摘要“大國(guó)重器”背景下對(duì)電類專業(yè)本科生的創(chuàng)新素質(zhì)提出了更高的要求,推進(jìn)本科生參與科研活動(dòng)是培養(yǎng)本科生創(chuàng)新實(shí)踐能力的重要舉措。傳統(tǒng)教學(xué)對(duì)學(xué)生科研探究能力的培養(yǎng)缺乏可參考的具體實(shí)施案例,造成培養(yǎng)的本科生缺乏科學(xué)研究的素養(yǎng)。針對(duì)這個(gè)情況,本文在指導(dǎo)學(xué)生和教學(xué)的過(guò)程中,結(jié)合自身科研成果,利用有源模擬濾波器這一具體實(shí)例,由最基礎(chǔ)的電路模型為出發(fā)點(diǎn),將電路綜合、電路分析、電路設(shè)計(jì)、電路仿真相融合并形成閉環(huán),對(duì)科研成果反哺教學(xué)進(jìn)行了探索。通過(guò)將“大國(guó)重器”理念引入課堂,點(diǎn)燃學(xué)生對(duì)于從事科研工作的熱情和向往,提升電類本科生科研能力培養(yǎng)的水平。
關(guān)鍵詞:大國(guó)重器;科研探究能力;濾波器
中圖分類號(hào):G420文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
電類課程理論嚴(yán)密,邏輯性強(qiáng),對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力,樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)觀點(diǎn)和提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,都有重要的作用[1]。傳統(tǒng)的教學(xué)中對(duì)學(xué)生科研探究能力的培養(yǎng)缺乏足夠的投入,造成培養(yǎng)的本科生缺乏科學(xué)研究的素養(yǎng)。針對(duì)這個(gè)情況,高等教育工作者在指導(dǎo)學(xué)生和教學(xué)的過(guò)程中,需要結(jié)合學(xué)科國(guó)防軍工特色和科研優(yōu)勢(shì),將“大國(guó)重器”理念引入課堂,與時(shí)俱進(jìn)地進(jìn)行教學(xué)資源體系的建設(shè),包括實(shí)行理論和實(shí)踐環(huán)節(jié)教學(xué)改革[2]。
當(dāng)前,我國(guó)各高校陸續(xù)開(kāi)展了各種形式的針對(duì)本科生的科研工作,如大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃、創(chuàng)新人才培養(yǎng)計(jì)劃、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目等,并取得了一定的成效[3]。但是,諸多改革并未實(shí)現(xiàn)本科生學(xué)習(xí)理論知識(shí)與科研的全面接軌,學(xué)生仍然處于被動(dòng)接受知識(shí)的階段。因此,高校如何激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新潛能,并采取相應(yīng)的理論和實(shí)踐環(huán)節(jié)教學(xué)引導(dǎo),引導(dǎo)學(xué)生樹(shù)立遠(yuǎn)大的理想和愛(ài)國(guó)主義情懷,是當(dāng)今高等教育工作者面臨的重要課題。
1電路分析與電路綜合
在電類本科生的《電路分析》、《模擬電路》等課程中,為了便于用數(shù)學(xué)方法分析電路,一般要將實(shí)際電路模型化,用足以反映其電磁性質(zhì)的理想電路元件或其組合來(lái)模擬實(shí)際電路中的器件,從而構(gòu)成與實(shí)際電路相對(duì)應(yīng)的電路模型。因此,電路建模[4]是電類研究生進(jìn)行課題研究的選題之一。傳統(tǒng)的模擬電路設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者具備足夠的電路知識(shí)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),所以急需自動(dòng)化程度高的計(jì)算機(jī)輔助工具,以降低對(duì)設(shè)計(jì)者的要求和縮短設(shè)計(jì)周期。高效智能的模擬電路網(wǎng)絡(luò)綜合方法是解決此問(wèn)題的核心技術(shù)之一。電路網(wǎng)絡(luò)綜合的典型應(yīng)用之一就是模擬濾波器的設(shè)計(jì)。濾波器對(duì)某一頻率范圍內(nèi)信號(hào)的傳輸能量衰減很小,使之能夠很容易通過(guò),而對(duì)另一頻率范圍內(nèi)信號(hào)的能量有很大的衰減。本文以濾波器電路為例,針對(duì)本科學(xué)生參與科研活動(dòng)進(jìn)行的研究型實(shí)驗(yàn)案例進(jìn)行設(shè)計(jì)探索。采用電路綜合、電路分析、電路設(shè)計(jì)、電路仿真相結(jié)合的方式,針對(duì)模擬電路進(jìn)行設(shè)計(jì)及仿真分析驗(yàn)證,通過(guò)案例設(shè)置思路、案例理論依據(jù)、項(xiàng)目設(shè)計(jì)多方面保障本科生切實(shí)參與到科研中,提升本科生科研能力。
