馬秀清,勞志超,李明謙,韓順濤,胡 楠
(1.北京化工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京 100029;2.中國核電工程有限公司,北京 100840;3.航天特種材料及工藝技術(shù)研究所,北京 100074)
3D 打印技術(shù)是一種將材料逐層堆積創(chuàng)建三維實(shí)體的增材制造技術(shù)[1-2],具有設(shè)計靈活性高、成本低和制造周期短等特點(diǎn)[3],廣泛應(yīng)用于航空航天[4]、生物醫(yī)療[5]、汽車[6]和建筑[7]等工業(yè)制造領(lǐng)域[8]。其中3D打印中的熔融沉積成型(FDM)工藝因具有效率高、操作簡便和成型材料豐富等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用[9-11]。
聚乳酸(PLA)是一種通過可再生植物資源制備出來的脂肪族熱塑性聚酯材料[12],具有良好的生物相容性[13]、生物可降解性[14]和加工性能[15]等,是FDM 工藝中最熱門的加工材料之一[16],但是PLA 存在脆性大[17]、抗沖擊性能差[18]以及打印中易斷裂等缺陷,限制了其在FDM 工藝中更廣泛地應(yīng)用[19],通常需對PLA進(jìn)行改性來提高其力學(xué)性能[20-21]。乙烯-丙烯酸丁酯-甲基丙烯酸縮水甘油酯共聚物(PTW)是一種帶有環(huán)氧基團(tuán)和羰基的低結(jié)晶度共聚物,可與羧基、羥基和氨基等基團(tuán)反應(yīng)[22],具有優(yōu)異的反應(yīng)性和韌性,常作為聚合物的增容劑和沖擊性能改性劑[23]。Zhao等[24]研究了PTW 對PLA 力學(xué)性能的影響,結(jié)果表明,當(dāng)PTW 添加量為20%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))時,相比于純PLA,共混物的沖擊強(qiáng)度提升了近10 倍,達(dá)到54.1 kJ/m2。另外,在3D 打印中的FDM 工藝下,根據(jù)不同打印材料的熱力學(xué)屬性,選取合適的打印溫度、打印平臺溫度、打印速度、層厚、填充角度等工藝參數(shù)也常會對材料的力學(xué)性能產(chǎn)生較大的影響[25-26],這些參數(shù)設(shè)置不符會導(dǎo)致試樣翹曲變形、層間黏合性差、噴頭堵塞等問題[27]。為提高FDM 打印材料的力學(xué)性能,近年來,許多學(xué)者對3D 打印工藝參數(shù)開展了廣泛研究。徐良文等[28]研究了填充方向和打印層高等3D 打印工藝參數(shù)對PLA 拉伸性能的影響,結(jié)果表明,當(dāng)填充方向為65°/115°時,PLA 的拉伸強(qiáng)度比填充方向為15°/165°時高19.3 MPa,同時,當(dāng)打印層高為0.15 mm時,PLA的拉伸強(qiáng)度最大,達(dá)到46.60 MPa。鄭玲等[29]在研究3D 打印工藝參數(shù)對PLA 力學(xué)性能的影響時,采用正交實(shí)驗的方法優(yōu)化了壁厚(邊緣寬度)、封閉面厚度、填充率、打印頭溫度、打印速度等參數(shù),結(jié)果表明,當(dāng)壁厚為0.8 mm、封閉面厚度為0.6 mm、填充率為60%、噴頭溫度為200 ℃、打印速度為60 mm/s 時,打印出的PLA 的綜合力學(xué)性能最佳。夏新曙等[30]同樣采用正交實(shí)驗的方法研究了3D打印工藝參數(shù)對PLA/TPU 共混物沖擊性能的影響,結(jié)果表明,當(dāng)?shù)装鍦囟葹?0 ℃、噴嘴溫度為190 ℃、沉積方式為45°/45°、打印層厚為0.4 mm、打印速度為45 mm/s時,共混物的沖擊強(qiáng)度最佳。
綜上所述,優(yōu)化3D 打印工藝參數(shù)對提高共混物的力學(xué)性能具有重要意義,本文基于3D 打印中的FDM工藝制備了PLA/PTW 共混物,通過單因素實(shí)驗研究噴頭溫度、打印平臺溫度和打印速度對PLA/PTW 共混物力學(xué)性能的影響,并基于此選出合適的水平參數(shù)范圍進(jìn)行正交實(shí)驗,研究上述3個工藝參數(shù)對共混物力學(xué)性能的影響程度,優(yōu)化3D 打印工藝參數(shù),以期進(jìn)一步提升PLA/PTW 共混物的力學(xué)性能。
PLA,4032D,美國Nature Works公司;
PTW,Elvaloy,美國DuPont公司。
干燥箱,101-1BS,浙江力辰科儀公司;
高速混合機(jī),GH-10,北京塑料機(jī)械廠;
嚙合同向雙螺桿擠出機(jī),LSM30/34,德國Leistritz公司;
錐形雙螺桿擠出機(jī),SHINO,張家港市聯(lián)江機(jī)械有限公司;
電子天平,BP-323A+,上海奔普儀器科技有限公司;
熔融沉積3D 打印機(jī),繪威,珠海連盛電子科技有限公司;
萬能材料試驗機(jī),INSTRON-3365,美國INSTRON公司;
塑料沖擊試驗機(jī),PTM1100-B,深圳三思縱橫公司。
熔融造粒:首先將PLA 在80 ℃干燥箱中干燥8 h,PTW 在40 ℃干燥箱中干燥2 h;再將PLA/PTW 按照質(zhì)量份(100/10)加入高速混合機(jī)中常溫下攪拌10 min,混合均勻后經(jīng)喂料裝置加入到雙螺桿擠出機(jī)熔融、擠出、經(jīng)水冷卻后并造粒,其中,雙螺桿轉(zhuǎn)速為40 r/min,喂料螺桿轉(zhuǎn)速為50 r/min,螺桿構(gòu)型和各段溫度分別如圖1 和表1所示;其中,SE45/120:導(dǎo)程為45 mm,長度為120 mm的螺紋元件;KB60/60°:長度為60 mm,錯列角為60°捏合塊元件;SME20/60:導(dǎo)程為20 mm,長度為60 mm的開槽螺紋元件;其余以此類推。

