重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)原位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用及展望

武曉欣,賈潔羽,邢理想,朱安冬,宋 澄

(1.西北工業(yè)大學(xué),陜西 西安710072; 2.西安航天動(dòng)力研究所,陜西 西安710100)

0 引言

近年來(lái),美國(guó)獵鷹9運(yùn)載火箭通過(guò)多次重復(fù)飛行大幅降低了發(fā)射成本,形成了較強(qiáng)的國(guó)際發(fā)射競(jìng)爭(zhēng)力。低成本、周轉(zhuǎn)期短的重復(fù)使用航天運(yùn)載器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。發(fā)展航天,動(dòng)力先行,研制可重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)成為這一趨勢(shì)下的迫切需求。重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是指經(jīng)過(guò)多次(不小于5次)的發(fā)射任務(wù)周期可被完整地回收,在經(jīng)過(guò)快速的檢測(cè)和少量維護(hù)后即可再次參加飛行任務(wù)的重復(fù)使用飛行器動(dòng)力。液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件苛刻,在發(fā)動(dòng)機(jī)一次使用后,各組件經(jīng)歷了大振動(dòng)、高沖擊、高溫高壓考核,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的正確判斷是再次安全使用的關(guān)鍵,因此回收后的維護(hù)檢測(cè)非常重要。但由于航天發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜,零組件眾多,如果需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆卸、分解后才能進(jìn)行檢查,勢(shì)必增加了使用維護(hù)時(shí)間,不利于快速發(fā)射;同時(shí),發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜,由于拆裝不當(dāng)造成人為故障和機(jī)件損傷的風(fēng)險(xiǎn)明顯增加。因此,在整機(jī)原位狀態(tài)下獲得發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)信息,快速判斷產(chǎn)品壽命是否滿(mǎn)足再次使用要求,對(duì)提高重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)的使用可靠性至關(guān)重要,需要迫切開(kāi)展液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用期間原位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的研究。

無(wú)損檢測(cè)(Non-Destructive Testing,NDT)[1-3]是利用射線(xiàn)、超聲、電磁、光、熱、化學(xué)試劑等與物質(zhì)的相互作用,檢測(cè)被檢對(duì)象表面和內(nèi)部的結(jié)構(gòu)異常或缺陷。無(wú)損檢測(cè)能快速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)材料、產(chǎn)品加工過(guò)程中的各種缺陷并加以控制,同時(shí)能促進(jìn)對(duì)設(shè)計(jì)和工藝的改良,對(duì)于控制和改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、保證材料及產(chǎn)品的可靠性、保證產(chǎn)品安全運(yùn)行、降低生產(chǎn)成本及提高生產(chǎn)效率有著重要作用。而原位無(wú)損檢測(cè)是產(chǎn)品不經(jīng)拆卸和分解,在原來(lái)安裝位置上進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)[4]。

無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的維修中使用場(chǎng)景多、應(yīng)用較為成熟,典型的有滲透檢測(cè)技術(shù)、射線(xiàn)照相檢測(cè)技術(shù)、渦流檢測(cè)技術(shù)等。此類(lèi)技術(shù)在特種設(shè)備、軌道交通、能源電力等領(lǐng)域均有較廣泛的應(yīng)用。國(guó)外航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī)SSME(Space Shuttle Main Engine)是首臺(tái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)使用的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī),其使用維護(hù)流程中需進(jìn)行多個(gè)無(wú)損檢測(cè)項(xiàng)目。

在我國(guó)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)零、部、組件的研制、生產(chǎn)中主要應(yīng)用的有射線(xiàn)照相、超聲波、磁粉、滲透、泄漏、目視(內(nèi)窺鏡檢測(cè))等無(wú)損檢測(cè)技術(shù),其他如聲發(fā)射、射線(xiàn)層析、渦流、激光全息、射線(xiàn)數(shù)字成像等無(wú)損檢測(cè)技術(shù)也逐步得到應(yīng)用。目前,我國(guó)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)損檢測(cè)多集中在產(chǎn)品生產(chǎn)階段,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)熱試后或重復(fù)使用間的整機(jī)原位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的研究缺乏,檢測(cè)項(xiàng)目少,且對(duì)核心部位、薄弱環(huán)節(jié)的檢測(cè)覆蓋率低。隨著重復(fù)使用航天器的發(fā)展,“不下箭48 h內(nèi)再次發(fā)射”“重復(fù)使用20～50次”等指標(biāo)相繼提出,未來(lái)航天產(chǎn)品的檢測(cè)要求和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性將越來(lái)越高。需要研究與發(fā)展原位無(wú)損檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)便攜式、快速高效、自動(dòng)檢測(cè)、缺陷可視化和定量化等能力。為此,本文基于重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)流程,梳理了國(guó)內(nèi)外航空航天領(lǐng)域無(wú)損檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀,針對(duì)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用提出了原位無(wú)損檢測(cè)方法,為當(dāng)前的相關(guān)研究提供參考。

1 液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用無(wú)損檢測(cè)場(chǎng)景

重復(fù)使用液體火箭返回后再次發(fā)射要開(kāi)展一系列飛行后檢查和處理工作,其中發(fā)動(dòng)機(jī)作為火箭的動(dòng)力源,一旦發(fā)生故障會(huì)造成巨大災(zāi)難,應(yīng)列為全箭檢測(cè)和維護(hù)的重點(diǎn)對(duì)象。目前,我國(guó)重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)流程仍在研究階段,美國(guó)SSME發(fā)動(dòng)機(jī)單次檢測(cè)耗時(shí)約32 h,其使用維護(hù)流程包含控制器傳感器測(cè)試、發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢查、內(nèi)窺鏡檢查、渦輪泵轉(zhuǎn)矩測(cè)試、外泄漏及密封性能檢查等。結(jié)合一次性火箭發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)流程,針對(duì)重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)不下箭處理情況,分為下述5個(gè)階段。

