一種優(yōu)化的鋼卷內(nèi)曲面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

鄧伍三,劉奎龍

中交疏浚技術(shù)裝備國(guó)家工程研究中心有限公司,上海 200082

0 引言

熱卷鋼生產(chǎn)線的成品鋼卷,經(jīng)過(guò)稱重、貼標(biāo)、打包、吊裝等工序后出庫(kù)銷售。出庫(kù)、運(yùn)輸、交付等過(guò)程均需要通過(guò)鋼卷標(biāo)簽讀取和核對(duì)產(chǎn)品信息。標(biāo)簽上的信息包括鋼卷產(chǎn)品規(guī)格、卷號(hào)、板坯號(hào)、卷重、材質(zhì)、生產(chǎn)單位、生產(chǎn)日期、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)等。因此,標(biāo)簽清晰可讀、粘貼牢固且未被磨損是保障產(chǎn)品信息查詢核對(duì)和追溯的基礎(chǔ)。

鋼卷貼標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,人工貼標(biāo)作業(yè)重復(fù)單調(diào)、效率低下、危險(xiǎn)性高。為提高作業(yè)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn),加強(qiáng)產(chǎn)線協(xié)作能力,需要逐步推進(jìn)機(jī)器人替人工作,提升工廠內(nèi)部智能化裝備水平[1],提升產(chǎn)品的信息塑源能力。而鋼卷內(nèi)曲面自動(dòng)貼標(biāo)簽系統(tǒng),經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),克服了內(nèi)曲卷翹端的檢測(cè)、規(guī)避等技術(shù)難點(diǎn),在鋼卷內(nèi)徑面貼標(biāo),系統(tǒng)解決了人工安全隱患、外貼/外噴磨損、標(biāo)簽脫落等問題。

1 傳統(tǒng)的鋼卷貼標(biāo)系統(tǒng)

1.1 傳統(tǒng)的貼標(biāo)方式

1)人工貼標(biāo)。通過(guò)人工貼標(biāo)方式,在稱重工序結(jié)束后,由值班貼標(biāo)專職工人輸入重量數(shù)據(jù),打印標(biāo)簽,到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)鋼卷進(jìn)行貼標(biāo)。

2)機(jī)器人外表面貼標(biāo)系統(tǒng)。由貼標(biāo)機(jī)器人、自動(dòng)控制系統(tǒng)、標(biāo)簽打印機(jī)等組成的鋼卷外徑面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),貼標(biāo)或噴碼位置在鋼卷的外徑表面。

1.2 傳統(tǒng)貼標(biāo)方式的缺點(diǎn)

貼標(biāo)工作環(huán)境惡劣,庫(kù)內(nèi)二層卷貼不到且不安全,鋼卷是24 h連續(xù)生產(chǎn),夜間人工貼標(biāo)容易發(fā)生墜落到步進(jìn)梁槽的安全生產(chǎn)事故,存在重大安全生產(chǎn)隱患。工人連續(xù)工作會(huì)出現(xiàn)漏貼、誤貼等失誤。熱卷生產(chǎn)線鋼卷余溫較高,人工貼標(biāo)長(zhǎng)期受到熱輻射,對(duì)身體造成損害。

傳統(tǒng)機(jī)器人外表面貼標(biāo)系統(tǒng)雖然可減輕計(jì)量員及發(fā)貨員的工作量,但只降低了人工貼標(biāo)的安全風(fēng)險(xiǎn),卻引入了一個(gè)新的問題,即貼標(biāo)時(shí),粘貼在鋼卷內(nèi)曲面,因傳統(tǒng)的機(jī)器人貼標(biāo)時(shí)為防止機(jī)器人機(jī)械手碰損,只可將標(biāo)簽粘貼在外徑表面,導(dǎo)致標(biāo)簽在后續(xù)工序如打包(捆扎)、吊裝入庫(kù)等環(huán)節(jié)易損壞,鋼卷信息無(wú)法跟蹤和記錄,或者在鋼卷運(yùn)輸過(guò)程中,外徑面浮覆一層灰塵,導(dǎo)致標(biāo)簽粘貼后,被浮塵隔離,吸附性不強(qiáng),受風(fēng)吹易脫落,磨損率高且無(wú)法避免,導(dǎo)致鋼卷的信息核對(duì)困難。

