張詩, 彭利飛 , 黃杰 , 王芳菲 , 徐進,4
(1.重慶交通大學 交通運輸學院, 重慶 400074;2.重慶高速巫云開建設有限公司, 重慶 404546;3.重慶高速公路集團有限公司 南方營運分公司, 重慶 401300;4.山區復雜道路環境“人-車-路”協同與安全重慶市重點實驗室, 重慶 400074)
交通事故已嚴重威脅道路使用者的生命財產安全,每年約有135萬人死于道路交通事故[1]。受特殊地形地貌和自然環境等限制,山區高速公路具有線形組合復雜、橋隧比高和路側危險度大等特點,導致其交通事故呈現數量多且程度重的現象,重、特大交通事故時有發生[2]。分析艱險山區高速公路交通事故分布特征,用定量方法揭示交通事故嚴重程度與影響因素之間的關系,并提出針對性的改善措施,是提高艱險山區高速公路交通安全性的有效途徑。
很多學者對山區高速公路交通事故特征和致因進行了研究。Ahmed M. M.等采用貝葉斯邏輯回歸方法,分析了幾何線形、天氣條件和車輛速度對山區高速公路交通事故的影響[3];Rusli E. R.等對比分析了山區高速公路和平原區高速公路的事故類型、嚴重程度、道路特征和行駛環境等的分布特征[4];Ma X. X.等建立山區高速公路事故率模型,分析了事故率影響因素[5];田畢江等基于事故數據,定量分析了云南山區高速公路交通事故的時空分布特征[6];熊曉夏等基于自然駕駛數據,建立了研究道路交通事故風險類型的貝葉斯網絡模型[7];由冰玉等分別從人、車、路方面進行分析,構建了基于故障樹的山區高速公路交通事故致因貝葉斯網絡模型,得出了最敏感的山區高速公路交通事故影響因素[8];陳波等利用Ologit模型對山區高速公路交通事故中涉及車輛數的影響因素進行分析,得到了人、車、路環境等自變量的分類優勢比[9];孟祥海等以年平均日交通量、路段長度和路段幾何線形為變量,建立了山區高速公路事故率Tobit回歸模型[10]。
在事故多發段和安全改善措施方面,Bolla M. E.等開發可以提供道路全面信息的交通事故數據庫,確定了事故多發路段[11];Yakar F.使用相對頻率法建立事故次數與道路環境的關系,對事故易發路段進行了識別[12];Guerrero-Barbosa T. E.等利用貝葉斯技術創建交通事故數據庫,用于識別不同危險等級的路段[13];Sayed T.等采用模糊模式識別技術評估駕駛員、車輛、道路環境三者之間的復雜作用,識別事故易發位置[14];朱芳琪等建立基于地理信息系統的高速公路交通事故時空分析系統,結合改進時空密度聚類方法對交通事故進行了時空可視化分析和多發路段識別[15];肖樂基于NAIS國家車輛事故深度調查體系中交叉口事故數據樣本,構建了以人、車、路和環境等事故嚴重程度影響因素的有序Logistic模型,得出顯著影響因素有車輛類型、事故發生時段、是否有信號燈、駕駛員主要過失[16];楊永紅等綜合應用運行速度協調性分析和累計頻率曲線法,確定了山區高速公路事故多發路段[17];王迎等提出了基于FCM聚類的包括人、車、路、環境的山區高速公路事故多發點成因分析方法[18];何斌等采用風險指標評價方法,從平面設計、縱斷面設計及長大下坡路段等方面對山區高速公路安全性進行了評價[19]。
現有研究對一般高速公路交通事故特征分析較多,缺乏對山區高速公路交通事故發生頻數和事故嚴重程度的特征分析;對山區高速公路交通事故分布特征的研究大都采用單因素分析方法,未進行多因素影響下事故分布特征分析;對事故嚴重程度影響因素的分析忽略了多因素作用下的差異性,缺少各種因素與事故嚴重程度的內在關系分析。為此,本文以位于重慶市的包茂(包頭—茂名)高速公路南環立交至大觀互通段為研究對象,通過分析交通事故在時間、空間、形態、道路線形條件及傷亡人數方面的分布特征,構建樹增強樸素貝葉斯網絡模型對事故嚴重程度影響因素進行敏感性分析,為提升艱險山區高速公路交通安全性提供借鑒。
包茂高速公路南環立交至大觀互通段全長約43 km,設計速度80 km/h,最高限速120 km/h,包含8個互通立交和6條長度占路段總長22.64%的隧道,橋隧比高達75.2%,組成結構復雜,存在大量小半徑曲線路段、陡坡和長下坡路段,最小圓曲線半徑為700 m,最大上坡坡度、最大下坡坡度為4.0%,坡度為4.0%的陡坡路段占路段總長的10.10%,具有明顯的艱險山區高速公路特點(見圖1)。
選取2016—2020年該路段發生的部分交通事故數據進行研究,數據記錄形式見表1。
從年、月、小時3個時間維度分析交通事故的頻數和嚴重程度,結果見圖2。

