王子才:創造多項中國“第一”

中國工程院院士、我國自動控制及系統仿真領域著名專家、哈爾濱工業大學航天學院王子才教授，因病醫治無效，于2023 年12 月13 日在哈爾濱逝世，享年91 歲。

1932 年，王子才出生于山東聊城，1951 年考入哈爾濱工業大學，研究生畢業后留校工作。從畢業留校任教到進行科研攻關，數十年來，王子才在系統仿真現代控制理論及其應用等領域成果斐然，開創了一系列新的方向。由他一手創建的哈工大仿真技術研究中心，為我國的航天事業提供了強有力的技術支持。2001 年，憑借在飛行仿真轉臺復雜大系統仿真技術現代控制理論與應用等方面突出貢獻，王子才當選中國工程院院士。

系統仿真最初主要應用于航空、航天、原子能等系統。20 世紀90 年代，我國相對世界先進水平中國仿真技術，特別是航天仿真技術發展還比較落后，缺乏高端仿真設備，高性能仿真轉臺的研制成為一項亟待突破的技術難題。針對國家“卡脖子”技術問題，王子才毅然投入技術研究中。在王子才看來，“關鍵核心技術是要不來、買不來的，從‘兩彈一星’到現在，我們都是靠著自己的力量一點點自主創新，全憑自力更生走到今天的。”

據《光明日報》報道，服務國家戰略和重大工程需要，在王子才帶領下，哈爾濱工業大學控制與仿真中心創造了多項第一：中國第一個高性能三軸電動轉臺、中國第一個水下轉臺、中國第一個六自由度轉臺、中國第一個用在交會對接的九自由度轉臺等。

“眾多科研項目中，最難忘的是為天宮一號和神舟八號飛船在太空首次對接進行技術可靠性驗證和風險評估。任務可謂光榮而艱巨，當時承受了巨大的壓力?！蓖踝硬盘寡?，“兩個高速運行的飛行器對接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’。”

歷經幾年科研攻關，王子才率領的科研團隊突破了機械結構設計、驅動與控制、測量與標定、高速實時通信等多項關鍵技術，研制出九自由度運動模擬系統，這套用于模擬交會過程的地面仿真設備，驗證了交會對接的精準定位。

為確保交會對接萬無一失，在發射升空前，國家有關部門成立了交會對接地面實驗評估專家組，以評估交會對接的技術可靠性和風險，王子才任專家組組長。專家組建立了科學的評估方法，依據多年仿真實驗的真實數據，進行了客觀評估。評估結果給出了地面仿真的可信度，以及交會對接的風險。

2011 年11 月3 日1 時43 分，中國自行研制的神舟八號飛船與天宮一號目標飛行器在距地球343 公里的軌道牽手成功，創造了中國奇跡，為我國建設空間站奠定了關鍵技術基礎。王子才曾說，“我是一個工人家的孩子，從讀書到工作，如果說取得了一些成績的話，要感謝黨和國家多年的培養。只要身體條件還允許，我就希望能為學校、國家多做點事?！?/p>

“合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土?！苯Y合自己數十年科研生涯帶來的深刻感觸，王子才曾這樣勉勵青年科研工作者：“堅守科研方向，腳踏實地，不浮躁、不急功近利；結合國家重大需要，解決國家‘卡脖子’技術難題。只有把個人的發展融入科技強國的偉大事業之中，才能更好地實現自己的價值。祖國和人民的需要就是我們的科研目標?！?/p>