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具有飽和恢復(fù)率的SEIR時(shí)滯模型的行波解

2024-01-16 10:30:08衛(wèi)珍妮

DOI:10.16783/j.cnki.nwnuz.2024.01.005

收稿日期:20221229;修改稿收到日期:20230320

作者簡(jiǎn)介:衛(wèi)珍妮(1998—),女,陜西西安人,碩士研究生.主要研究方向?yàn)槲⒎謩?dòng)力系統(tǒng)及其應(yīng)用.

Email:2829088212@qq.com

摘要:研究一類具有飽和恢復(fù)率的SEIR時(shí)滯模型的行波解.首先,考慮一類二維系統(tǒng)初值問題的適定性;然后,通過構(gòu)造一對(duì)有界的向量值上、下解得到一個(gè)閉凸集;最后,利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理證明:當(dāng)基本再生數(shù)R0>1,波速c>c*時(shí)模型存在非平凡行波解.

關(guān)鍵詞:SEIR模型;飽和恢復(fù)率;時(shí)滯;行波解;Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理

中圖分類號(hào):O 175.1??? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A??? 文章編號(hào):1001-988Ⅹ(2024)01-0020-10

Traveling wave solutions for a delayed SEIR model with

saturated recovery rate

WEI Zhen-ni

(School of Mathematics and Statistics,Xidian University,Xian 710071,Shaanxi,China)

Abstract:The traveling wave solutions are discussed for a delayed SEIR epidemic model with saturated recovery rate.Firstly,the well-posedness of the initial value problem for a class of two-dimensional system is considered.Then by constructing the bounded vector-value upper-lower solutions,a closed convex set is obtained.Finally,the existence of nontrivial traveling wave solutions is proved for basic reproduction number R0>1,wave velocity c>c* by applying the Schauders fixed point theorem.

Key words:SEIR model;saturated recovery rate;time delay;traveling wave solution;Schauders fixed point theorem

0? 引言

為研究瘟疫的傳播,1927年,Kermack等[1]提出了經(jīng)典的SIR模型

ddtS(t)=-βS(t)I(t),

ddtI(t)=βS(t)I(t)-γI(t),

ddtR(t)=γI(t),(1)

其中S(t),I(t),R(t)分別代表易感者、感染者和康復(fù)者的人口密度;β,γ分別代表感染率和恢復(fù)率.令S(0)=S0表示疫情之初易感者的人口密度,則R0=βS0/γ在模型(1)中定義了閾值行為:R0>1,感染者數(shù)量增至最大值而后降低為零,意味著疾病暴發(fā);R0<1,則疾病消亡.稱R0為模型(1)的基本再生數(shù).

考慮易感者和感染者個(gè)體隨機(jī)游走等因素,Hosono等[2]提出了具有局部擴(kuò)散的SIR模型

tS(x,t)=d1ΔS(x,t)-

βS(x,t)I(x,t),

tI(x,t)=d2ΔI(x,t)+

βS(x,t)I(x,t)-γI(x,t),(2)

并證明了:當(dāng)βS0>γ,c≥c*=2d2(βS0-γ)時(shí),系統(tǒng)(2)存在連接(S0,0)和(S∞,0)的行波解

(φ(x+ct),ψ(x+ct));當(dāng)βS0≤γ時(shí),系統(tǒng)不存在行波解.

近年來(lái),反應(yīng)擴(kuò)散方程的行波解問題得到了越來(lái)越多的關(guān)注,原因在于行波現(xiàn)象廣泛存在于化學(xué)、物理、生態(tài)學(xué)等諸多學(xué)科中.行波解是一類形式不變的特殊解,一方面,在理論研究中,它可以作為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)解揭示方程的一些固有性質(zhì);另一方面,在實(shí)際建模應(yīng)用中,它可以較好地刻畫自然界的某種傳播現(xiàn)象,例如傳染源以特定速度在空間中的傳播.關(guān)于行波解的存在性問題讀者可參見文獻(xiàn)[3-11].

2009年,Ducrot等[3]研究了一類具有感染年齡結(jié)構(gòu)的擴(kuò)散SIR 模型行波解的存在性.基于文獻(xiàn)[3]的方法,一些學(xué)者研究了非局部擴(kuò)散 SIR 模型和動(dòng)物流感模型的行波解.Wang等[5]通過構(gòu)造一個(gè)不變錐并借助 Schauder 不動(dòng)點(diǎn)定理,證明了具有非局部時(shí)滯的擴(kuò)散 SIR 模型行波解的存在性;Zhang 等[6]研究了配合治療的流感模型行波解的存在性.根據(jù)多數(shù)情況下疾病發(fā)生的兩個(gè)特點(diǎn):一是疾病早期具有潛伏期,二是感染者痊愈后具有一定的免疫力;Schwartz等[12]提出了易感者-暴露者-感染者-移出者(SEIR)模型并對(duì)此做了深入研究.Tian等[10]研究了具有標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生率的擴(kuò)散 SEIR 模型行波解的存在性,得到了更精確的最小波速的估計(jì).考慮人口分布的非齊次性等實(shí)際情況,Xu[11]建立了具有飽和發(fā)生率的擴(kuò)散 SEIR 模型,討論了模型非平凡行波解的存在性,并給出基本再生數(shù)的顯式表達(dá)式.結(jié)合屬地醫(yī)院醫(yī)療條件,Zhou等[13]分析了具有飽和恢復(fù)率的 SEIR 模型的全局動(dòng)力學(xué)行為.

