水利水電工程移民綜合監理工作中無人機技術的應用

李文斌，張自強

（1.中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司，四川 成都 610072；2.合肥市引江濟淮投資有限公司，安徽 合肥 231600）

0 引言

隨著我國水利水電工程的發展，在移民安置管理工作中逐漸采取了移民綜合監理機制，經過近些年的實踐探究明確了移民綜合監理的具體工作方式、工作內容以及工作效果，這些內容對于移民安置的整個過程和效果具有較大影響，對于移民綜合監理進行深入研究更便于發揮監理的作用和價值，推動移民安置工作的高質量管理，確保移民安置規劃的圓滿實現。近些年隨著計算機以及信息技術的發展，無人機技術越發完善，由于其具有多方優勢，將其應用到水利水電工程移民綜合監理工作中能夠獲取更加全面的相關資料，可以最大程度展現移民工程情況，從而為確保水利水電工程發展打下堅實基礎。

1 水利水電工程移民綜合監理以及無人機技術相關概述

1.1 水利水電工程移民綜合監理

1.1.1 移民綜合監理相關概念

移民綜合監理屬于移民監督的深層次展現，屬于移民搬遷安裝實施過程中獨立第三方直接的參與方。在移民監理實施過程中主要是受到所在區域政府機構以及項目管理方委托來進行的，所要監理的對象為操作移民搬遷安裝的相關政府部門，但是對于地方性的行政主體并不具有監督執法的權限。移民綜合監理實施過程中一定要進入現場區域，能夠掌握第一手資料，從而能夠提供更加全面、更加準確的技術、管理以及相關政策方面的咨詢服務。同時移民綜合監理在委托方授權下可以采取一定的事中控制，例如撥付資金的審核簽署權、實施方案審核權、驗收成果審核權，受委托方的委托授權調解矛盾沖突等。監理實施需要保持在授權范圍內來進行，在此過程中要對移民搬遷安置整個過程實施有效監督[1]。總的來說，移民綜合監督活動還是歸屬在水利水電工程建設領域的建設管理活動當中，需要遵照相應的規定來進行。

1.1.2 移民綜合監理工作的特點

（1）監理工作具有綜合性。移民綜合監理涉及的內容是非常多、非常廣泛和復雜的，例如涉及水利水電工程問題、交通問題、通信問題等等，不同類型的問題涉及不同的內容，具有較強的綜合性。

（2）監理工作需要具有監督性。移民綜合監理工作都是根據國家、地方相應法律法規、技術標準等來實施的，監理實施方要和相關政府機構簽訂必要的合同以及協議，要遵照“一協調、兩管理、三控制”的基本原則來對移民處置過程進行全方位監控，要具有非常顯著的社會監督職能。

（3）監理工作具有建議的前瞻性。在監理操作中一旦發現問題之后要第一時間提出針對性的處理措施以及相關建議，能夠為委托方制定相應決策提供必要的參考依照。

（4）監理工作的對象具有獨特性。移民綜合監理實施過程中不但要與基層的移民進行協調交流，同時也要和相關企業的管理人員溝通，不同人員在思想方面具有復雜性、動態性，在溝通協調方面存在較大的難度。

（5）監理工作的時間、空間具有比較大的跨度。一般情況下水利水電工程規模相對較大，需要進行長時間的建設，從而造成移民綜合監理工作的時間、空間具有比較大的跨度。

1.2 無人機技術相關概述

近些年隨著通信、計算機等技術的快速發展以及不同類型傳感器的出現，大幅提升了無人機的性能，使其功能越發豐富、完善，推動了無人機技術在多領域更加廣泛的應用，如軍事、農業、水利工程、環保等多方面，其已經逐漸成了最主要的航空遙感技術之一。無人機技術具有如下幾方面的特點，促使其可以應用到更多領域。