圖1 包茂高速公路南環立交至大觀互通段路線平面示意圖

表1 2016—2020年包茂高速公路南環立交至大觀互通段部分交通事故數據
從圖2可以看出:1) 2017—2019年,交通事故頻數呈現逐年遞增的趨勢;2020年,由于車流量受到新型冠狀病毒感染疫情管制的影響呈不規則分布,交通事故頻數急劇增長[20]。2) 2017年事故導致的傷亡人數最多,單起事故的傷亡人數最高達0.31人/起;2018年和2019年事故死亡人數最多;2020年事故傷亡人數最少。3) 1月、2月、8月、10月為事故高發月份,其中1月、2月氣溫較低,路面濕滑,加上春節假期,出現事故多、傷亡人數多的現象;8月受高溫天氣的影響,駕駛員行車舒適度降低,易引發交通事故;10月重慶處于汛期,雨霧天氣多,團霧現象較明顯,且該路段連接金佛山等著名景點,交通事故發生率增大,事故受傷人數最多。4) 交通事故高峰小時為9:00—11:00和13:00—18:00,這兩個時段受進城和出城需求的影響,交通量激增導致事故頻數較高;13:00—15:00駕駛員午后疲勞犯困,心情煩躁,極易引發交通事故;夜間1:00—7:00交通事故較少但傷亡人數較多,主要受光線和駕駛員疲勞駕駛等因素的影響。

圖2 事故頻數和嚴重程度時間分布特征
路段交通事故頻數和嚴重程度的空間分布特征分別見圖3、圖4。由圖3、圖4可知:1) 事故多發路段集中于互通段、隧道段、陡坡段、S形曲線段和長大縱坡,其中K1613—K1621路段為長度約8 km的連續縱坡,坡度為4.0%的區段占19.80%;K1622—K1630路段為長度約8 km的連續縱坡。2) 進城方向的傷亡人數多于出城方向,傷亡人數最多的區段為K1588—K1589、K1594—K1595和K1616—K1617路段,平均15人;事故多發路段貨車占比較高,貨車在連續縱坡路段連續制動易導致剎車失靈或減弱,一旦發生交通事故傷亡人數較多。