2 優(yōu)化的自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

優(yōu)化設(shè)計(jì)的鋼卷機(jī)器人內(nèi)曲面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),從工序到位檢測(cè)、鋼卷位置檢測(cè)、雙向取標(biāo)、標(biāo)簽空間坐標(biāo)計(jì)算(前/后雙標(biāo)簽)、內(nèi)曲面翹端檢測(cè)、翹端判斷及規(guī)避、貼標(biāo)抹平壓緊等設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程的自動(dòng)檢測(cè)、計(jì)算、貼標(biāo)過(guò)程。前/雙標(biāo)簽是在卷鋼經(jīng)過(guò)貼標(biāo)工序墩位時(shí),工人或機(jī)器人將此鋼卷的2張信息標(biāo)簽,分別粘貼于鋼卷兩端的弧面,且標(biāo)簽正面朝向兩端,便于掃碼和閱讀。

2.1 貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)

圖1為貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)布局。

圖1 貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)布局

2.2 自動(dòng)貼標(biāo)流程

自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)主要利用 PLC控制[2]。鋼卷標(biāo)簽數(shù)據(jù)由上位系統(tǒng)發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)。當(dāng)步進(jìn)梁到位,通知標(biāo)簽粘貼電氣控制系統(tǒng),首先開始定位,鋼卷到位,識(shí)別直徑大小及內(nèi)表面位置,然后由打印機(jī)系統(tǒng)打印出標(biāo)簽,機(jī)器人帶動(dòng)標(biāo)簽吸取,完成前、后2個(gè)標(biāo)簽貼標(biāo)過(guò)程并復(fù)位,等待下一個(gè)循環(huán)。自動(dòng)貼標(biāo)過(guò)程如圖2所示。

圖2 自動(dòng)貼標(biāo)過(guò)程

1)定位。當(dāng)鋼卷到位后,系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別到鋼卷的直徑大小和內(nèi)表面位置,為機(jī)器人的粘貼標(biāo)簽提供參照坐標(biāo)系。其中機(jī)器人控制柜、電氣控制柜均放置于現(xiàn)有操作室內(nèi)。

2)標(biāo)簽打印粘貼。完成定位后,根據(jù)上位機(jī)傳送來(lái)的標(biāo)簽信息由標(biāo)簽打印機(jī)打印2張對(duì)應(yīng)相同標(biāo)簽。系統(tǒng)控制機(jī)械手,操縱標(biāo)簽吸取頭吸取打印完成的標(biāo)簽,然后將標(biāo)簽連續(xù)粘貼于鋼卷內(nèi)表面前后對(duì)應(yīng)位置。內(nèi)曲面貼標(biāo)剖面如圖3所示。

圖3 內(nèi)曲面貼標(biāo)剖面

3)復(fù)位,標(biāo)簽粘貼結(jié)束,系統(tǒng)復(fù)位,同時(shí)將信號(hào)反饋給上位系統(tǒng),等待進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

2.3 功能特點(diǎn)

2.3.1 應(yīng)用功能

優(yōu)化的自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用功能有:自動(dòng)尋找被貼標(biāo)產(chǎn)品位置;任意設(shè)置被貼標(biāo)產(chǎn)品需要貼標(biāo)的內(nèi)容;統(tǒng)計(jì)標(biāo)識(shí)的被貼標(biāo)產(chǎn)品數(shù)量;實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,準(zhǔn)確定位故障報(bào)警點(diǎn);自動(dòng)打印及粘貼功能;標(biāo)簽余量偏低會(huì)預(yù)警提示。

2.3.2 優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)

優(yōu)化的自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)有以下優(yōu)勢(shì)。①可避免人工接觸高溫卷鋼,減少安全隱患點(diǎn)。②在鋼卷成卷或輸送到位后,機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)判斷位置、距離。③機(jī)器人主動(dòng)計(jì)算不同鋼卷的垂直距離、半徑,以確定貼標(biāo)三維坐標(biāo)。④翹端指鋼卷最內(nèi)層的起始端頭。自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用貼標(biāo)工具頭激光測(cè)距儀,默認(rèn)掃描內(nèi)孔正下方150°～210°范圍的內(nèi)曲面弧面,并計(jì)算和判斷下方是否存在翹端。若不存在翹端則貼正下方,若存在翹端,則以內(nèi)孔圓的270°方位作為貼標(biāo)位置。⑤通過(guò)與鋼卷內(nèi)曲面曲率匹配的標(biāo)貼頭,實(shí)現(xiàn)柔性按壓抹平貼緊,防止脫落。