基于以上文獻(xiàn),本文考慮具有飽和恢復(fù)率的 SEIR 模型

tS(x,t)=d1ΔS(x,t)-

βS(x,t)g(I(x,t)),

tE(x,t)=d2ΔE(x,t)-

βS(x,t)g(I(x,t))-

βS(x,t-τ)g(I(x,t-τ)),

tI(x,t)=d3ΔI(x,t)-

βS(x,t-τ)g(I(x,t-τ))-

γI(x,t)-rhI(x,t)b+I(x,t),

tR(x,t)=d4ΔR(x,t)+γI(x,t)+

rhI(x,t)b+I(x,t),(3)

其中S(x,t),E(x,t),I(x,t),R(x,t)分別表示t時(shí)刻在空間位置x處易感人群、暴露人群、感染人群和移出人群的密度,暴露人群是指患病但不具備傳染能力的一類人;di>0(i=1,2,3,4)分別為S,E,I,R的擴(kuò)散系數(shù),β和γ分別為感染者的有效傳染率和自然恢復(fù)率;βSg(I)=βSI/(1+aI)(a>0)刻畫感染人群的“擁擠效應(yīng)”,即隨著感染者的增多,疾病的感染能力接近飽和,其中a表示飽和度.

考慮到疫情嚴(yán)重時(shí)期,待治療的患者數(shù)量可能超過屬地醫(yī)院的最大容納量,從而醫(yī)護(hù)人員、床位、設(shè)備等醫(yī)療資源趨于飽和,故引入感染者的飽和恢復(fù)率h(I)=rhI/(b+I),其中rh表示單位時(shí)間內(nèi)醫(yī)院收治的患者最大恢復(fù)率,b是半飽和常數(shù),表示感染者達(dá)到50%恢復(fù)率時(shí)的人口密度(h(b)=rh/2),用于衡量飽和發(fā)生的速度.此外,大規(guī)模流行病一般存在潛伏期,也就是易感者與感染者有效接觸后,易感者隨即成為不具有染病能力的暴露者,需要經(jīng)過一段時(shí)間才由暴露者轉(zhuǎn)化為感染者,故引入時(shí)滯參數(shù)τ.模型考慮區(qū)域短時(shí)間內(nèi)疾病的傳播,因而不考慮人群的自然出生和死亡.

本文考慮時(shí)滯偏微分系統(tǒng)(3)行波解的存在性,我們證明了:存在c*>0使得當(dāng)c>c*,βS-∞>γ+rh/b時(shí),系統(tǒng)(3)存在非平凡行波解.模型引入的飽和恢復(fù)率使得系統(tǒng)上、下解的構(gòu)造與以往不同,故研究的困難在于構(gòu)造合適的不變集.我們嘗試構(gòu)造一對(duì)有界的上、下解,借此得到一個(gè)不變集,而后在其上定義非單調(diào)算子并應(yīng)用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理,最終得到行波解的存在性.

1? 初值問題的適定性

首先討論系統(tǒng)(3)對(duì)應(yīng)的二維初值問題的適定性.由于系統(tǒng)(3)關(guān)于變量E,R是解耦的,故考慮二維系統(tǒng)

tS(x,t)=d1ΔS(x,t)-

βS(x,t)g(I(x,t)),

tI(x,t)=d3ΔI(x,t)+

βS(x,t-τ)g(I(x,t-τ))-

γI(x,t)-rhI(x,t)b+I(x,t),(4)

其中g(shù)(I)=I/(1+aI),初值條件為

S(x,θ)=φ1(x,θ)≥0,

I(x,θ)=φ2(x,θ)≥0,

θ∈[-τ,0],x∈R.(5)

令X=BUC(R,R2)表示從R到R2的有界且一致連續(xù)函數(shù)的集合,則X+=BUC(R,R2+)是X的正錐.(X,·X)表示具有上確界范數(shù)的Banach空間.R2中任意向量可以看作是X中的元素.給定u=(u1,u2),=(1,2)∈X,若ui(x)≥i(x),i=1,2,x∈R,則記作u≥.

對(duì)任意τ>0,定義空間Y=C([-τ,0],X),其范數(shù)為上確界范數(shù),則Y是一個(gè)Banach空間.定義空間Y+=C([-τ,0],X+),則(Y,Y+)為強(qiáng)序空間.給定元素φ:[-τ,δ]X(δ>0),定義φt∈Y為:

φt(θ)=φ(t+θ),θ∈[-τ,0].