（1）具有較強的靈活性和適應性，可以應用到不同類型地形地貌空間當中。

（2）能夠進行較低空間飛行，可以拉近和拍攝對象的距離，從而能夠獲取分辨率更高的影像資料。

（3）利用無人機技術能夠將野外作業轉移到室內，不但能夠大大降低勞動強度，同時也可以進一步提升工作效率。

（4）無人機可以在云層之下來飛行航拍，這樣就可以有效獲取受到云層遮擋的相關影像，提升影像資料的全面性。

（5）無人機的飛行成本較低，整個維修保養較為便利、成本較低。

因此，將無人機航拍技術應用到移民綜合監理方面可以進一步提升相關影像資料的全面性、準確性，從而有效提升監理工作的質量和效率。

1.3 無人機技術在移民綜合監理方面的應用范圍

在移民綜合監理工作中應用無人機航拍技術，最主要的作用在于對現場巡查的影像數據進行收集，通過這些影像數據不但可以展現出多方面情況（移民安置情況、移民工程建設情況、庫底清理情況等），同時也可以體現出相對詳細的移民內容，例如移民搬遷、生產安置等情況；移民涉及的安置房屋和基礎設施建設情況；專業項目處理實施情況、庫底清理工作所涉及的多方面內容清理等等。移民工程建設過程中，定期對移民工程實施情況進行拍攝巡查是非常必要的，要能夠及時獲取移民工程的進展情況，將其和設定的計劃周期進行比對，從而及時了解移民工程的具體進展[2]。另外，需要對移民工程質量情況進行及時檢查，在此過程中可以通過無人機航拍來對工程的關鍵位置或者隱蔽工程建設過程實施拍攝，及時獲取施工工序的實施情況，從而明確其是否滿足設定標準規范情況，通過航拍能夠保全相關證據，從而對工程驗收提供全面、準確的信息保障。另外，利用無人機航拍可以獲取工作中存在的問題，將相關影像、圖片等更加立體、直觀地展現在監理報告、專題報告、協調會議當中，從而引發相關方的關注，更好地推進移民工作的進行。移民綜合監理外業工作如表1 所示。

表1 移民綜合監理外業工作

2 無人機技術在移民綜合監理中的具體應用

2.1 在移民工程進度現場進行巡查方面的應用

（1）巡查的具體目標設定。想要保證移民綜合監理能夠公正、獨立地進行，一定要充分了解并掌握移民工程的相關資料，深入現場進行充分的巡查，可以掌握每個部分的實際近況，同時能夠通過現場巡查及時發現存在的問題并和相關方進行溝通，提出針對性的監理建議，進行有效的進度管控[3]。

（2）相關技術要求。從移民工程所具有的特點來看，庫區移民工程更多集中在道路橋梁為代表的條帶狀工程、以居民區為代表的團塊狀工程方面，對于這些工程要具有如下幾方面技術要求。①航拍高度。航拍高度的設定要按照工程具有的規模、實際分布情況、周圍環境影響因素等來進行，要確保能夠對整個工程全貌進行拍攝，不但要充分展現工程整體進展情況，同時也可以從細節方面展現工程實際進度以及外觀質量等內容。②航線的設計。在對居民區等團塊狀區域設定測區航線過程中，要根據測區規模來確定航線。例如，對于規模相對較大的區域來說，要從東南西北4 個方向進行航線設計，對于規模較小的區域來說，要從東西或者南北方向進行航線設計；在進行道路橋梁等條帶狀區域設定測區航線過程中，需要對于測區范圍內道路橋梁等實施影像采集，在此基礎上建立起三維全景圖，并且要順著其方向進行航線的設定。