3 優(yōu)化的自動(dòng)化貼標(biāo)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

3.1 系統(tǒng)組成及功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程

優(yōu)化后的貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)由上位機(jī)、PLC、機(jī)器人、檢測(cè)傳感器、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、標(biāo)簽打印系統(tǒng)等組成。上位機(jī)負(fù)責(zé)工序檢測(cè)、工控過(guò)程控制以及循環(huán)過(guò)程的調(diào)配。檢測(cè)傳感器包括:激光測(cè)距儀、貼標(biāo)頭氣壓吸力計(jì)、貼標(biāo)頭吹氣裝置、系統(tǒng)限位開關(guān)、系統(tǒng)氣壓傳感器、電氣參數(shù)檢測(cè)傳感器等。標(biāo)簽打印機(jī)、機(jī)器人分別與PLC、上位機(jī)通信。上位機(jī)采集、處理來(lái)自PLC的傳感器和過(guò)程判斷數(shù)據(jù),根據(jù)過(guò)程工序,為機(jī)器人發(fā)出工序指令,機(jī)器人根據(jù)工序指令,檢測(cè)正向距離、卷鋼高度并自動(dòng)計(jì)算卷孔心三維坐標(biāo)、檢測(cè)卷鋼中心孔下方120°區(qū)間內(nèi)的卷板末端翹端。機(jī)器人在檢測(cè)、判斷后,調(diào)取當(dāng)前卷鋼的規(guī)格數(shù)據(jù),分別計(jì)算出卷鋼兩端的2個(gè)標(biāo)簽的貼標(biāo)三維坐標(biāo),并執(zhí)行貼標(biāo)指令。

3.2 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的步驟

建立貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)簽打印機(jī)空間位置優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,以工業(yè)機(jī)器人空間位置和標(biāo)簽打印機(jī)空間位置為設(shè)計(jì)變量,結(jié)合機(jī)器人的工作空間,以確定工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)簽打印機(jī)的空間位置約束條件,將工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角總行程最小作為目標(biāo)函數(shù),利用工業(yè)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析解表達(dá)式將取標(biāo)點(diǎn)和所有貼標(biāo)點(diǎn)的世界坐標(biāo)位姿矩陣轉(zhuǎn)化為機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo),計(jì)算機(jī)器人從取標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到單個(gè)貼標(biāo)點(diǎn)的各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角改變量的絕對(duì)值之和為單個(gè)貼標(biāo)點(diǎn)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角行程,對(duì)所有貼標(biāo)點(diǎn)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角行程求和得出工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角總行程;采用優(yōu)化算法完成計(jì)算,即通過(guò)優(yōu)化算法求解貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)簽打印機(jī)空間位置優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,得知工業(yè)機(jī)器人完成所有貼標(biāo)點(diǎn)貼標(biāo)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角總行程最小的工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)簽打印機(jī)擺放的最佳空間位置。貼標(biāo)機(jī)各部件間的位置關(guān)系十分重要,若擺放位置不合理,會(huì)影響工作效率及質(zhì)量,需要進(jìn)行空間位置優(yōu)化[3]。

機(jī)器人貼標(biāo)系統(tǒng)三維定義如下。①x軸向:鋼卷內(nèi)孔中心線,遠(yuǎn)端方向?yàn)檎＂趛軸向:鋼卷半徑方向,來(lái)料方向?yàn)檎＂踷軸向:垂直于水平面,向上為正。

3.2.1 雙向取標(biāo)或貼標(biāo)

在機(jī)器人鋼卷內(nèi)曲面貼標(biāo)設(shè)計(jì)中,為便于出庫(kù)、運(yùn)輸、入庫(kù)過(guò)程中的掃碼讀取標(biāo)簽信息,實(shí)現(xiàn)較寬鋼卷兩端距離端面10 cm貼標(biāo)且標(biāo)簽信息人工從兩端閱讀是正向,采用五軸機(jī)器人及加長(zhǎng)機(jī)器臂的設(shè)計(jì),通過(guò)正向、反向分別取標(biāo)簽,來(lái)解決同一方向機(jī)器臂扭轉(zhuǎn)后機(jī)器臂與內(nèi)曲面臂碰撞的缺陷。圖4為x軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)取標(biāo),圖5為x軸正向運(yùn)動(dòng)取標(biāo)。

圖4 x軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)取標(biāo)

圖5 x軸正向運(yùn)動(dòng)取標(biāo)

