基于百度地圖的無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：隨著人工智能與自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人車已成為智能交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。然而，如何確保無(wú)人車在運(yùn)行過(guò)程中的安全性與合規(guī)性，是當(dāng)前面臨的一大挑戰(zhàn)。電子圍欄技術(shù)作為一種有效的區(qū)域限制手段，對(duì)于防止無(wú)人車進(jìn)入非授權(quán)區(qū)域具有重要意義。本文旨在利用百度地圖的豐富數(shù)據(jù)與精準(zhǔn)定位功能，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套高效、智能的無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)，為無(wú)人車的安全行駛提供有力保障。

關(guān)鍵詞：百度地圖；電子圍欄；無(wú)人車

中圖分類號(hào)：U495 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0 引言

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人車運(yùn)輸、無(wú)人車配送逐漸成為解決物流運(yùn)輸行業(yè)任務(wù)重、效率低，以及人手不夠的新型運(yùn)輸和配送方式[1]?；诎俣鹊貓D的無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)是一種集成高精度地圖定位、大數(shù)據(jù)處理與智能分析等功能的車輛管理系統(tǒng)，主要用于無(wú)人車的區(qū)域限制與路徑規(guī)劃管理[2]。該系統(tǒng)能夠確保無(wú)人車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)安全、有序地行駛，并防止其進(jìn)入未經(jīng)授權(quán)的或者危險(xiǎn)的區(qū)域。

1 研究背景與意義

近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)在物流運(yùn)輸行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。無(wú)人車物流運(yùn)輸、配送技術(shù)作為智能交通領(lǐng)域的重要分支也在不斷完善。無(wú)人車在物流運(yùn)輸、工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力和市場(chǎng)需求[3]。無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)是在車輛的GPS 管理平臺(tái)上設(shè)定一個(gè)虛擬的地理邊界，一旦車輛越過(guò)這個(gè)邊界，系統(tǒng)就會(huì)觸發(fā)聲光報(bào)警，甚至采取停車、調(diào)回等保護(hù)措施，同時(shí)也便于管理者實(shí)現(xiàn)對(duì)所轄區(qū)域車輛的管理和調(diào)度。隨著無(wú)人車數(shù)量的增加和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，車輛的區(qū)域調(diào)度、路徑規(guī)劃等系統(tǒng)管理日益復(fù)雜，亟需開發(fā)集管理、調(diào)度和運(yùn)營(yíng)于一體的電子圍欄系統(tǒng)。

無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)本著“全周期監(jiān)管、精細(xì)化管理、實(shí)時(shí)9fc71dadae69ca74f66449df64ea24124cc4ee0448e71f3e4134db24b172c01f智能決斷”的系統(tǒng)開發(fā)原則，滿足無(wú)人車在物流運(yùn)輸業(yè)的智能化管理需求。實(shí)現(xiàn)車輛管理部門、使用部門日常運(yùn)行情況的精確掌控，極大降低車輛管理成本、維護(hù)成本和車輛故障率，為無(wú)人車管理提供輔助分析、有效依據(jù)和數(shù)據(jù)監(jiān)管[4]。

2 系統(tǒng)功能

2.1 車務(wù)管理

系統(tǒng)管理者可在車輛后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置圖形區(qū)域（規(guī)則或不規(guī)則）對(duì)無(wú)人車進(jìn)行管理和調(diào)度，提供進(jìn)區(qū)域警告、出區(qū)域警告，以及超速警告等異常提示。隨即，系統(tǒng)會(huì)記錄下車牌號(hào)碼、所屬部門、發(fā)生時(shí)間和告警類型等具體描述信息，并按事先設(shè)定的條件，啟動(dòng)相關(guān)的處理程序，及時(shí)向相關(guān)部門發(fā)出警報(bào)，管理者可以通過(guò)云端對(duì)車輛進(jìn)行停車、召回等操作。

2.2 車輛監(jiān)控

基于百度地圖的無(wú)人車電子圍欄系統(tǒng)是一項(xiàng)致力于提高無(wú)人車安全性和管理效率的創(chuàng)新項(xiàng)目。該系統(tǒng)將利用百度地圖的定位和導(dǎo)航功能，結(jié)合電子圍欄技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的精準(zhǔn)定位和管理。具體而言，該系統(tǒng)將通過(guò)在地圖上設(shè)定虛擬圍欄區(qū)域，當(dāng)無(wú)人車越過(guò)圍欄時(shí)，系統(tǒng)將及時(shí)發(fā)出警報(bào)并采取相應(yīng)措施，以確保無(wú)人車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)安全運(yùn)行。

（1）結(jié)合百度地圖技術(shù)：利用百度地圖的高精度定位和導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，提高無(wú)人車的運(yùn)行安全性和精準(zhǔn)度。

（2）電子圍欄技術(shù)：通過(guò)電子圍欄技術(shù)，設(shè)定虛擬圍欄區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的區(qū)域限制和管理，避免無(wú)人車越界或發(fā)生意外情況。

（3）實(shí)時(shí)響應(yīng)和警報(bào)功能：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人車的位置和狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立即發(fā)出警報(bào)并采取相應(yīng)措施，確保無(wú)人車安全運(yùn)行。

系統(tǒng)可將車輛運(yùn)輸過(guò)程流程化，并對(duì)車輛信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄和管理，并自動(dòng)根據(jù)起點(diǎn)、終點(diǎn)實(shí)施路徑規(guī)劃及車輛調(diào)度等[5]。