1)返回階段:重復(fù)使用運(yùn)載器著陸后,發(fā)動(dòng)機(jī)第一步工作是推進(jìn)劑排放和內(nèi)腔吹除,屬于無(wú)人員自動(dòng)化操作階段。

2)返回后處理:針對(duì)液氧/煤油推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī),為保證發(fā)動(dòng)機(jī)再次使用前狀態(tài)的一致性,同時(shí)防止再次啟動(dòng)時(shí)燃?xì)馇粴堄嗝河投?需排放內(nèi)腔殘存的點(diǎn)火劑和煤油,地面輔助系統(tǒng)同時(shí)對(duì)內(nèi)腔吹除。液氧/甲烷發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)腔吹除清空殘余推進(jìn)劑。

3)返回后產(chǎn)品狀態(tài)檢查:返回后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品狀態(tài)進(jìn)行檢查和測(cè)試,獲得發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)信息,包括探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品功能是否完備,把握產(chǎn)品結(jié)構(gòu)內(nèi)部機(jī)械損傷情況,及時(shí)維修或更換受損的部件,以減少和防止事故發(fā)生。

4)健康診斷:發(fā)動(dòng)機(jī)健康狀態(tài)診斷涉及控制器數(shù)據(jù)下傳、數(shù)據(jù)判讀與健康狀態(tài)及壽命評(píng)估。需要更加全面深入分析發(fā)動(dòng)機(jī)及組件的狀態(tài),做出正常、異常和故障判斷,并對(duì)異常和故障進(jìn)行定位。

5)再次飛行前維修:再次飛行前,需考慮發(fā)動(dòng)機(jī)維修性設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)場(chǎng)近場(chǎng)維修方案、性能校準(zhǔn)試驗(yàn)方法等,保證發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)恢復(fù)完整性和性能可靠性。維護(hù)設(shè)計(jì)的基本要求包括功能模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、檢測(cè)可達(dá)性好、快速測(cè)發(fā)能力強(qiáng)等。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)再次復(fù)飛需要以檢測(cè)和維修作為保障,無(wú)損檢測(cè)主要發(fā)生在火箭返回后發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品狀態(tài)檢查階段及再次飛行前維修階段。如上所述,整機(jī)原位狀態(tài)環(huán)境復(fù)雜,應(yīng)用更多的原位無(wú)損檢測(cè)手段,對(duì)提高設(shè)計(jì)人員對(duì)缺陷和故障的判斷準(zhǔn)確度,縮短發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)快速重復(fù)飛行具有重要作用。

2 航空航天領(lǐng)域無(wú)損檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀

在航空航天領(lǐng)域,無(wú)損檢測(cè)技術(shù)受到廣泛的關(guān)注,得到較大的經(jīng)濟(jì)投入。重要產(chǎn)品(如發(fā)動(dòng)機(jī)葉片)對(duì)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)要求很高,除了缺陷檢出率、準(zhǔn)確性及靈敏度等方面外,對(duì)檢測(cè)缺陷的可視化程度及定性定量評(píng)估等也提出了較高要求。

2.1 典型無(wú)損檢測(cè)方法

2012年國(guó)軍標(biāo)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)外場(chǎng)原位無(wú)損檢測(cè)要求》中規(guī)定了航空發(fā)動(dòng)機(jī)外場(chǎng)使用和整機(jī)狀態(tài)下的可選無(wú)損檢測(cè)手段[5]。目前,航空發(fā)動(dòng)機(jī)使用較多的有內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)、射線(xiàn)照相檢測(cè)技術(shù)、渦流檢測(cè)技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)、滲透檢測(cè)技術(shù)、磁粉檢測(cè)技術(shù)等,其適用性和局限性對(duì)比情況見(jiàn)表1。按照檢測(cè)能力,Sohn等提出了損傷檢測(cè)的5個(gè)等級(jí)[6],見(jiàn)表2。重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)原位無(wú)損檢測(cè)需要達(dá)到4級(jí)損失可量化表征的程度。

表1 典型無(wú)損檢測(cè)方法和特點(diǎn)對(duì)比

表2 損傷檢測(cè)技術(shù)等級(jí)

2.2 航空航天領(lǐng)域新型無(wú)損檢測(cè)方法

基于航空航天產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性與特殊性,高性能復(fù)合材料取代輕質(zhì)金屬材料,在多種重要結(jié)構(gòu)中的占比逐漸上升,同時(shí)對(duì)無(wú)損檢測(cè)的效率、精度及自動(dòng)化等要求大幅提升。因此,在上述典型檢測(cè)方法基礎(chǔ)上,逐漸改進(jìn)發(fā)展出更多高精度新型檢測(cè)技術(shù)和高性能無(wú)損檢測(cè)儀器設(shè)備,包括較為熱門(mén)的相控陣超聲檢測(cè)、激光超聲檢測(cè)、空氣耦合超聲檢測(cè)、紅外熱成像檢測(cè)、激光全息檢測(cè)等。而受使用場(chǎng)景限制,航天類(lèi)產(chǎn)品原位無(wú)損檢測(cè)需要重點(diǎn)發(fā)展以下幾種檢測(cè)技術(shù)。

2.2.1 超聲檢測(cè)技術(shù)

超聲波檢測(cè)是利用超聲波探傷儀將超聲波(頻率通常為1～100 MHz)攝入檢查對(duì)象,如果材料內(nèi)部有缺陷,在缺陷界面部分超聲波會(huì)形成反射。根據(jù)其內(nèi)部反射回來(lái)的損傷波來(lái)判斷缺陷的存在、位置、性質(zhì)和大小等,適用于金屬、非金屬、鐵磁、非鐵磁等各種材料,檢測(cè)原理示意圖見(jiàn)圖1。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)維修中,超聲波檢測(cè)可用于高壓壓氣機(jī)葉片、低壓壓氣機(jī)葉片、渦輪導(dǎo)向器葉片、燃燒室火焰筒外壁袋槽板材組織的檢測(cè)。但傳統(tǒng)超聲檢測(cè)存在一些缺點(diǎn),如:需要參考試件用于儀器標(biāo)定;需要耦合劑,對(duì)耦合表面要求高;影響因素多,對(duì)操作要求高。而在傳統(tǒng)超聲檢測(cè)的基礎(chǔ)上新發(fā)展出的相控陣超聲檢測(cè)和激光超聲檢測(cè)能減少上述問(wèn)題。