對(duì)于任意φ=(φ1,φ2)∈Y+,定義算子f=(f1,f2):Y+X為:

f1(φ)(x)=-βφ1(x,0)g(φ2(x,0)),

f2(φ)(x)=βφ1(x,-τ)g(φ2(x,-τ))-

γφ2(x,0)-rhφ2(x,0)b+φ2(x,0),

則f在Y+的任意有界子集上是Lipschitz連續(xù)的.

定義

CφM={φ∈Y:0≤φ(x,θ)<φM,

x∈R,θ∈[-τ,0]},

其中

φM=S-∞,1aβS-∞γ-1.

定理1? 對(duì)于任意給定初值φ=(φ1,φ2)∈CφM,系統(tǒng)(4)~(5)在[0,∞)上存在唯一的非負(fù)解滿足S(x,θ)=φ1(x,θ),I(x,θ)=φ2(x,θ),并且對(duì)任意t≥0,有(S,I)t∈CφM.

證明? 對(duì)任意初值φ=(φ1,φ2)∈CφM以及充分小的正數(shù)h,有

φ(x,0)+hf(φ)(x)≥

1-hβaφ1(x,0)

1-hrhbφ2(x,0).

從而令0≤h≤min{a/β,b/rh},則

φ(x,0)+hf(φ)(x)≥0.

另一方面,因?yàn)閔

φ(x,0)+hf(φ)(x)≤

φ1(x,0)

1-hrhb+φ2(x,0)φ2(x,0)≤

S-∞

1aβS-∞γ-1.

因此φ(0)+hf(φ)∈CφM,即

limh→0+1hdist(φ(0)+hf(φ),CφM)=0,φ∈CφM.

由文獻(xiàn)[14]推論4可知,系統(tǒng)(4)~(5)在[0,∞)×R上存在唯一的非負(fù)適度解(S,I)滿足初值條件,并對(duì)任意t≥0,(S,I)t∈CφM.此外,由文獻(xiàn)[15]推論2.5可知,在[τ,∞)上,(S,I)解也為古典解.? 】

2? 上、下解的構(gòu)造

本節(jié)主要討論系統(tǒng)上、下解的構(gòu)造,進(jìn)而利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理證明行波解的存在性.

顯然,(S-∞,0)是系統(tǒng)(4)的初始無(wú)病平衡點(diǎn),其中S-∞表示疫情之前易感者的人口密度.設(shè)系統(tǒng)存在非平凡行波解(S(x+ct),I(x+ct)),令ξ=x+ct,則系統(tǒng)(4)改寫為常微分系統(tǒng)

cS′(ξ)=d1S″(ξ)+βS(ξ)g(I(ξ)),

cI′(ξ)=d3I″(ξ)+βS(ξ-cτ)×

g(I(ξ-cτ))-γI(ξ)-

rhI(ξ)b+I(ξ).(6)

對(duì)任意ξ∈R,S(ξ),I(ξ)應(yīng)當(dāng)滿足邊界條件

S(-∞)=S-∞, S(∞)

I(±∞)=0.(7)

系統(tǒng)(6)關(guān)于變量I在無(wú)病平衡點(diǎn)(S-∞,0)處線性化可得

d3I″(ξ)-cI′(ξ)-γ+rhbI(ξ)+

βS-∞I(ξ-cτ)=0.

令I(lǐng)(ξ)=eλξ,則系統(tǒng)相應(yīng)的特征方程為

Δ(λ,c)=d3λ2-cλ-λ+rhb+βS-∞e-λcτ=0.

根據(jù)文獻(xiàn)[16]可得如下引理.

引理1? 假設(shè)βS-∞>γ+rh/b,則存在λ*>0,c*>0使得

Δ(λ*,c*)=0,

Δλ(λ,c)(λ*,c*)=0.

此外,

(i)若00有Δ(λ,c)>0.

(ii)若c>c*,則特征方程Δ(λ,c)=0有兩個(gè)正根λ1(c)=λ1,λ2(c)=λ2滿足0<λ1<λ*<λ2,且當(dāng)λ∈(λ1,λ2)時(shí),Δ(λ,c)<0;當(dāng)λ∈[0,λ1)∪(λ2,∞)時(shí),Δ(λ,c)>0.

為了利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理證明系統(tǒng)(4)行波解的存在性,首先考慮構(gòu)造一個(gè)凸不變集.為此,根據(jù)文獻(xiàn)[5],構(gòu)造了一對(duì)上、下解,不同于文獻(xiàn)[5]的是:上、下解在t∈R上有界.本節(jié)假定βS-∞>γ+rh/b,c>c*.

對(duì)于ξ∈R,定義連續(xù)函數(shù)

S+(ξ)=S-∞,

I+(ξ)=mineλ1ξ(1-M1eη1ξ),

1aβS-∞γ-1,

S-(ξ)=maxS-∞-1σeσξ,0,

I-(ξ)=max{eλ1ξ(1-M2eη2ξ),0},

其中σ,M1,M2,η1,η2是正常數(shù).

引理2? S+(ξ)滿足

d1S″+(S)-cS′+(ξ)-βS+(ξ)g(I-(ξ))≤0,

ξ∈R.