3.2.2 檢測(cè)與計(jì)算

鋼卷到達(dá)貼標(biāo)工位,系統(tǒng)將“步進(jìn)梁停止”和“貼標(biāo)啟動(dòng)”信號(hào)發(fā)送至貼標(biāo)設(shè)備的 PLC,PLC向二級(jí)系統(tǒng)請(qǐng)求鋼卷信息,收到鋼卷信息后打印機(jī)打印標(biāo)簽[4]。

在系統(tǒng)激活自動(dòng)貼標(biāo)功能且自動(dòng)貼標(biāo)工作范圍限位鎖信號(hào)閉環(huán)檢測(cè)到位后,機(jī)器人在初始等待位置以固定頻率間歇性控制貼標(biāo)工具頭上的激光測(cè)距儀,檢測(cè)貼標(biāo)工位是否存在待貼標(biāo)鋼卷。

檢測(cè)過(guò)程如下。①在等待點(diǎn),檢測(cè)正面是否有待貼鋼卷。②檢測(cè)計(jì)算正向鋼卷端面的距離,計(jì)算出端面x軸向的坐標(biāo)。③在鋼卷中心的xz剖面平面,機(jī)器臂使用激光測(cè)距儀從鋼卷正上方向下檢測(cè)鋼卷的距離,計(jì)算出鋼卷最上沿的z軸坐標(biāo)值。④定義各參數(shù):正向距離為L(zhǎng);鋼卷上沿頂高度為H;步進(jìn)梁半弧底高度為h;鋼卷孔心圓半徑為r;鋼卷實(shí)體圓半徑為R;鋼卷寬度為W。⑤各檢測(cè)數(shù)據(jù)如下(單位為cm):機(jī)器人坐標(biāo)0點(diǎn),三維坐標(biāo)為(0,0,0);機(jī)器人等待檢測(cè)點(diǎn),三維坐標(biāo)為(0,r/2+10,h+r/2+5)。

3.2.3 異常檢測(cè)與規(guī)避

機(jī)器臂從中心孔坐標(biāo)伸入,向下連續(xù)掃描,檢測(cè)內(nèi)孔下方120°區(qū)間內(nèi)弧面的距離,并與生產(chǎn)線鋼卷輥軸半徑數(shù)值比較計(jì)算,用于判斷下方120°區(qū)間內(nèi)是否存在翹端。

在默認(rèn)情況下方無(wú)翹端時(shí),貼標(biāo)的y軸坐標(biāo)值為0,而當(dāng)檢測(cè)到下端有翹端時(shí),則貼標(biāo)y軸坐標(biāo)值為鋼卷輥軸半徑值。第一標(biāo)簽的x坐標(biāo)為正向距離其坐標(biāo)值延伸10 cm。

3.2.4 坐標(biāo)計(jì)算

1)當(dāng)內(nèi)孔下方120°弧面無(wú)翹端時(shí),默認(rèn)貼正下方,其中,x軸為正向距離L+10;y軸為0;z軸為h+(H-h)/2。可得坐標(biāo):第一標(biāo)簽三維坐標(biāo)(L+10,0,(H-h)/2);第二標(biāo)簽三維坐標(biāo)(L+W-10,0,h+(H-h)/2)。

2)當(dāng)下方下方120°弧面有翹端時(shí),貼y軸正方向側(cè)面。x軸為正向距離L+10;y軸為r/2;z軸為h+(H-h)/2。可得坐標(biāo):第一標(biāo)簽三維坐標(biāo)(L+10,r/2,h+(H-h)/2);第二標(biāo)簽三維坐標(biāo)(L+W-10,r/2,h+(H-h)/2)。

3.2.5 貼標(biāo)與壓實(shí)

在傳統(tǒng)的機(jī)器人貼標(biāo)過(guò)程和鋼卷生產(chǎn)傳送過(guò)程中,外徑面浮覆一層灰塵,導(dǎo)致標(biāo)簽粘貼后,被浮塵隔離,吸附性不強(qiáng),受風(fēng)吹易脫落。貼標(biāo)頭優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決了標(biāo)簽浮貼于鋼卷面的問題。

優(yōu)化設(shè)計(jì)了粘貼頭設(shè)計(jì)曲面與鋼卷輥軸弧面同曲率,保證在貼標(biāo)、壓實(shí)過(guò)程中標(biāo)簽被均勻的壓實(shí)、貼緊,同時(shí)使用真空吸取、吹氣貼標(biāo)設(shè)計(jì),解決了吸附性異常和脫落問題。如圖6所示,蓋板和曲面貼標(biāo)頭組成具有密閉空間的貼標(biāo)頭,在密閉空間內(nèi)可根據(jù)控制系統(tǒng)貼標(biāo)時(shí)序,在氣動(dòng)閥的控制下形成真空,在曲面貼標(biāo)頭的孔上產(chǎn)生吸力吸附吸取標(biāo)簽,或產(chǎn)生正向氣壓壓力吹落標(biāo)簽。