圖1 超聲波檢測(cè)原理示意圖Fig.1 Schematic diagram of ultrasonic testing principle

相控陣超聲檢測(cè)利用多聲束掃描成像,具有自適應(yīng)聚焦、高速、實(shí)時(shí)成像等優(yōu)點(diǎn),普遍應(yīng)用于飛機(jī)的大型復(fù)合材料構(gòu)件的自動(dòng)檢測(cè)[7]。國(guó)外的相控陣檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速,檢測(cè)應(yīng)用于管道、復(fù)合材料平板、航天飛機(jī)的箱體等。英國(guó)進(jìn)行了超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)的三維可視化研究,在CAD模型中進(jìn)行檢測(cè)圖像的重建、顯示和分析。國(guó)內(nèi)相控陣檢測(cè)方面,韓建寧等針對(duì)飛機(jī)鉚釘脫落問(wèn)題實(shí)施了在役監(jiān)測(cè)[8]。楊琛等利用相控陣超聲成像開(kāi)展了高強(qiáng)度螺栓的質(zhì)量檢測(cè)[9]。

激光超聲檢測(cè)是用激光激發(fā)并接收超聲波實(shí)現(xiàn)材料缺陷檢測(cè),適應(yīng)于熱彈性材料,具有完全非接觸、復(fù)雜結(jié)構(gòu)適應(yīng)能力強(qiáng)、缺陷靈敏度與分辨率高和原位檢測(cè)等特點(diǎn),適用于大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化和快速現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。國(guó)外,洛克希德·馬丁航空公司在F-22和F-35項(xiàng)目中應(yīng)用了激光超聲技術(shù)系統(tǒng),已具有非常高的可靠性和穩(wěn)定性,每年僅需2～3 d的維護(hù)時(shí)間[10]。國(guó)內(nèi),北京航空航天大學(xué)利用激光超聲檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了復(fù)合材料分層缺陷的激光超聲C型掃描成像。李輝等研究了激光超聲檢測(cè)技術(shù)用于異種鋼焊縫檢測(cè)方面的優(yōu)點(diǎn)和局限性[11]。

目前,相控陣超聲檢測(cè)和激光超聲檢測(cè)已成熟應(yīng)用于激光焊接焊縫質(zhì)量在線(xiàn)監(jiān)控、飛機(jī)機(jī)身搭接腐蝕檢測(cè)、方向舵和尾翼等飛機(jī)結(jié)構(gòu)件檢測(cè)、高溫陶瓷及復(fù)合材料檢測(cè)等。而在航天領(lǐng)域中,其研究和應(yīng)用整體偏少。趙燦等針對(duì)某型號(hào)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪氧泵轉(zhuǎn)子組件電子束焊縫熔深無(wú)法測(cè)量的問(wèn)題,開(kāi)展了水浸超聲掃描技術(shù)的研究,結(jié)果表明,水浸超聲掃描能夠?qū)缚p熔深進(jìn)行定量表征,滿(mǎn)足工程需求[12]。

2.2.2 渦流檢測(cè)技術(shù)

渦流檢測(cè)技術(shù)基于電磁感應(yīng)原理,常用于導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷檢查,在飛行維修工作中的應(yīng)用廣泛,尤其是對(duì)應(yīng)力腐蝕裂紋和疲勞裂紋的檢查靈敏度很高。其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)速度快,線(xiàn)圈與試件可不直接接觸,無(wú)需耦合劑。同時(shí)由于渦流儀探頭很小,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的原位檢測(cè),更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但僅限于導(dǎo)電材料的近表面檢測(cè),且大面積檢查效率低、不適合復(fù)雜形狀;檢測(cè)結(jié)果不直觀,判斷缺陷性質(zhì)、形狀、大小較困難。渦輪檢測(cè)原理示意圖見(jiàn)圖2。

圖2 渦流檢測(cè)原理示意圖Fig.2 Schematic diagram of eddy current testing principle

渦流檢測(cè)在航空中多用于飛機(jī)鋁合金結(jié)構(gòu)件的層離腐蝕和表面裂紋分析及螺栓孔內(nèi)裂紋檢測(cè)等。國(guó)外的渦流技術(shù)發(fā)展較早,且革新較快。Hughes等用渦流檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)鋼板的裂紋缺陷[13]。Dmitriev等針對(duì)鋁結(jié)構(gòu)件的裂縫缺陷,設(shè)計(jì)出一套自適應(yīng)頻率的渦流檢測(cè)系統(tǒng)[14]。國(guó)外渦流檢測(cè)設(shè)備發(fā)展成熟,德國(guó)FOERSTER公司研制的便攜式渦流檢測(cè)儀等檢測(cè)精度高,被廣泛應(yīng)用。2012年航空工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片渦流檢測(cè)》中規(guī)定了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片表面或近表面缺陷渦流檢測(cè)的一般要求、檢測(cè)設(shè)備、試樣、檢測(cè)步驟等詳細(xì)要求[15]。趙秀梅等采用專(zhuān)用的渦流陣列探頭,實(shí)現(xiàn)了某航空發(fā)動(dòng)機(jī)高壓渦輪葉片的原位檢測(cè)[16]。喻星星等利用脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)篦齒盤(pán)均壓孔進(jìn)行原位無(wú)損檢測(cè)有限元仿真,計(jì)算結(jié)果顯示,脈沖渦流檢測(cè)技術(shù)能夠克服常規(guī)渦流檢測(cè)過(guò)程中需要探頭對(duì)準(zhǔn)位置的缺點(diǎn),對(duì)不同取向的缺陷可以一次性檢出[17]。