表1 機(jī)筒各段及機(jī)頭溫度設(shè)定值Tab.1 Each barrel section and head temperature setting values

圖1 螺桿構(gòu)型示意圖Fig.1 Schematic diagram of the screw configurations
絲材制備:將PLA/PTW 共混物顆粒在70 ℃下干燥12 h后加入到錐形雙螺桿擠出機(jī)制備PLA/PTW 復(fù)合絲材,如圖2所示,機(jī)筒各段和機(jī)頭溫度依次為:170、180、170、160、160 ℃,錐形雙螺桿轉(zhuǎn)速為25 r/min,喂料螺桿轉(zhuǎn)速為45 r/min,風(fēng)冷牽引機(jī)轉(zhuǎn)速為42 r/min;

圖2 PLA/PTW 改性絲材Fig.2 PLA/PTW modified silk material
試樣打印:首先送絲裝置將絲材輸送到噴頭處,經(jīng)噴頭將絲材加熱至熔融狀態(tài),然后噴頭按照計算機(jī)軟件設(shè)定軌跡移動,將熔絲擠出在打印平臺上沉積成型,制備試樣,如圖3~4所示,其中沖擊試樣填充率為100%,拉伸試樣填充率為10%。

圖3 FDM式3D打印示意圖Fig.3 Schematic diagram of FDM 3D printing

圖4 3D打印中的試樣Fig.4 Sample of 3D printing
沖擊強(qiáng)度:根據(jù)GB/T1843—2008 標(biāo)準(zhǔn)測試,采用U 型,長度為80 mm,寬度為10 mm,厚度為4 mm 的無缺口試樣,擺錘勢能為4 J;
拉伸強(qiáng)度:根據(jù)GB/T 1040.1—2018標(biāo)準(zhǔn)測試,試樣長度為150 mm,寬度為10 mm,厚度為4 mm,拉伸速率為50 mm/min;
綜合力學(xué)性能:為了更準(zhǔn)確地優(yōu)選適用于PLA/PTW 共混物的3D 打印工藝參數(shù),定義綜合力學(xué)性能指數(shù)N1評價各工藝參數(shù)組合下共混物的綜合力學(xué)性能,計算公式如式(1)所示:
式中I——沖擊強(qiáng)度,kJ/m2
T——拉伸強(qiáng)度,MPa
A——沖擊強(qiáng)度權(quán)重系數(shù),取值為1
B——拉伸強(qiáng)度權(quán)重系數(shù),取值為1
單因素實(shí)驗設(shè)計:對噴頭溫度、打印平臺溫度和打印速度進(jìn)行單因素實(shí)驗,采用拉伸強(qiáng)度和沖擊強(qiáng)度作為評價指標(biāo),并計算特征量的平均值和極差,設(shè)計方法如下:(1)噴頭溫度:保持打印平臺溫度和打印速度分別為60 ℃和60 mm/s,以噴頭溫度為變量,分別設(shè)定為190、200、210、220、230 ℃;(2)打印平臺溫度:保持噴頭溫度和打印速度分別為210 ℃和60 mm/s,以打印平臺溫度為變量,分別設(shè)定為40、50、60、70、80 ℃;(3)打印速度:保持噴頭溫度和打印平臺溫度分別為210 ℃和60 ℃,以打印速度為變量,分別設(shè)定為40、50、60、70、80 mm/s;
正交實(shí)驗設(shè)計:為探究多個工藝參數(shù)之間的組合對PLA/PTW 共混物力學(xué)性能的影響,基于單因素實(shí)驗結(jié)果,確定噴頭溫度、打印平臺溫度和打印速度合適的水平參數(shù)范圍,并設(shè)計正交實(shí)驗。
2.1.1 噴頭溫度對PLA/PTW共混物力學(xué)性能的影響
