趙洋：勇往直“潛”逐夢深藍

“可上九天攬月，可下五洋捉鱉。”建設科技強國是中華民族的偉大夢想，也是廣大科技工作者孜孜以求的奮斗目標。與載人航天領域一樣，中國載人深潛事業也秉持著“一棒接著一棒跑”的優良傳統，形成了一批領軍科學家隊伍。

在被譽為“中國水下機器人事業的搖籃”——中國科學院沈陽自動化研究所的科研隊伍中，有一位名叫趙洋的研究員，他是一位深海探索的追夢人，他用智慧和汗水書寫著科技強國的壯麗篇章。

勇闖海底10909米

普遍認為，海洋是地球生命之源。然而，人類目前對深海的認識，比對月球和火星的認識還要匱乏。深海蘊藏著大量的還未被認識和開發的寶藏，需要人們借助高科技深潛裝備去一探究竟。

按照國際規則，海洋1000米深度以下叫深海，6000米深度以下叫深淵。在海洋里每下潛10米，便會增加1個大氣壓。如果深入海底10000米，那就是增加1000個大氣壓，相當于在人類指甲蓋大小的面積上，壓上一部重型卡車。

因此，探秘深海和深淵，亟待開啟的是一項難度極高的科考活動，涉及設計、材料、密封、工藝、通信、安全、集成、試驗等一系列技術，每一項都是極限技術，并且必須高度安全可靠。

趙洋自踏入科研領域以來，便與這項“極限挑戰”結下了不解之緣。2005年，他作為技術骨干，參與了“蛟龍”號的硬件設計。“蛟龍”號是中國深海探索的里程碑式項目。趙洋憑借扎實的專業知識和敏銳的洞察力，為“蛟龍”號的成功研制作出了重要貢獻。

隨后，趙洋擔任了“深海勇士”號的主任設計師，統籌軟硬件開發。他帶領團隊攻堅克難，成功研制出具有國際先進水平的深海潛水器。在此期間，他不僅錘煉了自身的科研能力，也積累了豐富的項目管理和團隊協作經驗。

2016年，科技部啟動“全海深載人潛水器”總體設計、集成與海試項目。也就是從這一年開始，趙洋作為該項目的副總設計師和控制系統負責人，帶領團隊繼承前兩代深潛器的優點，設計了我國首個萬米載人潛水器的“大腦”——控制系統。它能夠采集潛水器上各種傳感器的數據，進行各種設備的控制，執行潛水器的運動操控，并且集水面監控、應急航行、系統仿真等多項功能于一身。

2020年6月19日，中國萬米載人潛水器正式命名為“奮斗者”號。

2020年11月10日，“奮斗者”號作為我國自主研發的萬米級載人潛水器，也是國際上首次可以同時搭載3人下潛的萬米級載人潛水器，成功完成了其首次萬米海試任務。

當天，趙洋作為右舷科學家試航員，與其他兩位試航員駕乘“奮斗者”號，下潛到10909米的深淵海底，驗證了潛水器及控制系統的優異性能，順利完Kye3JZFCDLFry68eN9w3wUDnG0Xv+1sQ6T2Z/JdnOk4=成了巖石、生物抓取及沉積物取樣等精準作業任務。趙洋此行不僅見證了“奮斗者”號在深海中的出色表現，也親身感受到了深海探索的艱辛與不易。這一壯舉不僅創造了中國載人深潛的新紀錄，也向世界展示了中國深海科技的強大實力。

“奮斗”不止 精進不怠

深潛之于普羅大眾，是去往一個高壓、冰冷以及一片黑暗的世界；而對于從事深海潛水器研發的科技工作者來說，萬米海底的神奇，是以一米每秒的速度下沉過程中漆黑的窗外劃過的耀眼“流星”，是用厘米級精度的機械手與透明柔軟的海參之間的“斗智斗勇”，更是上億年的海底沉積物和形態各異的巖石背后的科學價值。