在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制過(guò)程中發(fā)生過(guò)由于振動(dòng)產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)疲勞原因?qū)е聦?dǎo)管斷裂等結(jié)構(gòu)破壞,以及在嚴(yán)酷的力熱循環(huán)加載條件下形成結(jié)構(gòu)內(nèi)部溫度分布的不均和瞬時(shí)驟變,產(chǎn)生較大的力載荷,超過(guò)結(jié)構(gòu)的承受能力,導(dǎo)致推力室喉部位置出現(xiàn)裂紋等情況。而目前僅能在發(fā)動(dòng)機(jī)試后通過(guò)目視等手段憑借經(jīng)驗(yàn)方法判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的安全性,具有評(píng)價(jià)準(zhǔn)則模糊不量化的缺點(diǎn)。因此,參考航空發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)損檢測(cè)手段,可以考慮通過(guò)渦流檢測(cè)手段對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè),并通過(guò)單獨(dú)零組件試驗(yàn)探索薄弱環(huán)節(jié)缺陷的發(fā)展過(guò)程。

2.2.3 數(shù)字圖像測(cè)量技術(shù)

數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量方法(Digital Image Correlation,DIC)結(jié)合了攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像配準(zhǔn)等方法,是一種非接觸、高精度的光學(xué)測(cè)量技術(shù),能夠精確采集被測(cè)物體的表面圖像進(jìn)而分析得到應(yīng)變、位移等參數(shù),數(shù)字圖像測(cè)試原理示意圖見(jiàn)圖3。該技術(shù)自20世紀(jì)80年代被發(fā)明以來(lái)[18-19],由于其步驟簡(jiǎn)單、精度高、全區(qū)域、完全非接觸等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于材料、結(jié)構(gòu)幾何位移和應(yīng)變的測(cè)量[20]。

圖3 數(shù)字圖像相關(guān)測(cè)量示意圖Fig.3 Schematic diagram of digital image correlation measurement

劉依開(kāi)展了基于DIC的旋轉(zhuǎn)物體及應(yīng)變?nèi)珗?chǎng)測(cè)量方法的研究,在傳統(tǒng)DIC方法的基礎(chǔ)上引入旋轉(zhuǎn)子區(qū),成功應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)軸承的運(yùn)動(dòng)測(cè)量[21]。張玉玲等將DIC應(yīng)用于鋼構(gòu)件的疲勞監(jiān)測(cè),獲得試件疲勞試驗(yàn)的全過(guò)程圖像,驗(yàn)證了基于應(yīng)變參數(shù)進(jìn)行疲勞監(jiān)測(cè)的可行性[22]。余鎮(zhèn)江采用雙目視覺(jué)和DIC的三維變形測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)6 000 r/min工作狀態(tài)下航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片三維變形的測(cè)量[23]。伍鵬等采用DIC方法對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)黏接界面原位拉伸過(guò)程應(yīng)變場(chǎng)進(jìn)行了定量分析[24]。Janeliukstis等進(jìn)行了大尺寸復(fù)合結(jié)構(gòu)DIC技術(shù)的研究,以全尺寸風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片和直升機(jī)轉(zhuǎn)子葉片為研究對(duì)象,將DIC技術(shù)分別應(yīng)用于靜力試驗(yàn)中的結(jié)構(gòu)撓度和屈曲測(cè)量,以及疲勞試驗(yàn)的應(yīng)變、位移測(cè)量和模態(tài)分析[25]。

在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域,文獻(xiàn)[26]在J-2X發(fā)動(dòng)機(jī)熱試中采用DIC技術(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)時(shí)位移和應(yīng)變進(jìn)行測(cè)量,驗(yàn)證了高溫、高低頻振動(dòng)環(huán)境下DIC技術(shù)的可行性,得到了發(fā)動(dòng)機(jī)部分管路在預(yù)冷充填階段和熱試階段的位移應(yīng)變數(shù)據(jù)。

2.2.4 光學(xué)檢測(cè)技術(shù)

光學(xué)檢測(cè)是隨著光學(xué)傳感器、圖樣和信息處理等技術(shù)的發(fā)展,利用光的反射、輻射、偏振性等物理特性衍生出的新型測(cè)量診斷技術(shù)。在缺陷無(wú)損檢測(cè)方面,陸鵬運(yùn)用激光電子散斑干涉及上載波技術(shù),定量測(cè)量了柴油機(jī)油泵在壓力作用下的離面位移[27]。高光譜成像是一個(gè)復(fù)雜、多學(xué)科高度融合的領(lǐng)域。Mehrubeoglu等首次有針對(duì)性地分析了高光譜成像在鑄件檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用,采用高光譜成像儀顯示出潛在缺陷處突變?yōu)榈蛷?qiáng)度的光譜輪廓,映射并量化了鋁鑄件表面裂紋缺陷區(qū)域[28]。已有的多項(xiàng)研究表明:光學(xué)檢測(cè)是振幅型顆粒、凹坑、劃痕等有害微結(jié)構(gòu)的有效檢測(cè)方法。然而,由于光學(xué)檢測(cè)技術(shù)目前使用成本較高,在缺陷檢測(cè)方面相比傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)方法優(yōu)勢(shì)并不明顯。

