康復機器人聯合自助式康復訓練對股骨骨折患者術后髖關節功能恢復情況的影響

摘 要 目的：觀察康復機器人聯合自助式康復訓練對股骨骨折患者術后康復的影響。方法：隨機將2022年6月—2023年8月武漢市中醫醫院收診的108例股骨骨折患者分為對照組（n=54）和試驗組（n=54），對照組接受自助式康復訓練，試驗組接受康復機器人聯合自助式康復訓練。統計兩組患者術后康復情況及術后并發癥發生率，對比兩組患者臨床療效、髖關節功能與治療滿意度。結果：兩組患者術后首次下床時間無差異（Pgt;0.05），但試驗組患者術后住院時間、并發癥發生率低于對照組（Plt;0.05）。此外，試驗組臨床療效與髖關節功能均優于對照組，且治療滿意度更高（Plt;0.05）。結論：康復機器人聯合自助式康復訓練可以有效提高股骨骨折患者的康復質量和髖關節功能，推薦臨床使用。

關鍵詞 康復機器人；自助式康復訓練；股骨骨折；髖關節功能

中圖分類號 R608 R687.3 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）04-0559-05

Effect of rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training on hip function in patients with femur fracture

ZHANG Wanning， ZHANG Xiaowei， HU Fang， ZHANG Lei

（Operating Room， Wuhan Hospital of Traditional Chinese Medicine， Wuhan 430000， China）

Abstract Objective： To observe the effect of rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training on postoperative rehabilitation of femur fracture patients. Methods： 108 femur fracture patients who were treated in Wuhan Hospital of Traditional Chinese Medicine from June 2022 to August 2023 were randomly divided into the control group （n=54） and the experimental group （n=54）. Patients in the control group received self-service rehabilitation training， while the experimental group received rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training. The postoperative rehabilitation and the incidence of postoperative complications were counted， and the clinical efficacy， hip function and treatment satisfaction of patients in the two groups were compared. Results： There was no significant difference in the first off-bed time after surgery between the two groups （Pgt;0.05）， but the length of hospital stay and postoperative complications in the experimental group were lower than those in the control group （Plt;0.05）. In addition， the clinical efficacy and hip function recovery of patients in the experimental group were better than those in the control group （Plt;0.05）. Conclusion： The rehabilitation robot combined with self-service rehabilitation training can effectively improve the rehabilitation quality and hip function of femur fracture patients， which is worthy of clinical promotion.

Key words Rehabilitation Robot; Self-service Rehabilitation Training; Femur Fracture; Hip Function

股骨骨折是臨床中最常見的骨折之一，嚴重者可導致休克等癥狀，危及患者生命安全[1-2]。

股骨骨折多見于中老年人群中，多由于骨質疏松癥所致骨骼韌性降低，脆性增加導致骨折頻發[3]。據世界流行病學的統計顯示，全球范圍內股骨骨折的平均發病率為146/10萬，其在65歲以上人群中的發病率達到了2%～4%，且會隨著年齡的增加進一步提高[4]。由于股骨骨折患者術后康復時間長，患者易發生患肢肌肉萎縮、髖內翻等術后不良事件，最終導致無法完全恢復正常活動能力[5]。臨床調查表明，超過50%的股骨骨折患者預后無法恢復到骨折前的活動能力[6]，所以術后康復訓練仍是股骨骨折患者康復的重要環節之一。

近年來，機器人在康復醫學領域中的應用越來越普遍，它可以輔助提高患者的肢體力量、協調能力、控制能力等，提高肢體功能不佳者的康復訓練效果，從而促進肢體功能恢復[7-8]。目前，國內已有一些報道證實了康復機器人在骨科手術后的康復訓練中具有良好的應用效果[9-10]，但國內研究仍較為少見，這可能與康復機器人成本較高，在國內基層醫院中普及程度不高所致。本研究旨在探討康復機器人在股骨骨折患者康復中的應用價值，為康復機器人更好地幫助骨折患者康復提供參考。現報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料 選取武漢市中醫醫院2022年6月—2023年8月收治的108例股骨骨折患者為研究對象，隨機分為試驗組（n=54）與對照組（n=54），對照組給予自助式康復訓練，試驗組在對照組的基礎上使用康復機器人輔助康復訓練，所有患者均在本院完成股骨骨折治療手術以及術后康復訓練。納入標準：①經影像學檢查確診為股骨粗隆間骨折；②年齡gt;60歲；③無嚴重術后并發癥；④認知功能無障礙，可正常交流；⑤同意參與配合本次研究。排除標準：①失代償性心力衰竭、癱瘓等影響活動的疾病；②惡性腫瘤、骨折炎誘發的病理性骨折；③嚴重的平衡障礙或肢體活動障礙。兩組患者的基本資料比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05）。見表1。

1.2 方法 所有患者均由本院同一手術團隊完成閉合整復PFNA內固定術，術后1周在康復醫師的指導下進行。根據患者身高調節下肢牽引帶長度，固定鞋套。統一向患者講解康復治療的目的、方法及意義，現場指導及動作示范等方式。訓練內容包括股四頭肌收縮、踝關節伸屈、屈膝、屈髖，每個動作保持5～10s。30 min/d，共訓練1個月。訓練過程中由康復醫師協助指導，要求適當給予患者鼓勵和積極反饋。試驗組在自助式康復訓練后穿戴康復機器人進行步態訓練，即由機器人帶動肢體活動模擬正常行走（負重調節為0），每次30 min，5次/周，共訓練1個月。

