片類柔軟產品整形裝盒裝置設計

郝一寧，張志強

（北京信息科技大學，北京 100192）

0 引言

自動裝箱設備經歷了多年的研究，目前技術發展比較成熟。我國包裝市場發展迅速、潛力十足，自動化裝箱設備層出不窮，并已被廣泛應用于工業、食品和醫藥等諸多領域，從而達到提高生產效率、保證包裝質量、節約人力成本、改善生產條件的目的［1-3］。但針對衛生巾、紙尿片等片類柔軟產品的整形包裝研究較少。衛生巾、紙尿片等日用品需求量大，產業向著高產量、大型化趨勢發展，后續的整形、裝盒設備顯得愈發重要，靠人工裝盒已經不能滿足生產的需要，同時也制約著企業的發展［4-5］。

本文旨在通過片類柔軟產品整形裝盒裝置設計，解決片類柔軟產品的裝盒自動化問題。首先分析設計需求及工作原理，利用SolidWorks建立三維模型，對整形裝盒裝置進行運動學分析；然后結合實物試驗，驗證方案可行性和設計可靠性。

1 結構設計與工作原理

片狀柔軟產品通過輸送帶進入整形裝盒裝置，如圖1所示。

圖1 片類柔軟產品輸送帶Fig.1 Sheet-like soft products conveyor belt

片類柔軟產品整形裝盒裝置如圖2所示，包括爬坡機構、整形推桿機構、上整形推料機構、輸送裝置與整形柔性聯動調整機構。

圖2 片類柔軟產品整形裝盒裝置爆炸圖Fig.2 Exploded view of shaping and cartoning mechanism for sheet-like flexible products

散裝片類柔軟產品被輸送裝置輸送到整形工位處，整形推桿機構水平推出，爬坡機構向內側翻折，二者配合使水平放置的散裝產品變為豎直放置并夾緊，實現產品的側整形。之后上整形推料機構的上整形壓板向下推出，與傳送帶配合完成產品的上整形操作，并在上整形推料機構一級推料氣缸作用下，完成產品的前后整形。……