引理3? 令η1>0,M1充分小,則I+(ξ)滿足

d3I″+(ξ)-cI′+(ξ)+

βS+(ξ-cτ)g(I+(ξ-cτ))-

γI+(ξ)-rhI+(ξ)b+I+(ξ)≤0,

ξ≠ξ1,(8)

其中ξ1滿足

eλ1ξ(1-M1eη1ξ)=1aβS-∞γ-1.

證明? 當(dāng)ξ>ξ1時(shí),I+(ξ)=eλ1ξ(1-M1eη1ξ).對(duì)所有ξ∈R有I+(ξ)≤eλ1ξ(1-M1eη1ξ),且對(duì)所有x>0有g(shù)(x)≤x,所以

d3I″+(ξ)-cI′+(ξ)+

βS+(ξ-cτ)g(I+(ξ-cτ))-

γI+(ξ)-rhI+(ξ)b+I+(ξ)≤

d3I″+(ξ)-cI′+(ξ)-γI+(ξ)+

βS+(ξ-cτ)I+(ξ-cτ)=

eλ1ξΔ(λ1,c)+rhb-

M1e(λ1+η1)ξ

Δ(λ1+η1,c)+rhb≤0.

當(dāng)ξ<ξ1時(shí),

I+(ξ)=1aβS-∞γ-1.

同理

I+(ξ)≤1aβS-∞γ-1

且g(x)關(guān)于x遞增,所以

d3I″+(ξ)-cI′+(ξ)+

βS+(ξ-cτ)g(I+(ξ-cτ))-

γI+(ξ)-rhI+(ξ)b+I+(ξ)≤

d3I″+(ξ)-cI′+(ξ)-

γI+(ξ)+βS-∞g(I+(ξ-cτ))=

γaβS-∞γ-1-

γaβS-∞γ-1=0.

因此不等式(8)成立.? 】

引理4? 令

σ

則S-(ξ)滿足

d1S″-(ξ)-cS′-(ξ)-βS-(ξ)g(I+(ξ))≥0,

ξ≠ξ2:=1σln(σS-∞).

證明? 當(dāng)ξ≥ξ2時(shí)S-(ξ)=0,不等式顯然成立.當(dāng)ξ<ξ2時(shí)S-(ξ)=S-∞-

eσξ/σ>0.對(duì)任意ξ∈R,I+(ξ)≤eλ1ξ(1-M1eη1ξ)≤eλ1ξ,且對(duì)任意x>0有g(shù)(x)≤x,所以

d1S″-(ξ)-cS′-(ξ)-βS-(ξ)g(I+(ξ))≥

d1S″-(ξ)-cS′-(ξ)-βS-(ξ)I+(ξ)=

-d1σeσξ+ceσξ-βS-∞-1σeσξeλ1ξ≥

eσξ(-d1σ+c-βS-∞e(λ1-σ)ξ).

由eσξ<σS-∞,2σ<λ1可得e(λ1-σ)ξ<(σS-∞)(λ1-σ)/σ,于是

d1S″-(ξ)-cS′-(ξ)-βS-(ξ)g(I+(ξ))≥

eσξ(-d1σ+c-βS-∞(σS-∞)(λ1-σ)/σ).

由(9)式可知,(σS-∞)(λ1-σ)/σ<σS-∞<1,所以

d1S″-(ξ)-cS′-(ξ)-βS-(ξ)g(I+(ξ))≥

eσξ(-d1σ+c-βσ(S-∞)2)≥0.? 】

引理5? 令η1<η2

M2>max1,M1,-βe-λ1cτ(1+aσS-∞e-λ1cτ)σΔ(λ1+η2,c),

則I-(ξ)滿足

d3I″-(ξ)-cI′-(ξ)+

βS-(ξ-cτ)g(I+(ξ-cτ))-

γI-(ξ)-rhI-(ξ)b+I-(ξ)≥0,(10)

其中ξ≠ξ3=-lnM2/η2.

證明? 當(dāng)ξ≥ξ3時(shí)I-(ξ)=0,不等式恒成立.當(dāng)ξ<ξ3<0時(shí)I-(ξ)=eλ1ξ(1-M2eη2ξ).對(duì)所有x≥0有g(shù)(x)≥x(1-ax),且

S-∞-1σeσξ≤S-(ξ)≤S-∞,

eλ1ξ(1-M2eη2ξ)≤I-(ξ)≤

eλ1ξ(1-M1eη1ξ), ξ∈R.

所以

d3I″-(ξ)-cI′-(ξ)+

βS-(ξ-cτ)g(I-(ξ-cτ))-

γI-(ξ)-rhI-(ξ)b+I-(ξ)≥

d3I″-(ξ)-cI′-(ξ)-γ+rhbI-(ξ)+

βS-(ξ-cτ)I-(ξ-cτ)(1-aI-(ξ-cτ))≥

d3I″-(ξ)-cI′-(ξ)-γ+rhbI-(ξ)+

βS-∞-1σeσξ

(eλ1(ξ-cτ)-M2e(λ1+η2)(ξ-cτ)-

aβS-∞e2λ1(ξ-cτ)≥

-M2Δ(λ1+η2,c)e(λ1+η2)ξ-

βσeσξ(eλ1(ξ-cτ)-M2e(λ1+η2)(ξ-cτ))-

aβS-∞e2λ1(ξ-cτ)≥

e(λ1+η2)ξ-M2Δ(λ1+η2,c)-

βσe-λ1cτe(σ-η2)ξ-aβS-∞e-2λ1cτe(λ1-η2)ξ.