圖6 弧形貼標(biāo)頭

4 應(yīng)用效果

4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)解決的問題

優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人鋼卷內(nèi)曲面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),相對(duì)于人工貼標(biāo)而言解決了人工貼標(biāo)漏貼、誤貼的問題;規(guī)避了人工貼標(biāo)過(guò)程發(fā)生磕碰、墜落、熱輻射、燙傷等安全事故的可能性,消除了隱患,提升了貼標(biāo)效率。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人鋼卷內(nèi)曲面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),相對(duì)于機(jī)器人外徑面貼標(biāo)而言解決了外徑面標(biāo)簽?zāi)p、外徑面標(biāo)簽因浮塵粘貼不牢易脫落、外徑面貼標(biāo)標(biāo)簽在出庫(kù)時(shí)覆壓于接地面而無(wú)法掃描出庫(kù)的問題。

4.2 應(yīng)用效果

鋼卷機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)系統(tǒng)集成了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、激光檢測(cè)與邊界計(jì)算、標(biāo)簽剝/取組合控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能,應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與工廠生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)融合,使數(shù)據(jù)獲取、檢測(cè)計(jì)算、監(jiān)控執(zhí)行的時(shí)序控制形成完整的閉環(huán)過(guò)程,是鋼鐵行業(yè)第1個(gè)集內(nèi)孔曲面坐標(biāo)計(jì)算、翹端檢測(cè)自動(dòng)規(guī)避、雙端對(duì)稱貼標(biāo)功能的應(yīng)用系統(tǒng)。系統(tǒng)高度集成化、自動(dòng)化、模塊化功能設(shè)計(jì),使操作人員在監(jiān)控室可通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制實(shí)現(xiàn)完整的貼標(biāo)作業(yè)過(guò)程。

本系統(tǒng)在生產(chǎn)線上的成功應(yīng)用,也相應(yīng)地激活了鋼廠各類生產(chǎn)線上其他工序?qū)C(jī)器人替代應(yīng)用需求,業(yè)主提出了機(jī)器人噴碼、機(jī)器人打包等關(guān)聯(lián)的需求。系統(tǒng)的高度可靠和模塊化功能設(shè)計(jì),可進(jìn)一步拓展、推廣應(yīng)用至各類適應(yīng)的作業(yè)節(jié)點(diǎn),具有更為廣闊的市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化前景。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人鋼卷內(nèi)曲面貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),在某鋼鐵廠熱卷一車間實(shí)際應(yīng)用,其各項(xiàng)參數(shù),均滿足要求。貼標(biāo)檢測(cè)效率高、貼標(biāo)位置準(zhǔn)確、貼標(biāo)粘實(shí)度高。

5 結(jié)束語(yǔ)

鋼廠鋼卷成型后,溫度高,環(huán)境惡劣,且鋼卷庫(kù)內(nèi)二層卷貼不到且不利安全,人工貼標(biāo)工作量大且易出現(xiàn)工作差錯(cuò),傳統(tǒng)的外徑面貼標(biāo)易磨損、脫落、壓覆,存在較多的缺陷。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的鋼卷內(nèi)曲面機(jī)器人貼標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng),用于鋼卷內(nèi)表面前后位置標(biāo)簽粘貼,有效減輕了計(jì)量員及發(fā)貨員的工作量,提高鋼卷出庫(kù)效率;有效解決了傳統(tǒng)外徑貼標(biāo)的關(guān)鍵缺陷,提升了卷鋼生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度,增強(qiáng)了貼標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用可靠性。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)貼標(biāo)技術(shù)在型鋼生產(chǎn)線的應(yīng)用[5]。該系統(tǒng)的應(yīng)用滿足了產(chǎn)線工藝要求,提升了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的準(zhǔn)確性和可追溯性,貼標(biāo)準(zhǔn)確率和噴碼準(zhǔn)確率均達(dá)到了99%,實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)崗位無(wú)人作業(yè),作業(yè)周期縮短了25%,同時(shí),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的統(tǒng)一規(guī)范性,提升了企業(yè)產(chǎn)品形象。