自動駕駛的狂飆

除了時(shí)下非常熱門的生成式AI，人工智能還有一個(gè)已經(jīng)落地的應(yīng)用領(lǐng)域，那就是自動駕駛。而且，各大廠商的自動駕駛技術(shù)，正在一路狂飆，促使Robotaxi大規(guī)模普及。

今年夏天，百度在武漢市推出的無人出租車業(yè)務(wù)“蘿卜快跑”，短時(shí)間內(nèi)就取得了亮眼的成績。幾百輛無人駕駛車，幾百萬單的預(yù)計(jì)訂單量，嚇壞了傳統(tǒng)的出租車司機(jī)。無論價(jià)格還是服務(wù)，傳統(tǒng)出租車甚至網(wǎng)約車都無法與無人駕駛出租車（Robotaxi）匹敵。但是市區(qū)的無人駕駛，速度還是比較慢的，安全問題也還有待實(shí)踐檢驗(yàn)。根據(jù)自動化程度的不同，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將智能駕駛技術(shù)分為從L0到L5的不同級別。L0：應(yīng)急輔助（Emergency Assistance），可以感知環(huán)境，以輔助駕駛員避險(xiǎn)，無自動化能力；L1：部分駕駛輔助（Partial Driver Assistance），具備部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；L2：組合駕駛輔助（Combined Driver Assistance），能執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的運(yùn)動控制，部分自動化；L3：有條件自動駕駛（Conditionally Automated Driving），在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下可以持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)：L4：高度自動駕駛（Highly Automated Driving），能進(jìn)行所有的自動駕駛操作，當(dāng)系統(tǒng)無法繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，會自行采取措施降低事故風(fēng)險(xiǎn)；L5：完全自動駕駛（Fully Automated Driving），沒有運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍限制，可以在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并在事故時(shí)自行采取措施降低事故風(fēng)險(xiǎn)。就目前來說，還沒有突破L5級自動駕駛能力的，大部分是處于由L2向L3過渡的水平，部分系統(tǒng)宣稱達(dá)到了L4級別。

百度5月份發(fā)布的Apollo ADFM聲稱是全球首個(gè)支持L4級自動駕駛的大模型，基于大模型技術(shù)重構(gòu)自動駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)城市級全域復(fù)雜場景覆蓋，并且安全性高于人類駕駛員10倍以上。Alphabet旗下的Waymo一直在L4級別自動駕駛技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，其自動駕駛車輛已經(jīng)在美國亞利桑那州鳳凰城提供商業(yè)化的Robotaxi（機(jī)器人出租車）服務(wù)。小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、Momenta、元戎啟行、輕舟智航等也都在L4的賽道中各具優(yōu)勢。通用汽車支持的Cruise也在積極推進(jìn)L4級別自動駕駛技術(shù)，已經(jīng)在美國舊金山進(jìn)行測試運(yùn)營。但在舊金山全面放開無人駕駛之后，就發(fā)生了多起Robotaxi的交通事故，除了人員傷亡的可能，事故本身還會造成交通堵塞，在安全與速度的矛盾下，緩慢行駛也會造成擁堵。

自動駕駛技術(shù)的技術(shù)路徑不同，其安全策略和實(shí)現(xiàn)手段也不盡相同。例如，特斯拉的經(jīng)驗(yàn)值路線，利用大數(shù)據(jù)的經(jīng)驗(yàn)，使自動駕駛能夠媲美有20年駕齡的老司機(jī)；而華為則以雷達(dá)感知為主，再輔以駕駛數(shù)據(jù)和精細(xì)地圖支撐，似乎更為全面。但安全問題可能會在各種技術(shù)漏洞下發(fā)生，如：數(shù)據(jù)的傳輸，需要低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)的支持，網(wǎng)絡(luò)不暢也可能造成災(zāi)難；AEB（Autonomous Emergency Braking，自動緊急制動）系統(tǒng)的觸發(fā)條件沒有滿足，造成車輛沒有自動剎車；完全自動模式下，人工干預(yù)失效等。而在技術(shù)因素之外，還有一個(gè)法律問題——什么樣的自動駕駛系統(tǒng)可以合法上路？Robotaxi發(fā)生交通事故后誰來負(fù)責(zé)？

盡管L4級別的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)取得一定的進(jìn)展，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，還需要在技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)采集、法律法規(guī)、AI倫理等方面進(jìn)行更多的努力和突破。我們期待，自動駕駛真正可以自由狂飆時(shí)代的到來。