圖3 事故頻數空間分布特征
交通事故數量在空間上的分布不均勻。將事故當量法和累計曲線法相結合進行事故多發路段鑒定。事故當量法根據事故造成的后果(如死亡人數、受傷人數、經濟損失等)將事故按式(1)轉化為當量事故,由于交通事故數據沒有具體量化經濟損失,事故當量化時主要考慮傷亡人數。
QEQ=Q+k1D+k2I
(1)
式中:QEQ為當量事故數;Q為事故發生數量;k1為死亡人數的權重系數;D為事故中死亡人數;k2為受傷人數的權重系數;I為事故中受傷人數。
k1、k2的取值由交通事故給社會帶來的負面影響所決定,k1通常取1.5~2.0,k2通常取1.2~1.5,取值大小反映其影響大小。k1取2.0,k2取1.5,得到事故當量化公式如下:
QEQ=Q+2.0D+1.5I
(2)
累計頻率曲線法將道路進行單元劃分,劃分單元長度可取0.20~16.00 km。對于山區高速公路,推薦單元長度取0.05~1.40 km[21],本文取1.00 km。通過計算,將當量事故數由大到小排列,統計各事故當量數單元道路的頻率,繪制圖5所示當量事故累計頻率曲線。
對當量事故累計頻率進行二次求導,所得零點即為當量事故突變點。在突變點上方,累計頻率雖在增加但事故次數不斷減少;在突變點下方,事故次數急劇上升,將事故數超過突變點對應當量事故數的路段作為事故多發路段。進城方向當量事故數突變點在23.5處,出城方向在10.5處,進城方向當量事故數大于23.5起的路段單元為事故多發路段單元,出城方向當量事故數大于10.5起的路段單元為事故多發路段單元。將相鄰的事故多發路段單元進行拼接,得到事故多發路段(見表2)。
對于互聯網企業來講,管理層要轉變觀念,認識到員工培訓的重要性。同時要對公司全體員工展開宣傳教育,使其明白培訓的重要性,不可再令公司的教育培訓流于形式。

圖5 當量事故累計頻率曲線

表2 事故多發路段
交通事故與道路線形的關系見圖6。從由圖6可以看出:1) 事故率與平曲線半徑呈“雙駝峰”分布,小半徑曲線(700~800 m)處交通事故發生率最大,隨著平曲線半徑的增加和行車視距的提升,交通事故率有所下降;曲線半徑為1 200~2 200 m時,駕駛員認為行車條件良好,放松警惕超速駕駛,交通事故發生率增大;曲線半徑大于2 200 m時,交通事故率逐漸下降,最終保持相對穩定。2) 大縱坡(-4.0%~-3.0%和3.0%~4.0%)和小縱坡(-1.0%和1.5%)處事故發生率較高。主要原因是在長大縱坡處車輛保持較高速度行駛容易駕駛失控,在小縱坡處駕駛員放松警惕提高速度,事故發生率提高。

圖6 事故所在道路線形分布特征
路段交通事故形態多因素分布特征見圖7。由圖7可知:追尾、撞擊固定物及側翻是交通事故主要類型,追尾事故占比遠高于其他事故。高速公路上車速普遍較快,且行駛途中可能受到車輛故障、駕駛員心理和經驗等因素影響,追尾事故頻發,追尾是產生人員傷亡的主要事故類型。2) 小汽車發生事故的頻次遠高于其他車型,其中進城方向小汽車事故占67.96%,貨車事故占24.14%;出城方向小汽車事故占70.54%,貨車事故占25.92%。小汽車、貨車是發生交通事故的主要車型。

圖7 事故形態與事故涉及車型分布特征
山區高速公路交通事故數據具有結構復雜、多屬性、多層次的特點。通過分析2016—2020年該路段1 169起交通事故數據,從交通系統的角度將事故嚴重程度影響因素分為車輛、道路條件、行車環境和事故形態4個屬性,采用分層思想從4個分類屬性中選取潛在風險因素。道路因素根據JTG B05—2015《公路項目安全性評價規范》[22]將道路線形按表3中標準劃分為平直路段、平曲線路段、陡坡路段和彎坡組合路段。山區高速公路受地形限制存在較多長大縱坡路段,采用表4所示標準確定山區高速公路長大縱坡[23]。將屬性變量編碼作為虛擬變量,建立屬性變量集F={X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8,X9},并進行離散化取值(見表5)。將交通事故嚴重程度劃分為一般事故、受傷事故和死亡事故三類,事故嚴重程度用T表示,一般事故取1,受傷事故取2,死亡事故取3。