由于η2

d3I″-(ξ)-cI′-(ξ)+βS-(ξ-cτ)×

g(I-(ξ-cτ))-γI-(ξ)-rhI-(ξ)b+I-(ξ)≥

e(λ1+η2)ξ-M2Δ(λ1+η2,c)-

βσe-λ1cτ-aβS-∞e-2λ1cτ>0.

因此不等式(10)成立.? 】

下面利用構(gòu)造的上、下解(S+(ξ),I+(ξ))和(S-(ξ),I-(ξ))驗(yàn)證Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理成立的條件.為閱讀方便和計(jì)算,記擴(kuò)散系數(shù)d3=Δd2.

當(dāng)c>c*時(shí),定義CφM上的非空閉凸集

Γ={(S,I)∈CφM:S-(ξ)≤S(ξ)≤

S+(ξ),I-(ξ)≤I(ξ)≤I+(ξ)}.

定義算子G=(G1,G2):ΓCφM為

G1(S,I)(ξ):=α1S(ξ)-βS(ξ)g(I(ξ)),

G2(S,I)(ξ):=(α2-γ)I(ξ)+

βS(ξ-cτ)g(I(ξ-cτ))-rhI(ξ)b+I(ξ),

其中αi(i=1,2)是常數(shù),且α1>β/a,α3>(γb+rh)/b.則系統(tǒng)(6)改寫為

d1S″(ξ)-cS′(ξ)-α1S(ξ)+

G1(S,I)(ξ)=0,

d2I″(ξ)-cI′(ξ)-α2I(ξ)+

G2(S,I)(ξ)=0.(11)

令Λ-i<0<Λ+i(i=1,2)為方程diΛ2-cΛ-αi=0的根,根據(jù)韋達(dá)定理可得Λ-iΛ+i=-αi/di.定義算子F=(F1,F(xiàn)2):ΓC(R,R2)為

F1(S,I)(ξ):=1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+

∫∞ξeΛ+1(ξ-x)G1(S,I)(x)dx,

F2(S,I)(ξ):=1ρ2∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)+

∫∞ξeΛ+2(ξ-x)G2(S,I)(x)dx,

其中ρi=di(Λ+i-Λ-i)(i=1,2).容易驗(yàn)證F的任何不動(dòng)點(diǎn)都是系統(tǒng)(11)的解,亦是系統(tǒng)(4)的行波解.因此證明系統(tǒng)(6)解的存在性轉(zhuǎn)化為驗(yàn)證算子F滿足Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理的條件.這里將證明分成兩個(gè)引理.

引理6? 算子F是Γ上的映射.

證明? 給定(S,I)∈Γ,只需證Fi(S,I)∈Γ(i=1,2).基于常數(shù)αi(i=1,2)的選取,需證明對(duì)任意ξ∈R,有

S-(ξ)≤F1(S-,I+)(ξ)≤F1(S,I)(ξ)≤

F1(S+,I-)(ξ)≤S+(ξ),(12)

I-(ξ)≤F2(S-,I-)(ξ)≤F2(S,I)(ξ)≤

F2(S+,I-)(ξ)≤I+(ξ).(13)

首先證明(12)式成立.當(dāng)ξ>ξ2時(shí),由(11)式可得

F1(S-,I+)(ξ)=

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

G1(S-,I+)(x)dx=

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

(α1S-(x)+cS′-(x)-d1S″-(x))dx≥

S-(ξ)+d1ρ1eΛ-1(ξ-ξ2)(S′-(ξ2+0)-

S′-(ξ2-0))≥S-(ξ).

由F1(S-,I+)(ξ)和S-(ξ)的連續(xù)性可知,當(dāng)ξ<ξ2時(shí),有

F1(S-,I+)(ξ)≥S-(ξ).

對(duì)任意ξ∈R有G1(S,I)(ξ)≤α1S(ξ),從而

F1(S+,I-)(ξ)=

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

G1(S+,I-)(x)dx≤

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)α1S+(x)dx≤

α1S-∞ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)dx+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)dx=

α1S-∞ρ11Λ+1-1Λ-1=S-∞.

因此(12)式成立.

下證(13)式成立.當(dāng)ξ>ξ3時(shí),由(10)式可得

F2(S-,I-)(ξ)=

1ρ2∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)+∫∞ξeΛ+2(ξ-x)×

G2(S-,I-)(x)dx≥

1ρ2∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

(α2I-(x)+cI′-(x)-d2I″-(x))dx≥

I-(ξ)+d2ρ2eΛ-2(ξ-ξ3)(I′-(ξ3+0)-

I′-(ξ3-0))≥I-(ξ).