這種對科學價值的追求和勇往直前的科學精神催人奮進。在“奮斗者”號的研制過程中，為滿足控制系統的高精度、智能、安全等多項要求，趙洋和他的團隊不知面臨過多少次挑戰與重壓，經歷過多少回艱難與險阻，他們從未退縮過，不僅逐個攻克技術難關，并且迎難而上，應對各種不可預見的風險和困難。4年里，趙洋經常帶領團隊加班加點、晝夜奮戰，不斷完善設計方案、優化系統性能。在關鍵時刻，他更是挺身而出、沖鋒在前，為項目的成功研制立下了赫赫戰功。

據了解，在萬米海底，潛水器要承受相當于數千頭大象踩在其上的壓力。為保障安全，載人的核心艙需增厚，這樣一來，核心艙內部體積就縮小了近三分之一。為滿足3個人同時工作的需要，只能壓縮控制系統的空間。空間小了，也就意味著前兩代成熟的工業產品無法直接使用，趙洋團隊不得不從頭設計。

2019年，適逢中國科學院沈陽自動化研究所搬遷，為避免受其影響拖延工期，趙洋帶領團隊不分晝夜，連續攻關了3個月。

2020年初，疫情一度使研制工作面臨中斷。2月，所里允許部分員工進入園區工作，趙洋迅速回到實驗室，分析處理系統聯調的技術問題。3月下旬，他右耳聽力突然下降。醫生診斷其為勞累過度所致，需要充分休息，否則聽力可能永久下降。但趙洋放不下手中的工作，依然堅守崗位。

考慮到諸多技術難點，當年立項時，總裝單位對控制系統定下的指標并不苛刻，甚至沒有明確限定2020年必須完成載人潛水器向用戶交付的目標。然而，“奮斗者”號控制系統2020年實現交付并且性能表現優異，這些都是趙洋團隊不斷自我加壓、精益求精，與時間賽跑爭取來的。

最終，趙洋及其團隊的忘我工作得償所愿。據了解，針對深淵復雜環境下大慣量載體多自由度航行操控、系統安全可靠運行等技術難題，“奮斗者”號控制系統實現了基于數據與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經網絡優化的算法實現了大慣量載體貼海底自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能。其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。

自2020年啟航以來，“奮斗者”號在馬里亞納海溝完成了13次下潛，其中8次突破萬米，創造了10909米的中國載人深潛新紀錄；2022年到2023年航次，“奮斗者”號完成了首個環大洋洲載人深潛科考任務，下潛的地點包括克馬德克海溝、蒂阿曼蒂那海溝、瓦萊比海溝。這個航次，總共下潛63次，也刷新了單個航次下潛次數的紀錄。同時，該航次也開啟了“奮斗者”號國際合作的新征程。“奮斗者”號不斷刷新紀錄的數字背后，是抗壓、控制、通信、浮力等多個關鍵領域的自主研發和技術攻關，核心部件國產化率超過96.5%的“奮斗者”號擁有的，是一顆實實在在的“中國芯”。

在趙洋看來，“奮斗者”號項目涉及的所有系統，總體、結構、液壓、電控、聲學、浮力材料、載人球殼都面臨著各自的難題和挑戰。每個團隊都夜以繼日地攻關，獲得了自己的技術突破和成功，正是這些成功的系統組合在一起，才形成了整個“奮斗者”號的巨大成功。

趙洋的科學態度、奉獻精神和科研成就，得到了社會各界的廣泛贊譽。他連續兩年榮獲“遼寧省最美科技工作者”“2022年感動沈陽人物”等榮譽稱號。趙洋并未因此而驕傲自滿，他深知科研之路永無止境，只有不斷追求卓越、勇攀高峰才能實現自我價值。如今，趙洋依然在中國科學院沈陽自動化研究所的科研崗位上默默耕耘著，帶領團隊繼續深入研究深潛領域的前沿科技，探索未知的深海世界。