表3 道路線形劃分標準

表4 山區高速公路長大縱坡界定標準

表5 因素屬性及取值
貝葉斯網絡是由節點、弧線和概率組成的有向無環圖結構模型,主要通過學習不完全、不精確或不確定的知識或信息來推理葉節點和根節點之間的因果關系。輸入結構的變量表示網絡中節點,用有向弧線連接父節點指向子節點,設變量集合V={X1,X1,…,Xn},Parent(Xi)表示變量Xi父節點的集合,則Xi的條件概率P(V)為:
(3)
節點由表5中風險因素變量表示,變量取值代表節點狀態,不同節點狀態間的關系用條件概率P(V)表示。通過調整變量某個狀態的概率來更新對應父節點的狀態信息E,利用貝葉斯理論推斷其他節點的概率變化如下:
(4)
利用SPSS Modeler軟件比較貝葉斯網絡中樹增強樸素貝葉斯模型(TAN)、馬爾可夫結構模型(Markov)和特征馬爾可夫結構模型(FS-Markov),通過評估和分析3種結構模型的正確率和收益確定分析模型。如圖8所示,3種結構模型中樹增強樸素貝葉斯模型的準確率和收益最高。以貝葉斯網絡為基礎的樹增強樸素貝葉斯網絡模型使用最大加權生成樹構建屬性網絡,計算節點間的互信息,根據互信息產生影響關系和權重,遵循已選邊不組成回路的原則,構建最大權重生成樹,允許預測的每個變量除關聯目標變量外還依賴其他預測變量,從而有效增加貝葉斯模型的準確程度。因此,構建圖9(a)所示山區高速公路事故嚴重程度樹增強樸素貝葉斯結構,在Netica軟件中完成貝葉斯網絡模型構建和參數學習[見圖9(b)]。

圖8 3種測試模型的正確率和收益

圖9 山區高速公路事故嚴重程度貝葉斯網絡
在貝葉斯網絡結構中,多因素組合引發的交通事故概率往往大于組合內單因素單獨作用引發的交通事故概率,表明多因素組合作用會增大事故發生頻率。通過分析交通事故分布特征和車路耦合作用下事故發生概率,利用樹增強樸素貝葉斯結構模型對事故車型和路段線形組合作用、路段線形和事故形態組合作用、事故形態和事故車型組合作用下艱險山區高速公路交通事故嚴重程度的后驗概率進行分析。
車型單獨作用與車型和道路線形組合作用下事故嚴重程度后驗概率對比見表6。由表6可知:小汽車和貨車發生在平曲線路段、陡坡路段、彎坡組合路段和長大縱坡路段的事故多為死亡事故,涉及貨車的事故往往會產生較大財產損失,在山區高速公路不良線形路段發生交通事故易引發人員傷亡。

表6 事故車型與路段線形組合作用下事故嚴重程度的后驗概率
事故形態單獨作用與事故形態和路段線形組合作用下事故嚴重程度的后驗概率對比見表7。由表7可知:發生在平直路段和平曲線路段的追尾事故易造成人員受傷,在陡坡路段、彎坡組合路段和長大縱坡路段發生的追尾事故多為死亡事故且會帶來財產損失;在平直路段發生撞擊固定物的事故,會造成財產損失;在彎坡組合路段和長大縱坡路段易發生側翻事故,且造成人員死亡的概率較大;在不良線形路段,出現在行駛環境中的所有路側設施和障礙物都會在交通事故發生時對交通參與者構成嚴重威脅。
事故形態單獨作用與事故形態和車型組合作用下事故嚴重程度的后驗概率對比見表8。由表8可知:涉及多種車型的追尾事故多為受傷事故且會帶來財產損失,涉及貨車的撞擊固定物的事故造成人員死亡的概率增大。固定物如墻壁、樹木或混凝土護欄等一般沒有安全性能設施(如安全氣囊或防護結構),當車輛以較高速度與這些固定物發生碰撞時,沖擊力更大,導致車輛和乘客受到更嚴重的傷害。撞擊固定物事故發生時乘客容易因車體變形、扭曲而受到擠壓,人員傷亡的概率增大。貨車是發生側翻事故的主要車型,且發生側翻路段線形條件較差,側翻事故后,車輛可能會傾斜或完全翻轉導致乘員難以逃離,人員傷亡的概率增大。