除了缺陷檢測(cè)外,光學(xué)檢測(cè)也可用于故障識(shí)別檢測(cè)。液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)羽流的主要成分包括高溫燃?xì)饧拔赐耆紵奶碱w粒與金屬氧化物顆粒,羽流中的金屬含量和燃?xì)饨M分是判斷發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的關(guān)鍵信息。不同組分的濃度會(huì)直接影響光學(xué)信號(hào)的穿透能力,此時(shí)光學(xué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)凸顯,發(fā)動(dòng)機(jī)光學(xué)羽流檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。光學(xué)羽流檢測(cè)技術(shù)是采用光學(xué)非接觸測(cè)量的方法,檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)羽流中的光學(xué)信號(hào),分析得到金屬成分、氣體組分、溫度等相關(guān)信息,用于發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷及健康監(jiān)測(cè)。在羽流檢測(cè)方面,美國(guó)發(fā)展較早,其于1969年開(kāi)發(fā)了LBL code計(jì)算羽流中原子及雙原子分子發(fā)射光譜。Marshall Space Flight Center(MSFC)、Stennis Space Center(SSC)及Lewis Research Center(LeRC)于20世紀(jì)80年代末先后開(kāi)始發(fā)展SSME故障羽流發(fā)射光譜診斷系統(tǒng)[29-30]。1995年升級(jí)了光譜檢測(cè)系統(tǒng),在LBL程序基礎(chǔ)上整合大量試驗(yàn)數(shù)據(jù),完成了金屬顆粒物發(fā)射光譜計(jì)算程序(EDC),推出基于羽流監(jiān)測(cè)的健康監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)。1996年實(shí)現(xiàn)了基于羽流檢測(cè)的首次預(yù)警停車(chē),后續(xù)用于J-2X、RS-25等多種型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)研制及改進(jìn),并用于航天器羽流監(jiān)測(cè)。俄羅斯于2000年左右開(kāi)始液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)羽流光學(xué)診斷法研究,2015年在質(zhì)子號(hào)火箭2、3級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)中添加了金屬成分,進(jìn)行了定量檢測(cè)方法的驗(yàn)證。近年來(lái)國(guó)內(nèi)也有相關(guān)學(xué)者對(duì)此開(kāi)展了研究。國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)的趙永學(xué)等以光譜采集系統(tǒng)為測(cè)量手段,對(duì)液氧-煤油發(fā)動(dòng)機(jī)羽流的可見(jiàn)光譜輻射進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明該項(xiàng)技術(shù)具有很強(qiáng)的工程意義[31]。西安電子科技大學(xué)的徐啟采用光學(xué)散射及高速攝影方法,對(duì)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)羽流凝聚相顆粒進(jìn)行了監(jiān)測(cè)[32]。

3 液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用及展望

為了適應(yīng)重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)整機(jī)原位檢測(cè)的新需求,除進(jìn)行傳統(tǒng)的外觀檢查、內(nèi)外泄漏檢查、電氣檢查外,還需要增加新型測(cè)試和檢測(cè)項(xiàng)目,利用超聲檢測(cè)、光學(xué)測(cè)試設(shè)備、應(yīng)變測(cè)量、圖像識(shí)別等手段對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)件、軸承、噴注器、推力室喉部、發(fā)動(dòng)機(jī)管路等工作狀態(tài)進(jìn)行表征,針對(duì)性地開(kāi)展原位無(wú)損檢測(cè)方法研究。目前,部分方法已在試驗(yàn)過(guò)程中得到應(yīng)用。

3.1 結(jié)構(gòu)件無(wú)損檢測(cè)技術(shù)

在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中,發(fā)動(dòng)機(jī)管路焊縫、推力室頭身對(duì)接焊縫、整流柵與噴注器焊縫、渦輪球殼焊縫等焊縫均為發(fā)動(dòng)機(jī)上重要的I類(lèi)承力焊縫,但因結(jié)構(gòu)限制,在整機(jī)原位狀態(tài)無(wú)法使用X射線(xiàn)照相和CT等方法進(jìn)行檢測(cè),超聲檢測(cè)和渦流檢測(cè)技術(shù)將有力解決此類(lèi)問(wèn)題。

3.1.1 超聲檢測(cè)

渦輪泵和熱力組件作為發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)直接決定發(fā)動(dòng)機(jī)能否重復(fù)使用。對(duì)于這些變厚度、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)件,需要研究超聲波與缺陷的作用機(jī)理,提取表征缺陷的特征參數(shù),為后續(xù)開(kāi)展結(jié)構(gòu)件中的缺陷量化及壽命評(píng)估奠定基礎(chǔ)。

目前以航天發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)板材為研究對(duì)象,以超聲波中的Lamb波為技術(shù)手段,研究超聲波與缺陷的作用機(jī)理,為后續(xù)開(kāi)展結(jié)構(gòu)件中的缺陷量化及壽命評(píng)估提供理論和試驗(yàn)基礎(chǔ)。基于超聲波在受損試件中傳播時(shí)共振頻率隨脈沖激勵(lì)幅值的增大發(fā)生漂移的原理,開(kāi)展了缺陷檢測(cè)驗(yàn)證試驗(yàn)。通過(guò)人為制造平板構(gòu)件損傷,研究損傷尺寸、深度和類(lèi)型等與傳感器響應(yīng)之間的關(guān)系。試驗(yàn)表明:聲波的頻率、入射角度、傳播模式對(duì)聲波的檢測(cè)能力有顯著的影響,通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)聲波的關(guān)鍵參數(shù)可以大幅增加聲波檢測(cè)的精度和靈敏度。

3.1.2 原位渦流檢測(cè)

相比航空發(fā)動(dòng)機(jī),目前渦流檢測(cè)技術(shù)在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用仍處在初步探索階段。