2濾波器綜合與分析研究案例設(shè)計(jì)
2.1研究案例設(shè)置思路
基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣擴(kuò)展理論[5]進(jìn)行有源模擬濾波器的綜合、分析、設(shè)計(jì)與仿真。首先,利用奇異元件(Nullor)[6],結(jié)合節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣?yán)碚撨M(jìn)行有源濾波器綜合,以達(dá)到能比傳統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方法更系統(tǒng),更方便地進(jìn)行電路分析和設(shè)計(jì)的效果。從端口矩陣出發(fā),利用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣擴(kuò)展理論進(jìn)行低通濾波器設(shè)計(jì)。其次,結(jié)合有源器件和奇異元件模型的等價(jià)[7],借助含有奇異元件的有源網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分析方法、Mathematica強(qiáng)大的符號(hào)處理能力,運(yùn)用教師在科研中所開(kāi)發(fā)的電路網(wǎng)絡(luò)符號(hào)分析軟件,求解電路的電壓傳遞函數(shù),將所求得的電壓傳遞函數(shù)與第一步中進(jìn)行電路綜合的傳遞函數(shù)進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證電路綜合在電路設(shè)計(jì)中的有效性。然后,采用如上求得的電壓傳遞函數(shù)進(jìn)行有源RC低通濾波器設(shè)計(jì)。最后,采用Pspice電路仿真軟件進(jìn)行所設(shè)計(jì)電路的仿真驗(yàn)證。
2.2基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣擴(kuò)展的濾波器綜合方法
基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣擴(kuò)展的有源電路綜合方法,包含以下幾個(gè)步驟:使用關(guān)聯(lián)無(wú)窮變量[8]來(lái)描述節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣和端口導(dǎo)納矩陣中的奇異元件;應(yīng)用基于節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣擴(kuò)展的有源網(wǎng)絡(luò)綜合理論實(shí)現(xiàn)從端口矩陣至節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的擴(kuò)展[9];將擴(kuò)展后得到的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣轉(zhuǎn)換為用奇異元件表示的等效電路,并最終映射為實(shí)際有源電路。采用該方法進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的效率和靈活性顯著提高,同時(shí)可以綜合出新的電路結(jié)構(gòu)。
奇異元件是由零子(Nullator)、任意子(Norator)描述的無(wú)損二端口元件,奇異元件通過(guò)對(duì)其端口電壓和電流的限定來(lái)描述,零子任意子的約束條件是流過(guò)零子兩端的電流為零,零子兩端的電壓相等;流過(guò)任意子的電流和任意子兩端的電壓為任意值。在用節(jié)點(diǎn)分析法分析含有零子、任意子的網(wǎng)絡(luò)時(shí),零子任意子可以作為一個(gè)元件形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣。設(shè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)總數(shù)為N,然后再按規(guī)則消去節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中的零子和任意子。對(duì)于僅含無(wú)源元件網(wǎng)絡(luò)形成的導(dǎo)納矩陣,可以在節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣中按一定規(guī)律加入零子和任意子,進(jìn)行導(dǎo)納矩陣主元擴(kuò)展,從而得到有源RC網(wǎng)絡(luò)。表1給出了電壓控制電壓源(Voltagecontrolvoltagesource,VCVS)的導(dǎo)納矩陣描述。其中,矩陣的行和列依次從1開(kāi)始標(biāo)號(hào),節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2分別為輸入和輸出節(jié)點(diǎn)。其中N和D分別代表傳輸函數(shù)的分子和分母,P代表任意的導(dǎo)納函數(shù)。
3實(shí)驗(yàn)實(shí)施
3.1Sallen-Key(SK)二階低通濾波器綜合