表7 事故形態與路段線形組合作用下事故嚴重程度的后驗概率

表8 事故形態與車型組合作用下事故嚴重程度的后驗概率
在貝葉斯網絡中,敏感性分析是用來評估輸入變量對輸出變量影響程度的方法,當網絡中某一節點的狀態發生改變時,分析該節點對其他節點的影響程度。通過敏感性分析,判斷各節點的敏感值大小,依據敏感值探尋網絡結構中影響目標節點的關鍵節點,進而有針對性地把控風險構件。分析葉節點對根節點的影響程度,結果見表9。相關度信息代表根節點對各葉節點的依賴程度,數值大小表示敏感性大小。如果對于某個風險因素的敏感值較大,則該風險因素的微小變化可能會導致目標節點后驗概率的大變化。如果敏感值很小,則即使風險因素發生較大變化,對目標節點的后驗概率也幾乎沒有影響。由表9可知:事故涉及車輛數量、事故形態、事故發生月份、事故發生時天氣和事故車型是艱險山區高速公路事故嚴重程度的高敏感因素。通過敏感性分析,可以確定對事件發生概率影響較大的基本節點,進而采取有效措施降低這些基本節點的概率,從而降低事件的發生概率。
基于包茂高速公路南環立交至大觀互通段1 169起交通事故數據,分析交通事故在時間、空間、路段線形、涉及車型、事故形態方面的分布特征,并利用樹增強樸素貝葉斯結構模型對事故嚴重程度影響因素進行分析。主要結論如下:

表9 事故嚴重程度貝葉斯網絡節點敏感性分析
(1) 該路段2017—2019年的交通事故數量呈逐年增長趨勢,受新型冠狀病毒感染疫情的影響,2020年交通事故頻數最高,2017年單起事故死傷人數最高,1月、8月和10月,9:00—11:00和13:00—16:00是事故高發期。
(2) 艱險山區高速公路事故多發路段集中于隧道路段、互通和不良線形路段;事故形態主要為追尾、撞擊固定物和側翻;小汽車和貨車是多發事故的主要車型。
(3) 在事故與路段線形分布上,事故發生頻數隨平曲線半徑的增大而減小,平曲線半徑為小半徑(700~800 m)和1 200 m時,事故發生頻數較高,下坡路段事故比上坡路段事故多發。
(4) 在艱險山區高速公路不良線形路段發生交通事故易引發人員傷亡,不良線形路段條件下出現在行駛環境中的所有路側設施和障礙物都會在交通事故發生時對交通參與者構成嚴重威脅。
(5) 事故涉及車輛數、事故形態、事故發生月份、事故車型和天氣是影響艱險山區高速公路事故嚴重程度的關鍵因素。
根據上述分析,提出如下減少山區高速公路交通事故的對策:實行客貨分離,特別是重載貨車的分離,大貨車靠右行駛,保證同車道內車輛速度差較小;對于長距離不可變車道,在車道駛入端實行客貨分流,對長實線路段提前進行預告,通過減少車輛交織降低事故參與車輛數;對于不利天氣帶來的影響,利用車路協同技術,利用路側系統監測道路天氣狀況并將天氣信息傳遞給交通參與者,實現對不利天氣的預防;將小半徑曲線上坡路段設置為不可變道路段,減少車輛在彎道內部的交織;利用車路協同技術,運用V2V通信技術賦予駕駛員超視距能力,在一定程度上減少由于視距不佳導致的小半徑曲線路段交通傷亡事故。