無信控交叉口電動自行車與機動車的沖突博弈研究

王維莉，肖雨晴，周輝，張為四

(上海海事大學，物流研究中心，上海 201306)

0 引言

因操作簡單、快速便捷及綠色環(huán)保等優(yōu)勢，電動自行車逐漸成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾ぞ摺Ｔ诔鞘械缆方煌ㄏ到y(tǒng)中，電動自行車常與機動車同時共享通行權(quán)，兩者對于道路通行權(quán)的爭奪嚴重影響通行效率和行駛安全，電動自行車與機動車碰撞事故頻繁發(fā)生。在不設(shè)交通信號燈管控的交叉口，因匯集機動車、非機動車及行人等多種出行群體，交通復(fù)雜度遠高于其他路段，其中，轉(zhuǎn)彎機動車是造成交通沖突的重要主體。尤其是右轉(zhuǎn)機動車由于視野限制，與突然出現(xiàn)的電動自行車的沖突成為典型的交通管理難題。因此，構(gòu)建合理的兩車行為決策模型對城市道路安全管理具有重要意義。

為探究道路中不同主體的交通沖突問題，研究者們建立了不同的行為模型。LU等[1]將機器學習與路徑分析相結(jié)合，通過對自行車與機動車的軌跡建模預(yù)測其沖突行為以及自行車的損傷程度。陳鵬等[2]提出一種基于云模型和粗糙集的無人行橫道路段駕駛?cè)吮茏寷Q策分析方法。LI等[3]建立混合流元胞自動機模型探討機動車與自行車交互時的非限制性優(yōu)先讓行行為。倪穎等[4]在考慮非機動車群組特征和右轉(zhuǎn)機動車駕駛?cè)藙討B(tài)多步?jīng)Q策特征的基礎(chǔ)上，基于認知過程建立駕駛?cè)谁h(huán)境感知-規(guī)劃決策-控制執(zhí)行的行為模型。但上述研究對交通主體的交互行為考慮不足。

博弈論常用來解釋和模擬交通主體之間的交互作用。……