當(dāng)ξ<ξ1時(shí),由(8)式可得

F2(S+,I+)(ξ)=

1ρ2∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)+∫∞ξeΛ+2(ξ-x)×

G2(S+,I+)(x)dx≤

1ρ2∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)+∫∞ξeΛ+2(ξ-x)×

(α2I+(x)+cI′+(x)-d2I″+(x))dx=

α2ρ2I+(ξ)∫ξ-∞eΛ-2(ξ-x)dx+

∫∞ξeΛ+2(ξ-x)dx=I+(ξ).

進(jìn)一步應(yīng)用F2(S,I)(ξ),I-(ξ),I+(ξ)的連續(xù)性,可得(13)式成立.? 】

設(shè)存在常數(shù)λ>0,使得λ<-min{Λ-1,Λ+1}.定義空間

Bλ(R,R2)=(S,I)∈CφM:

supξ∈RS(ξ)e-λ|ξ|<+∞,

supξ∈RI(ξ)e-λ|ξ|<+∞

及范數(shù)

(S,I)λ=maxsupξ∈RS(ξ)e-λ|ξ|,

supξ∈RI(ξ)e-λ|ξ|,

則Bλ(R,R2)是從R到R2且具有衰減范數(shù)·λ的Banach空間.

引理7? 算子F=(F1,F(xiàn)2):ΓΓ關(guān)于范數(shù)·λ在Bλ(R,R2)上是全連續(xù)的.

證明? 對(duì)任意(S,I),(,)∈Γ,由微分中值定理可知:存在常數(shù)L>0,對(duì)任意ξ∈R,有

G1(S,I)(ξ)-G1(,)(ξ)≤

L(S(ξ)-(ξ)+I(ξ)-(ξ)),

G2(S,I)(ξ)-G2(,)(ξ)≤

L(S(ξ-cτ)-(ξ-cτ)+

I(ξ-cτ)-(ξ-cτ)+

I(ξ)-(ξ)).

因而對(duì)任意(S,I),(,)∈Γ,有

F1(S,I)(ξ)-F1(,)(ξ)≤

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

G1(S,I)(x)-G1(,)(x)dx≤

Lρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

(S(x)-(x)+I(x)-(x))dx.

所以

F1(S,I)(ξ)-F1(,)(ξ)e-λ|ξ|≤

2Lρ1

∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

eλ|x|-λ|ξ|dxS-Iλ≤

2Lρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)eλ(|ξ|-|x|)dx+

∫∞ξeΛ+1(ξ-x)e-λ(|x|-|ξ|)dxS-Iλ=

2Lρ11Λ+1-λ-1Λ-1+λS-Iλ,

因此算子F1關(guān)于范數(shù)·λ是連續(xù)的. 類似可得算子F2也是連續(xù)的.

下證算子F關(guān)于范數(shù)·λ是緊的. 對(duì)任意(S,I)∈Γ,ξ∈R,有

ddξF1(S,I)(ξ)=

1ρ1∫ξ-∞Λ-1eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξΛ+1eΛ+1(ξ-x)×

G1(S,I)(x)dx≤

S-∞ρ1α1+βa×

∫ξ-∞Λ-1eΛ-1(ξ-x)dx+∫∞ξΛ+1eΛ+1(ξ-x)dx=

2S-∞ρ1α1+βa.(14)

同理可得,對(duì)任意ξ∈R,有

ddξF2(S,I)(ξ)≤

1ρ2α2I(ξ)+rhbI(ξ)×

∫ξ-∞Λ-2eΛ-2(ξ-x)dx+

∫∞ξΛ+2eΛ+2(ξ-x)dx=

2aρ2α2+rhbβS-∞γ-1.(15)

因此Fi(S,I)(i=1,2)關(guān)于ξ連續(xù).

另一方面,對(duì)任意(S,I)∈Γ,算子F:ΓΓ滿足

F1(S,I)(ξ)

F2(S,I)(ξ)≤1aβS-∞γ-1, ξ∈R.

因此對(duì)任意ε>0,存在N>0(N∈N),使得對(duì)任意ξ>N,都有

(F1(S,I)(ξ)+F2(S,I)(ξ))e-λ|ξ|≤

S-∞+1aβS-∞γ-1e-λN<ε.(16)

由(14)~(15)式及Arzel-Ascoli定理,可以選取F(Γ)中有限個(gè)元素使得當(dāng)ξ

3? 行波解的存在性

定理2? 假定R0>1.對(duì)任意c>c*,系統(tǒng)(4)存在非平凡行波解(S(x+ct),I(x+ct)),滿足

0

0

及邊界條件

S(-∞)=S-∞, S(∞)=S∞, I(±∞)=0.

此外,S(ξ)關(guān)于ξ∈R單調(diào)遞減,且

∫∞-∞S(x)g(I(x))dx=cβ(S-∞-S∞),

∫∞-∞I(ξ)dξ=cbγb+rh(S-∞-S∞).