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)惡劣環(huán)境后,焊縫、退刀槽、應(yīng)力集中點(diǎn)、熱力組件內(nèi)壁等部位易出現(xiàn)疲勞損傷,針對(duì)這類(lèi)損傷,常規(guī)檢測(cè)手段存在檢測(cè)難度大、檢測(cè)精度低甚至無(wú)法檢測(cè)的問(wèn)題。為滿(mǎn)足重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)快速檢測(cè)、使用的需求,有必要采用渦流檢測(cè)技術(shù)對(duì)整機(jī)試車(chē)后發(fā)動(dòng)機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)表面、近表面缺陷進(jìn)行檢測(cè),利用試驗(yàn)件模擬故障發(fā)展模式,給出故障判斷基線(xiàn)。同時(shí)對(duì)燃燒組件內(nèi)壁鍍層、環(huán)帶進(jìn)行渦流檢測(cè)初步檢測(cè)方法研究,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)力集中部位結(jié)構(gòu)模態(tài)試驗(yàn)及關(guān)鍵組件模態(tài)試驗(yàn),確定故障判斷基線(xiàn)。

渦流檢測(cè)設(shè)備可以考慮兩種模式:一種是渦流傳感器與測(cè)量設(shè)備一體,均為地面設(shè)備;另一種是渦流傳感器設(shè)計(jì)成專(zhuān)有形狀,預(yù)裝在待檢測(cè)部位,引出電氣接口,需要測(cè)量時(shí)對(duì)接地面測(cè)試設(shè)備,加電測(cè)試。

3.2 數(shù)字測(cè)量技術(shù)

數(shù)字圖像測(cè)量技術(shù)可被引入火箭發(fā)動(dòng)機(jī)外觀識(shí)別對(duì)比分析,以及通過(guò)觀測(cè)結(jié)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng),獲得發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)變形和相應(yīng)頻率。

3.2.1 基于圖像識(shí)別的發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢查

為了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行快速初步判斷,需要通過(guò)形態(tài)學(xué)、多尺度增強(qiáng)和監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)等圖像識(shí)別技術(shù),輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)外觀檢查,包括整體結(jié)構(gòu)偏移、鎖緊裝置松動(dòng)、結(jié)構(gòu)裂紋辨識(shí)等。同時(shí)開(kāi)展發(fā)動(dòng)機(jī)圖像識(shí)別方法及故障監(jiān)測(cè)程序研究,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)圖像識(shí)別傳感器及圖像識(shí)別單元研究,建立發(fā)動(dòng)機(jī)圖像識(shí)別故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),完成發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用間圖像識(shí)別故障監(jiān)測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證。

3.2.2 基于高速圖像的結(jié)構(gòu)三維位姿反演

將圖像測(cè)量技術(shù)引入火箭發(fā)動(dòng)機(jī)熱試,通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)表面粘貼標(biāo)記點(diǎn),基于雙目視覺(jué)測(cè)試技術(shù),實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和關(guān)機(jī)等工作非平穩(wěn)段的結(jié)構(gòu)響應(yīng)頻率、位移及變形的實(shí)時(shí)測(cè)量分析。

目前已將DIC技術(shù)應(yīng)用于我國(guó)大推力液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)中的位姿測(cè)量,整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)不同視角的高速攝像機(jī)(采集頻率1000 幀/s)組成全三維的拍攝系統(tǒng),滿(mǎn)足500 Hz 以?xún)?nèi)的頻率分析范圍,測(cè)量系統(tǒng)示意圖見(jiàn)圖4。對(duì)補(bǔ)償后位姿變化的頻率進(jìn)行分析,穩(wěn)態(tài)的突頻與試車(chē)前產(chǎn)品的模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果相吻合,基于圖像的測(cè)量結(jié)果能夠反映整體結(jié)構(gòu)模態(tài)振型,驗(yàn)證了該方法的有效性。

圖4 測(cè)量示意圖Fig.4 Measurement diagram

3.2.3 基于機(jī)器視覺(jué)的發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)模態(tài)辨識(shí)

試車(chē)前后基于高速攝影拍攝發(fā)動(dòng)機(jī)在力錘敲擊下的響應(yīng)視頻,通過(guò)時(shí)域?yàn)V波分離不同的模態(tài)運(yùn)動(dòng),采用運(yùn)動(dòng)放大技術(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)振型進(jìn)行可視化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)大量管路頻率和振型的快速測(cè)試。

3.3 光學(xué)檢測(cè)技術(shù)

3.3.1 羽流光譜檢測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)元件的正常與非正常燒蝕、磨損都可以由羽流中的燃?xì)夂皖w粒成分加以表征,可作為重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)健康檢測(cè)的重要技術(shù)手段。大推力發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)和飛行環(huán)境下,振動(dòng)大、羽流溫度高,給光學(xué)測(cè)試的應(yīng)用帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。通過(guò)光學(xué)測(cè)試和重構(gòu)技術(shù)可以測(cè)量羽流的溫度場(chǎng)、成分場(chǎng)、金屬粒子分布場(chǎng)等信息,可用于熱力組件的燃燒狀態(tài)診斷、組件的磨損監(jiān)測(cè)、生成維修建議等。

迄今為止,我國(guó)在液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)羽流光譜理論及技術(shù)研究方面進(jìn)行了初步探索,尚未實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用,后續(xù)將在金屬特征光譜分析及原理驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,聚焦金屬優(yōu)選特征譜線(xiàn),建立完整的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)羽流金屬成分光譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

3.3.2 激光三維成像檢測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)熱力組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作過(guò)程中可能存在推進(jìn)劑沉積、裂紋、結(jié)構(gòu)變形等。為了提高檢測(cè)維護(hù)的效率,需要開(kāi)展三維成像檢測(cè)技術(shù)研究,建立熱力組件關(guān)鍵尺寸激光三維成像檢測(cè)管理系統(tǒng),快速進(jìn)行三維重構(gòu),識(shí)別結(jié)構(gòu)的完整性、裂紋、變形等,對(duì)各組件的可復(fù)用性、壽命等進(jìn)行評(píng)估。

3.4 快響應(yīng)動(dòng)態(tài)傳感器技術(shù)