圖5 為PLA/PTW 共混物在不同噴頭溫度下的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度,可以看出,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度均隨噴頭溫度的增加呈現(xiàn)先上升后下降的變化趨勢,當(dāng)噴頭溫度為210 ℃時,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度均達(dá)到最大,比噴頭溫度為190 ℃時高1.93 kJ/m2和0.87 MPa,這是因為噴頭溫度的升高,PLA/PTW共混物的流動性和黏性得到改善、層與層間的黏合性變好,能夠有效提高共混物的力學(xué)性能;但是,當(dāng)噴頭溫度繼續(xù)增加230 ℃時,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度反而又相比于210 ℃時降低了0.63 kJ/m2和0.54 MPa,這是因為噴頭溫度的持續(xù)升高導(dǎo)致共混物的黏度降低、流動性增加,在打印過程中熔絲受重力的影響會產(chǎn)生漏流,造成共混物的力學(xué)性能降低。

圖5 噴頭溫度對PLA/PTW 力學(xué)性能的影響Fig.5 Effect of nozzle temperature on mechanical properties of the PLA/PTW
2.1.2 打印平臺溫度對PLA/PTW 共混物力學(xué)性能的影響
圖6 為PLA/PTW 共混物在不同打印平臺溫度下的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度,可以看出,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度均隨打印平臺溫度的增加而增加,當(dāng)打印平臺溫度為80 ℃時,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度比打印平臺溫度為40 ℃時高1.98 kJ/m2和0.88 MPa,這是因為打印平臺溫度的升高不僅可以有效降低試樣的冷卻速率,促進(jìn)共混物結(jié)晶,使高分子鏈有充分時間進(jìn)行應(yīng)力松弛、消除內(nèi)應(yīng)力,在一定程度上防止試樣翹曲變形、提高強(qiáng)度,同時還能提高層間黏接強(qiáng)度,進(jìn)一步提升共混物的力學(xué)性能。

圖6 打印平臺溫度對PLA/PTW 力學(xué)性能的影響Fig.6 Effect of printing platform temperature on mechanical properties of the PLA/PTW
2.1.3 打印速度對PLA/PTW 共混物力學(xué)性能的影響
圖7 為PLA/PTW 共混物在不同打印速度下的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度,可以看出,共混物的沖擊強(qiáng)度隨打印速度的增加而降低,當(dāng)打印速度為40 mm/s 時,共混物的沖擊強(qiáng)度比打印速度為80 mm/s時高4.26 kJ/m2,這是因為打印速度過快使熔絲在噴頭中的停留時間變短、溫度較低,同時擠出熔絲的直徑會因拉伸作用變細(xì)、填充密度降低、層間的黏合性變差,且未能黏合牢固的熔絲還容易被拉伸錯位,導(dǎo)致共混物的沖擊強(qiáng)度降低;PLA/PTW 共混物拉伸強(qiáng)度隨打印速度的增加呈現(xiàn)先上升后下降的變化趨勢,當(dāng)打印速度為40 mm/s時,共混物的拉伸強(qiáng)度比打印速度為50 mm/s 時低0.39 MPa,這是因為打印速度過低會導(dǎo)致層間熔絲堆積時間變長、溫差變大、層間黏合性變差,造成共混物的拉伸強(qiáng)度降低;但是,當(dāng)打印速度繼續(xù)增加80 mm/s時,共混物的拉伸強(qiáng)度反而相比于50 mm/s 時降低了1.1 MPa,這同樣是因為打印速度過快導(dǎo)致熔絲在噴頭中的停留時間變短、溫度較低,造成共混物的拉伸強(qiáng)度降低。
基于單因素實(shí)驗結(jié)果,確定各因素合適的水平參數(shù)范圍:噴頭溫度為200~220 ℃、打印平臺溫度為60~80 ℃、打印速度為40~60 mm/s,使用三因素三水平正交實(shí)驗方法,選擇L9(34)正交實(shí)驗表設(shè)計正交實(shí)驗,如表2所示。表3 為噴頭溫度、打印平臺溫度以及打印速度的正交實(shí)驗結(jié)果。