0

證明? 當(dāng)c>c*時(shí),根據(jù)引理6和引理7,由Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理可得,(S,I)∈Γ是算子F的不動(dòng)點(diǎn),因此(S(x+ct),I(x+ct))是系統(tǒng)(4)的行波解,且

0≤S(ξ)≤S-∞,

0≤I(ξ)≤1aβS-∞γ-1, ξ∈R.

下證(17)式成立.設(shè)(S,I)∈Γ是算子F的不動(dòng)點(diǎn),則S(ξ)=F1(S,I)(ξ).由于S-(ξ)是連續(xù)函數(shù)且不恒為零,從而

G1(S-,I+)(ξ)=

α1S-(ξ)-βS-(ξ)g(I+(ξ))≥

α1-βaS-(ξ), ξ∈R.

因此

S(ξ)=F1(S,I)(ξ)≥F1(S-,I+)(ξ)=

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)+∫∞ξeΛ+1(ξ-x)×

G1(S-,I+)(x)dx≥

α1-βa

1ρ1∫ξ-∞eΛ-1(ξ-x)S-(x)dx+

α1-βa1ρ1∫∞ξeΛ+1(ξ-x)

S-(x)dx>0.

類似可證其余不等式也成立,因此(17)式成立.

以下我們將證明分為四個(gè)步驟.

(Ⅰ)分析當(dāng)ξ→-∞時(shí),S(ξ),I(ξ)的漸近邊界條件.

由上下解的定義可知,對(duì)任意ξ∈R,有

S-∞-1σeσξ≤S(ξ)≤S-∞,

eλ1ξ(1-M2eη2ξ)≤I(ξ)≤eλ1ξ(1-M1eη1ξ),

所以由極限性質(zhì)可得

limξ→-∞S(ξ)=S-∞,

limξ→-∞I(ξ)=0.

由于(S,I)∈Γ是算子F的不動(dòng)點(diǎn),對(duì)映射F1,F(xiàn)2應(yīng)用LHspital法則可得

limξ→-∞(S′(ξ),I′(ξ))=(0,0).

(Ⅱ)S(ξ)關(guān)于ξ的單調(diào)性.

對(duì)系統(tǒng)(6)的第一個(gè)方程兩邊從-∞到ξ積分可得

d1S′(ξ)=c(S(ξ)-S-∞)+

β∫ξ-∞S(x)g(I(x))dx.(18)

假設(shè)積分

∫∞-∞S(x)g(I(x))dx<∞.(19)

若假設(shè)不成立,則根據(jù)上下解的定義,對(duì)所有ξ∈R,00,使得對(duì)所有充分大的ξ,有S′(ξ)>δ,那么當(dāng)ξ→∞時(shí)S(ξ)→∞,這與S(ξ)的有界性相矛盾.因此假設(shè)成立,從而S′(ξ)對(duì)所有ξ∈R一致有界.

由系統(tǒng)(6)的第一個(gè)方程得到其等價(jià)方程

e(-c/d1)ξS′(ξ)′=

βd1d(-c/d1)ξS(ξ)g(I(ξ)).

等式兩邊從ξ到∞積分得

S′(ξ)=-βd1e(c/d1)ξ∫∞ξe(-c/d1)x×

S(x)g(I(x))dx.

由于S(ξ),I(ξ)>0關(guān)于ξ∈R連續(xù),從而對(duì)ξ∈R, S′(ξ)<0,因此S(ξ)關(guān)于ξ∈R是單調(diào)遞減的.

(Ⅲ)分析當(dāng)ξ→∞時(shí),S(ξ),I(ξ)的漸近邊界條件.

已知S(ξ)關(guān)于ξ∈R單調(diào)遞減,因此0

I(ξ)=F2(S,I)(ξ)=

12

∫ξ-∞e-2(ξ-x)+∫∞ξe+2(ξ-x)βS(x-cτ)×

g(I(x-cτ))-rhI(x)b+I(x)dx,(20)

其中-2<0<+2為方程d22-c-γ=0的兩個(gè)根,系數(shù)2=d2(+2--2).根據(jù)(19)式,令

∫∞-∞S(x)g(I(x))dx=A,

且根據(jù)I(ξ)的有界性,令

∫∞-∞r(nóng)hI(ξ)b+I(ξ)dξ=B,

則由Fubini定理可得

∫∞-∞I(ξ)dξ=12∫∞-∞∫ξ-∞e-2(ξ-x)+

∫∞ξe+2(ξ-x)βS(x-cτ)×

g(I(x-cτ))-rhI(x)b+I(x)dxdξ=

β2∫∞-∞S(ξ-cτ)g(I(ξ-cτ))dξ×

∫ξ-∞e-2(ξ-x)+∫∞ξe+2(ξ-x)dx-

12∫∞-∞r(nóng)hI(ξ)b+I(ξ)dξ×

∫ξ-∞e-2(ξ-x)+∫∞ξe+2(ξ-x)dx=

β21+2-1-2A-

121+2-1-2B=

1γ(Aβ-B).