3.4.1 小型化薄膜高溫溫度傳感器

富氧環(huán)境下,故障發(fā)展非常迅速,且破壞力極強(qiáng),容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)甚至試車(chē)臺(tái)的損壞,為防止故障模式引起的安全事故,需要快響應(yīng)故障檢測(cè)系統(tǒng)。目前,高溫溫度傳感器的響應(yīng)時(shí)間為幾十毫秒,無(wú)法用于故障監(jiān)控,因此需要研制快響應(yīng)傳感器。小型化薄膜高溫溫度傳感器能夠在1 ms內(nèi)反映溫度變化,可用于熱力組件超溫、過(guò)熱、燒蝕的快速監(jiān)測(cè)。

3.4.2 無(wú)冷卻集成化傳感器

高性能液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)高溫燃?xì)夤苈穳毫Σ坏陀?0 MPa,溫度高達(dá)600～700 ℃。目前地面狀態(tài)下,高溫壓力和脈動(dòng)壓力傳感器采用水冷卻,無(wú)法用于飛行,使得飛行過(guò)程熱力組件處于無(wú)法測(cè)試狀態(tài),需要發(fā)展無(wú)冷卻測(cè)試技術(shù)。高溫度環(huán)境下的無(wú)冷卻壓力、脈動(dòng)壓力集成化傳感器可以同時(shí)測(cè)量穩(wěn)態(tài)壓力和脈動(dòng)壓力,直接反映熱力組件的燃燒性能、非穩(wěn)態(tài)燃燒等信息,可用于直接監(jiān)測(cè)熱力組件的運(yùn)行狀態(tài)。

3.4.3 高精度高頻響振動(dòng)傳感器

振動(dòng)是反映工作過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)組件結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)及運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)。目前,低溫振動(dòng)傳感器精度不高。未來(lái)重復(fù)使用液氧甲烷發(fā)動(dòng)機(jī)的泵轉(zhuǎn)速更高,對(duì)結(jié)構(gòu)頻響的上限要求更高,需要進(jìn)一步拓寬頻響范圍。此外,發(fā)動(dòng)機(jī)存在低溫的管路、泵和高溫的熱力組件、渦輪等,溫度范圍很寬,需要寬溫度范圍高精度高頻響的振動(dòng)傳感器。利用該傳感器可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作模態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量和結(jié)構(gòu)薄弱環(huán)境識(shí)別與監(jiān)控,提高試車(chē)和飛行的安全性。

3.4.4 無(wú)線(xiàn)智能傳感器

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)上通常存在數(shù)十個(gè)傳感器,其連接線(xiàn)路整理和固定困難,一旦在大振動(dòng)環(huán)境下斷裂,將嚴(yán)重影響對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控。因此,有必要開(kāi)展發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)線(xiàn)智能傳感器研制及數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究,構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)分系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及綜合對(duì)比評(píng)估分析。

3.4.5 高頻光纖光柵傳感器

液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中的結(jié)構(gòu)應(yīng)變數(shù)據(jù)直接反映結(jié)構(gòu)的重要健康信息,利用光纖光柵動(dòng)應(yīng)變、分布式測(cè)量技術(shù)能夠獲得結(jié)構(gòu)響應(yīng),可作為重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)評(píng)估的重要依據(jù)。因此,需要開(kāi)展低應(yīng)力、高強(qiáng)度光纖光柵傳感技術(shù)研究,面向發(fā)動(dòng)機(jī)惡劣環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件限制的光纖光柵傳感器埋入技術(shù)研究,完成光纖光柵傳感器安裝方案設(shè)計(jì)及分析。

目前針對(duì)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)變測(cè)試對(duì)寬溫度范圍、大量程、高速測(cè)量的特殊要求,進(jìn)行了光纖光柵應(yīng)變傳感器高速解調(diào)技術(shù)、寬溫度范圍光纖應(yīng)變傳感器及其布設(shè)保護(hù)技術(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)光纖光柵應(yīng)變測(cè)試驗(yàn)證等方面的研究。開(kāi)展了光纖光柵應(yīng)變傳感器在發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)試驗(yàn)測(cè)試中的應(yīng)用驗(yàn)證,為發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和監(jiān)測(cè)提供先進(jìn)的測(cè)試手段支持。后續(xù)將基于重復(fù)使用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)一步研究該技術(shù)的可靠性。

3.5 發(fā)動(dòng)機(jī)典型組件一體化檢測(cè)技術(shù)

3.5.1 渦輪泵智能裝配與精密測(cè)量一體化技術(shù)

渦輪泵是液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中唯一高速運(yùn)轉(zhuǎn)的組件,也是故障率最高的組件之一。其中渦輪泵摩擦力矩增大和軸承損壞是渦輪泵故障中的兩大主要原因。渦輪泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配時(shí)間非常長(zhǎng),直接影響周轉(zhuǎn)維護(hù)的快速性。針對(duì)渦輪泵裝配測(cè)量依靠人工效率低、一致性差、合格率低的問(wèn)題,需要發(fā)展高精度智能化裝配與檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)渦輪泵裝配測(cè)量一體化,提高裝配質(zhì)量和裝配效率。

在不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行較大拆卸的前提下,通過(guò)測(cè)量渦輪泵的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大小來(lái)檢測(cè)渦輪泵的啟動(dòng)扭矩和摩擦扭矩是否在合理的范圍內(nèi)。通過(guò)與正常動(dòng)作狀態(tài)下的數(shù)值相比,若啟動(dòng)扭矩和摩擦扭矩?cái)?shù)實(shí)際值有較大的偏差,則表明渦輪泵可能存在故障隱患,需要拆卸檢查;若數(shù)值在正常范圍內(nèi),則認(rèn)為渦輪泵正常,無(wú)需拆卸檢查。因此渦輪泵轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的大小成為判斷渦輪泵是否存在故障可能性的關(guān)鍵指標(biāo)。這種通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩來(lái)判斷故障可能性的方法成為快速檢測(cè)渦輪泵的一種重要手段。