1.3 觀察指標 ①術后康復時間：術后首次下床及住院時間。②術后安全性：統計手術后至出院期間的不良反應發生率，如靜脈血栓、患肢腫脹等。③臨床療效：康復訓練完成后，參考股骨骨折康復指南[11]評估患者療效，可進行主動或被動活動，患側關節無疼痛感且活動良好為顯效，關節活動范圍80°～90°但伴隨輕微疼痛為有效，關節活動仍受限為無效，總有效率=（顯效+有效）/總人數×100%。④髖關節功能：分別于訓練前、后進行髖關節功能評分（Harris Hip Score，HHS）[12]；量角器測量關節活動度，包括髖關節屈曲、后伸、內旋、外旋、內收、外展角度，計算總活動度；肌力檢測儀（Lafayette 01165，美國）檢測伸直肌群肌力、屈曲肌群肌力（均重復3次）。

1.4 統計學方法 所有數據均采用SPSS 24.0軟件進行統計學分析。計數資料以[n（%）]表示，組間比較使用 χ2檢驗。所有計量資料均以（x±s）表示，組間比較使用獨立樣本t檢驗，組內比較使用配對t檢驗。Plt;0.05差異有統計學意義。

2 結果

2.1 圍手術期指標比較 兩組患者術后首次下床時間比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05），但試驗組患者的術后住院時間較對照組明顯縮短（Plt;0.05），見表2。

2.2 術后安全性比較 試驗組術后并發癥發生率低于對照組（7.41% Vs 22.22%），且差異具有統計學意義（Plt;0.05），見表3。

2.3 臨床療效比較 試驗組的治療總有效率高于對照組（92.59% Vs 77.78%），且差異具有統計學意義（Plt;0.05），見表4。

2.4 髖關節功能比較 康復訓練前，兩組患者髖關節功能比較，差異無統計學意義（Pgt;0.05）。訓練后，兩組患者HHS、關節活動度、伸直肌群肌力和屈曲肌群肌力均升高，且試驗組高于對照組（Plt;0.05）。見表5，如圖1。

3 討論

股骨骨折是臨床常見的一類骨折損傷，在內固定手術治療后，患者需要經過長時間的骨折愈合康復期，在這個過程中長期臥床、運動量減少等問題均會導致患肢肌力下降/關節功能降低[13]。術后訓練是保障骨折手術后關節功能正常康復的關鍵之一[14]。傳統康復訓練內容單一，缺乏針對性和系統性，對股骨患者髖關節功能的改善并不顯著[15]。本研究探討了康復機器人聯合自助式康復訓練對股骨骨折患者的影響，結果進一步證實了康復機器人在骨科手術后的康復訓練中效果明顯。

本研究中，試驗組術后住院時間較對照組顯著縮短，且臨床療效更好，這提示康復機器人聯合自助式康復訓練可以更有效地促進股骨骨折患者術后的康復，這與普春等人[16]的研究結果一致。在傳統康復訓練中，患者可能存在康復訓練動作不規范、肌肉力量不足等問題，這可能導致康復訓練效果不理想，或是局部肌肉、骨骼無法得到有效訓練[17]。康復機器人輔助康復訓練相比于傳統康復訓練的優勢在于，康復機器人具有更高精度的關節協調性，可以更精細地刺激到患者每一處骨骼、肌肉的恢復，不僅可以改善患者的整體活動能力，還能避免康復過程中的不良事件[18]。本研究中試驗組的術后并發癥發生率低于對照組也證實了這一點。宋建飛等人[19]的研究探討了康復機器人對腦卒中患者上肢功能康復情況的影響，結果表明使用康復機器人后患者的不良反應發生率降低，這與本研究結果一致。

本研究結果表明，康復訓練后，兩組患者的關節功能均有明顯的提升，但試驗組患者的HHS、關節活動度、伸直肌群肌力和屈曲肌群肌力均高于對照組，說明康復機器人聯合自助式康復訓練能有效地改善患者的髖關節功能，這可能因為康復機器人可以重塑患者正常步態，從而改善了患者的髖關節平衡運動能力。Kawasaki S

等人[20]的研究結果表明，康復機器人對于腦癱兒童髖關節功能的恢復具有積極作用，這與本研究結果相符。

本研究的不足在于研究周期較短，未能統計到骨折完全愈合時間及遠期預后情況。此外，需要進一步地關注患者的步行功能，例如通過起立行走試驗進行評估，同時也需要增加更多客觀臨床指標（如炎癥因子等）來進一步評估康復機器人聯合自助式康復訓練的作用。本團隊將在后續的研究中針對以上局限性展開更深入、全面的分析，從而為臨床提供更可靠的證據。

綜上所述，康復機器人聯合自助式康復訓練可以有效地提高股骨骨折患者術后的康復質量，改善其髖關節功能及預后，值得臨床推廣應用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：張皖寧輔助實施研究，起草文章和統計學分析；張笑薇、胡芳負責數據分析/解釋；張磊負責文章指導并對本研究做出支持性貢獻。

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編輯：劉靜凱