對(duì)于(S,I)∈Γ,有

0

S(ξ-cτ)I(ξ-cτ)1+aI(ξ-cτ)≤S-∞a, ξ∈R.

所以對(duì)任意ξ∈R,有

I′(ξ)≤

β2Λ′-2

∫ξ-∞e-2(ξ-x)+Λ′+2∫∞ξe+2(ξ-x)×

S(x-cτ)g(I(x-cτ))-rhI(x)b+I(x)dx≤

β2Λ′-2

∫ξ-∞e-2(ξ-x)+Λ′+2∫∞ξe+2(ξ-x)×

S(x-cτ)g(I(x-cτ))dx≤2βS-∞a2.

因此I′(ξ)是一致有界的,且I(ξ)在R上是可積的,這意味著limξ→∞I(ξ)=0.若不然,則存在ε>0,δ>0以及序列{ξn},使得對(duì)所有ξ-ξn<δ有I(ξ)≥ε,這與I(ξ)的可積性相矛盾.此外,

limξ→∞S(ξ)=S∞,在(18)式中令ξ→∞,則根據(jù)(19)

式可得limξ→∞S′(ξ)存在.由于對(duì)所有ξ∈R,S′(ξ)<0,從而limξ→∞S′(ξ)≤0,因此limξ→∞S′(ξ)=0.若不然,則limξ→∞S′(ξ)<0,這意味著limξ→∞S(ξ)=-∞,這與S(ξ)的正性相矛盾.

由于limξ→∞S′(ξ)=0,limξ→∞S(ξ)=S∞,于是在(18)式中令ξ→∞,則

A=∫∞-∞S(ξ)g(I(ξ))dξ=

limξ→∞d1S′(ξ)+c(S-∞-S∞)β=

cβ(S-∞-S∞).(21)

同理可得

∫∞-∞I(ξ)dξ=1γ(Aβ-B)=

cbγb+rh(S-∞-S∞).(22)

對(duì)系統(tǒng)(6)的第二個(gè)方程兩邊從-∞到ξ積分得到

d2I′(ξ)=cI(ξ)-

β∫ξ-∞S(x-cτ)g(I(x-cτ))dx+

γ∫ξ-∞I(x)dx+∫ξ-∞r(nóng)hI(x)b+I(x)dx.

令ξ→∞,則由(21)和(22)式可知,

limξ→∞I′(ξ)=0.

(Ⅳ)證明對(duì)任意ξ∈R,有

0

由文獻(xiàn)[8]定理2.9可知,令

Nc(ξ):=I(ξ)+γb+rhcb∫ξ-∞I(x)dx+

γb+rhcb∫∞ξecd2(ξ-x)I(x)dx, ξ∈R.

(23)

根據(jù)已有結(jié)論

limξ→-∞Nc(ξ)=0, limξ→∞Nc(ξ)=S-∞-S∞.(24)

對(duì)(23)式關(guān)于ξ求導(dǎo)可得

N′c(ξ):=I′(ξ)+

γb+rhbd2∫∞ξecd2(ξ-x)I(x)dx,(25)

從而limξ→-∞N′c(ξ)=limξ→∞N′c(ξ)=0.

對(duì)(25)式關(guān)于ξ求導(dǎo),由于I(ξ)滿足系統(tǒng)(6)的第二個(gè)等式,且I(±∞)=0,因而

d2N″c(ξ)=

cI′(ξ)+γb+rhbd2∫∞ξecd2(ξ-x)I(x)dx-

βS(ξ-cτ)g(I(ξ-cτ))=

cN′c(ξ)-βS(ξ-cτ)g(I(ξ-cτ)), ξ∈R,

N′c(±∞)=0,

由常數(shù)變易法易得

N′c(ξ)=βd2ecξd2∫∞ξe-cξd2S(x-cτ)×

g(I(x-cτ))dx>0, ξ∈R.

因此Nc(ξ)關(guān)于ξ是非減的,由(24)式得

0

limξ→∞Nc(ξ)=S-∞-S∞, ξ∈R.

綜上所述,結(jié)論成立.? 】

4? 結(jié)論

本文討論了一類具有飽和恢復(fù)率的SEIR 時(shí)滯模型行波解的存在性.首先,討論系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的二維初值問題的適定性;其次,構(gòu)造一對(duì)有界的向量值上、下解,利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理證明當(dāng)c>c*時(shí)行波解的存在性;最后,得到系統(tǒng)行波解的存在性.這些結(jié)論能較好地刻畫從初始無(wú)病平衡點(diǎn)到最終無(wú)病平衡點(diǎn)這一過程的疾病傳播,并且考慮疾病潛伏期以及屬地醫(yī)院的醫(yī)療條件也更加貼合實(shí)際.與行波解的存在性密切相關(guān)的一個(gè)問題是其不存在性,猜測(cè)當(dāng)01或R0≤1時(shí),行波解不存在.此外,疾病的長(zhǎng)距離傳播或潛伏期的動(dòng)態(tài)變化也是值得考慮的實(shí)際問題,這些將是筆者進(jìn)一步研究的問題.

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(責(zé)任編輯? 馬宇鴻)

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