（3）無人機技術的應用優勢。一般水利水電工程都具有相對較大的庫區，并且所處區域往往地形復雜，交通條件較差，人工方式巡查不便，存在較大的危險性。另外，移民工程相對分散，通過常規的拍攝設備無法全面地獲取庫區和移民工程的資料。而利用無人機航拍的方式可以有效解決上述問題，其可以非常便利、快速地獲取全面的影像資料，同時無人機可以適應復雜地形的需要，無論是起升還是降落都較為方便，不會受到自然環境的過大影響，可以在空中采取多種角度進行拍攝，能夠全面地獲取庫區和移民工程實施情況信息[4]。利用無人機技術能夠有效減少現場巡查時間，降低實施成本，并且可以將視頻影像以及圖片等資料展現到監理報告、專題報告、相關會議當中，能夠非常形象、立體地展現各個時期內移民工程實施情況，和設定計劃進行對比，能夠非常直觀地展現工程進展，及時發現問題并糾正。

2.2 在庫底清理現場檢查方面的應用

（1）檢查的具體目標設定。對于水庫來說，進行庫底清理是解決水庫淹沒影響最為關鍵的環節之一，通過庫底清理可以確保水利水電工程運行的安全性，防止庫區內部水體受到污染。綜合監理的作用就在于按照設定進度規劃來對庫底清理的進展情況實施監督檢查，并且遵照國家相應標準規范來對清理的質量情況進行檢查，同時也要對庫底清理實施的標準是否滿足專題設計的相應要求進行檢查。一旦發現進展出現較大偏差或者產生質量方面的問題，要第一時間向委托方進行匯報，同時對其進行督促處理。

（2）相關技術要求。①要以規劃好的庫底清理范圍為基礎，以行政村為基本單元，對于庫底清理前后的情況分別實施航拍，為了能夠準確確定清理進展，要保持兩次航拍的高度、角度以及航線的一致性。②要以規劃好的各個區域庫底清理范圍為基礎來確定航拍高度，保證其能夠覆蓋全部清理內容，可以順著庫岸進行直線往返飛行，能夠對各個部分的清理情況進行宏觀展現。③若是存在較為特殊的清理內容，要利用低空航攝的方式獲取更加詳細的拍攝資料。

（3）無人機技術的應用優勢。在進行庫底清理檢查時通過無人機低空航拍的方式來對移民搬遷之后的相關情況（庫底構造物、垃圾糞便等雜物、林木、漂浮物等）進行記錄，可以更加真實地展現出庫底清理的具體進展和質量，同時可以將相應視頻影像以及圖片等展現到蓄水監理報告、蓄水驗收會議等方面，能夠提升庫區現場檢查時間，降低人力消耗，提升庫底清理現場檢查效率[5]。

2.3 在水庫蓄水影響區現場排查方面的應用

（1）排查的具體目標設定。水庫在進行蓄水之后會產生水位周期性波動的情況，這就容易使得地下水與庫水共同造成岸坡表面以及巖土的沖擊，容易引發邊坡失穩的情況，進而造成庫岸山體發生災害，所以提升水庫蓄水之后相關區域的現場隱患排查是非常關鍵的，也是綜合監理的關鍵內容之一。

（2）相關技術要求。在進行影響區排查時需要針對重點對象、周圍環境對于水庫影響區域內關鍵內容實施低空航拍。若是存在新的影響區，需要按照庫區周邊環境來設定航拍高度、沿庫岸飛行軌跡等，對于蓄水之后是否會形成影響區進行排查，一旦出現新影響區要對其實施重點拍攝。同時，要定期對于水庫影響區和新影響區進行拍攝，獲取相應影像資料，以此為基礎形成三維全景圖，能夠動態了解實際進展。

（3）無人機技術的應用優勢。利用無人機技術對于蓄水影響區進行排查，不會受到交通方面的影響，可以快速實現對影響區內關鍵內容的拍攝，能夠高效地完成新影響區的排查，大幅提升工作效率。

3 結語

無人機技術在水利水電工程移民綜合監理方面的應用是近些年發展形成的全新模式，能夠充分發揮無人機技術的優勢，能夠及時、全面地展現出移民工程的實際進展和質量情況，進一步提升移民綜合監理的效率，值得進一步推廣應用。