給定一個(gè)所要綜合的低通濾波器的電壓傳輸函數(shù),其中,a,b,c,d,分別代表元件導(dǎo)納。為了構(gòu)造出表1中VCVS端口導(dǎo)納形式中的類型,進(jìn)行給定的傳遞函數(shù)變換,變換方法如式(1)所示。在VCVS的端口導(dǎo)納類型矩陣中,參數(shù)的選擇如下式所示。恰當(dāng)?shù)剡x定導(dǎo)納矩陣中各個(gè)導(dǎo)納函數(shù)的形式,對(duì)導(dǎo)納函數(shù)實(shí)施主元擴(kuò)展,過(guò)程如式(2)、(3)所示。
上述節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣包含一對(duì)零子-任意子,節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3之間連接零子,節(jié)點(diǎn)2和參考節(jié)點(diǎn)之間連接任意子。無(wú)源元件d是接地元件,a、b、c是導(dǎo)納元件。因此,綜合后的電路網(wǎng)絡(luò)如圖1所示。如果元件a、b是電阻,c、d是電容,所綜合出的電路即為二階Sallen-Key(SK)低通濾波器,如圖2所示。
3.2 二階低通濾波器分析
結(jié)合含有奇異元件的有源網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分析方法,在文獻(xiàn)[10]的基礎(chǔ)上,利用科研成果-基于Mathematica求解含有奇異元件的網(wǎng)絡(luò)符號(hào)傳遞函數(shù)的平臺(tái),基于上述節(jié)點(diǎn)間連接奇異元件的矩陣處理理論,進(jìn)行圖2所綜合電路的傳遞函數(shù)求解,以與電路綜合進(jìn)行對(duì)應(yīng)。利用此平臺(tái)進(jìn)行傳遞函數(shù)求解的流程如下圖所示。
將圖1中的節(jié)點(diǎn)2作為輸出節(jié)點(diǎn), 調(diào)用Mathematica程序,選擇電壓傳遞函數(shù),得到的運(yùn)行結(jié)果如式(4)所示。通過(guò)此平臺(tái)求得的傳遞函數(shù)與圖2所綜合電路的傳遞函數(shù)一致,驗(yàn)證了電路分析是電路綜合的逆過(guò)程。
3.3 二階低通濾波器設(shè)計(jì)
二階SK低通濾波器的電壓傳遞函數(shù)如式(5)所示。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,令R1=R2=R,C1=C2=C。電壓模帶通濾波器可用式(6)所示的傳遞函數(shù)表示:
設(shè)低通濾波器的截止頻率f0=1kHz,取 C1=C2=1nF,從式(5)和式(6)中得到,R1=R2=159.15kΩ,電路的Q值為0.5。
3.4 二階低通濾波器仿真
基于上一節(jié)中設(shè)計(jì)的二階低通電路,在電路仿真軟件B2spice[11]中構(gòu)建仿真電路,設(shè)置電路的輸入為幅值是1V的交流小信號(hào)電壓源,繪制電路如下圖所示,于輸出節(jié)點(diǎn)進(jìn)行電路的頻域分析。所得到的仿真結(jié)果如圖4所示,其輸出結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路能滿足截止頻率為1kHz的低通濾波器要求,低于1kHz的信號(hào)將通過(guò)此濾波器,而對(duì)高于1 kHz的信號(hào)通過(guò)此濾波器將進(jìn)行衰減。
結(jié)語(yǔ)
本研究型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)針對(duì)培養(yǎng)實(shí)踐能力強(qiáng)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、具備較高科學(xué)研究水平的高素質(zhì)復(fù)合型新工科人才的需求,利用有源模擬濾波器這一具體實(shí)例,由最基礎(chǔ)的電路模型為出發(fā)點(diǎn),將電路綜合、電路分析、電路設(shè)計(jì)、電路仿真相融合并形成了閉環(huán),是將高等教育工作者的科研成果反哺教學(xué)的初探索,具備可行的實(shí)施方案和可實(shí)施的技術(shù)路線。我國(guó)正走向科技自立的道路上,我國(guó)在綜合國(guó)力上重新回到世界前列,其中很多涉及“卡脖子”的技術(shù)突破關(guān)口。因此,針對(duì)本科生教育,在理論和實(shí)踐教學(xué)中,高等教育工作者更應(yīng)順應(yīng)“大國(guó)重器”時(shí)代背景,有助于青年學(xué)生愛(ài)上科學(xué),并以投身科學(xué)研究為理想。
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項(xiàng)目來(lái)源:北京信息科技大學(xué)2022年度高教研究課題“CDIO”工程教育背景下電路分析雙語(yǔ)課程改革問(wèn)題研究 (2022GJYB12);2024 年北京信息科技大學(xué)“青年骨干教師”支持計(jì)劃(YBT202417)
作者簡(jiǎn)介:譚玲玲(1986— ),女,漢族,山東青島人,博士,講師,研究方向:有源網(wǎng)絡(luò)綜合、網(wǎng)絡(luò)安全。