常規(guī)的應(yīng)變測(cè)量中,被測(cè)組件都處于宏觀靜止?fàn)顟B(tài),而渦輪泵作為高速旋轉(zhuǎn)部件,其應(yīng)變很難測(cè)量。利用非接觸式無(wú)線(xiàn)測(cè)量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)最高轉(zhuǎn)速35 000 r/min的測(cè)量。此外,缺乏針對(duì)渦輪盤(pán)、軸承等關(guān)鍵零件的有效檢測(cè)技術(shù),無(wú)法對(duì)軸承內(nèi)的滾珠表面損傷進(jìn)行精確檢測(cè)與定量評(píng)估,嚴(yán)重制約了軸承運(yùn)行狀態(tài)與壽命評(píng)估判斷,迫切需要開(kāi)展軸承滾珠損傷的超聲波檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)滾珠損傷的定量檢測(cè),實(shí)現(xiàn)深度不小于50 mm,縱向分辨率不小于0.5 mm的實(shí)時(shí)檢測(cè),為未來(lái)軸承在線(xiàn)損傷檢測(cè)與壽命評(píng)估提供支撐。

3.5.2 小型非接觸光纖閥門(mén)動(dòng)作在線(xiàn)快速檢測(cè)

閥門(mén)是液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)上的關(guān)鍵單點(diǎn),而目前沒(méi)有真正確認(rèn)閥芯的動(dòng)作是否執(zhí)行到位、是否存在泄漏等狀態(tài)的檢測(cè)手段,需在線(xiàn)確認(rèn)閥門(mén)動(dòng)作到位情況。利用小型化非接觸式光纖位移探頭、大動(dòng)態(tài)范圍高精度信號(hào)檢測(cè)、物體表面反射自適應(yīng)補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù),研制可監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)閥動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)的在線(xiàn)檢測(cè)樣機(jī),能夠解決閥門(mén)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)的難題。

3.5.3 智能緊固件

隨著高性能液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)室壓的提高,管路連接處的緊固件載荷相比以往型號(hào)增加,同時(shí)緊固件要承受工作過(guò)程中的高低溫?zé)彷d荷等附加載荷,預(yù)緊力的大小和分散嚴(yán)重影響發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性。國(guó)內(nèi)對(duì)緊固件預(yù)緊力的測(cè)量還存在無(wú)法直接測(cè)量和測(cè)不準(zhǔn)的問(wèn)題,對(duì)型號(hào)在復(fù)雜服役狀態(tài)下的連接性能評(píng)價(jià)缺乏有效的預(yù)緊力支撐,對(duì)于連接結(jié)構(gòu)預(yù)緊力的強(qiáng)度分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化、服役狀態(tài)下的原位檢測(cè)形成技術(shù)瓶頸。

近年來(lái)國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)了帶永久安裝的傳感器(Permanent Mounted Transducer System,PMTS)的緊固件,即將壓電傳感器以薄膜涂層形式制備在螺栓上,傳感器本身非常薄、小,制備完后與螺栓形成一個(gè)整體,可隨緊固件長(zhǎng)期服役使用。使用該產(chǎn)品及測(cè)量技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)裝備關(guān)鍵部位連接的精確控制,提升連接精度,同時(shí)在維修保障環(huán)節(jié)可以在原位、非拆卸條件下測(cè)量連接結(jié)構(gòu)預(yù)緊力的變化情況,進(jìn)而為快速評(píng)估零件安裝狀態(tài)提供重要的數(shù)據(jù)支撐,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

3.6 發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)完整性評(píng)估技術(shù)

重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在工作狀態(tài)下除發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)自身復(fù)雜的力學(xué)環(huán)境外,還要受到其他工作與不工作發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)與二級(jí)之間、不同發(fā)動(dòng)機(jī)/組之間的互相影響。

依托大型振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)展液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)動(dòng)力學(xué)特性識(shí)別研究,研究重復(fù)試驗(yàn)/試車(chē)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)完整性演化規(guī)律,建立載荷-動(dòng)特性-完整性對(duì)應(yīng)關(guān)系,標(biāo)定完整性判定參考數(shù)據(jù)庫(kù),依據(jù)完整性評(píng)估結(jié)果快速定位故障及維修并對(duì)再次飛行能力進(jìn)行評(píng)估。

4 結(jié)論

本文整理了目前航空航天領(lǐng)域的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究及應(yīng)用情況,提出針對(duì)重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)亟需研究的原位無(wú)損檢測(cè)方法,為其實(shí)現(xiàn)快速原位無(wú)損檢測(cè)提供參考,得出以下結(jié)論。

1)為了提高重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)使用維護(hù)效率,開(kāi)展發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用間原位無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究,構(gòu)建關(guān)重件無(wú)損檢測(cè)缺陷圖譜等相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù),形成相應(yīng)技術(shù)規(guī)范非常必要。

2)航空航天領(lǐng)域現(xiàn)有各類(lèi)無(wú)損檢測(cè)方法,但尚未很好地應(yīng)用在重復(fù)使用液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)上。為了滿(mǎn)足便攜式、快速高效、自動(dòng)檢測(cè)、缺陷可視化和量化等需求,仍需進(jìn)行針對(duì)性的改進(jìn)。其中超聲檢測(cè)、數(shù)字圖像測(cè)量技術(shù)、羽流光譜和快響應(yīng)動(dòng)態(tài)傳感器等是迫切需要研究的關(guān)鍵技術(shù),能夠顯著提高檢測(cè)精度和效率。

3)定制開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、智能化裝置是將各類(lèi)研究方法落地的有效手段,將在未來(lái)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)重復(fù)使用間的無(wú)損檢測(cè)中發(fā)揮重要作用。需優(yōu)化工藝流程,將試后處理與產(chǎn)品檢測(cè)集成,開(kāi)發(fā)自動(dòng)化、智能化使用維護(hù)處理與檢測(cè)系統(tǒng),進(jìn)而縮短維護(hù)時(shí)間。