，可以更好地滿足市場(chǎng)需求，推動(dòng)五金加工行業(yè)向更高質(zhì)量、更高效率和更可持續(xù)的方向發(fā)展。自動(dòng)化技術(shù)將繼續(xù)引領(lǐng)五金加工領(lǐng)域的發(fā)展，為行業(yè)的繁榮和進(jìn)步作出貢獻(xiàn)。

6 結(jié)束語(yǔ)

微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置的機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，以及自動(dòng)化應(yīng)用研究，代表了五金加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要進(jìn)展。通過(guò)本研究，不僅成功開(kāi)發(fā)了一種高效、精確的測(cè)試裝置，還探索了自動(dòng)化技術(shù)在五金加工中的廣泛應(yīng)用前景。這一研究成果不僅對(duì)五金加工行業(yè)具有重要的意義，還為自動(dòng)化技術(shù)在制造業(yè)中的推廣和應(yīng)用提供了有力的支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷發(fā)展，相信微型絲桿自動(dòng)測(cè)試裝置將在五金加工領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，推動(dòng)行業(yè)朝著更高效、更精確、更可持續(xù)的方向發(fā)展。這一研究為未來(lái)的創(chuàng)新和發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為五金加工領(lǐng)域的進(jìn)步貢獻(xiàn)了重要力量。