表2 三因素三水平正交實(shí)驗方案Tab.2 Three-factor three-level orthogonal experimental protocol

表3 正交實(shí)驗結(jié)果Tab.3 Results of orthogonal experiment
2.2.1 沖擊強(qiáng)度分析
表4 為PLA/PTW 共混物沖擊強(qiáng)度的均值與極差分析結(jié)果,可以看出,各因素對共混物沖擊強(qiáng)度的影響程度從大到小依次為打印速度(C)、噴頭溫度(A)和打印平臺溫度(B),其中打印速度的極差(R)值分別比噴頭溫度和打印平臺溫度的R 值高22%和128%,表明打印速度是影響共混物沖擊強(qiáng)度的重要因素;通過對比同一因素下不同水平K(同一水平指標(biāo)下總和的均值)值的大小,可以看出,當(dāng)3D 打印工藝參數(shù)組合為A2B3C1時,PLA/PTW 共混物的沖擊強(qiáng)度最大,達(dá)到30.23 kJ/m2,即噴頭溫度為210 ℃、打印平臺溫度為80 ℃、打印速度為40 mm/s。

表4 沖擊強(qiáng)度的均值與極差Tab.4 Average and range of the impact strength
2.2.2 拉伸強(qiáng)度分析
表5 為PLA/PTW 共混物拉伸強(qiáng)度的均值與極差分析結(jié)果,可以看出,各因素對共混物拉伸強(qiáng)度的影響程度從大到小依次為噴頭溫度(A)、打印速度(C)和打印平臺溫度(B),其中噴頭溫度的R 值分別比打印平臺溫度和打印速度的R 值高110%和11%,表明噴頭溫度是影響共混物拉伸強(qiáng)度的重要因素;通過對比同一因素不同水平的K 值大小,可以看出,當(dāng)3D 打印工藝參數(shù)組合為A2B3C2時,PLA/PTW 共混物的拉伸強(qiáng)度最大,即噴頭溫度為210 ℃、打印平臺溫度為80 ℃、打印速度為50 mm/s。

表5 拉伸強(qiáng)度的均值與極差Tab.5 Average and range of the tensile strength
2.2.3 綜合力學(xué)性能分析
表6 為PLA/PTW 共混物綜合力學(xué)性能指數(shù)的均值與極差分析結(jié)果,可以看出,各因素對PLA/PTW 共混物綜合力學(xué)性能的影響程度從大到小依次為噴頭溫度(A)、打印速度(C)和打印平臺溫度(B),其中噴頭溫度的R 值分別比打印平臺溫度和打印速度的R 值高48%和4.4%,表明噴頭溫度是影響共混物綜合力學(xué)性能的重要因素;通過對比同一因素不同水平的K 值大小,當(dāng)3D打印工藝參數(shù)組合為A2B3C1時,PLA/PTW共混物的綜合力學(xué)性能最大,達(dá)到49.02,即噴頭溫度為210 ℃、打印平臺溫度為80 ℃、打印速度為40 mm/s。

表6 綜合力學(xué)性能指數(shù)的均值與極差Tab.6 Average and range of comprehensive mechanical property index
(1)PLA/PTW 共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度均隨噴頭溫度的增加呈現(xiàn)先上升后下降的趨勢,當(dāng)噴頭溫度為210 ℃時,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度達(dá)到最佳;均隨打印平臺溫度的增加而增加的趨勢,當(dāng)打印平臺溫度80 ℃時,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度達(dá)到最佳;均隨打印速度的增加表現(xiàn)出下降的趨勢,共混物的沖擊強(qiáng)度和拉伸強(qiáng)度分別在打印速度為40 mm/s 時和50 mm/s時達(dá)到最佳;
(2)噴頭溫度對PLA/PTW 共混物的綜合力學(xué)性能影響程度從大到小依次為:噴頭溫度、打印速度、打印平臺溫度;
(3)PLA/PTW 共混物的最佳工藝參數(shù)組合為:噴頭溫度210 ℃、打印平臺溫度80 ℃和打印速度40 mm/s,此時PLA/PTW 共混物的綜合力學(xué)性能最佳,沖擊強(qiáng)度達(dá)到30.23 kJ/m2,拉伸強(qiáng)度達(dá)到18.79 MPa。