機器人產業：蓄勢賦能

近期，2024年諾貝爾物理學獎正式揭曉，獎項授予約翰·霍普菲爾德和杰弗里·辛頓，以表彰他們在機器學習特別是人工神經網絡方面的開創性貢獻。伴隨人工智能技術的不斷突破及深化應用，我們或將親歷一場席卷全球的機器人革命。

其實早在3000多年前，機器人的雛形就已經存在于人類的想象中。1920年，捷克著名作家卡雷爾·恰佩克在其戲劇《羅素姆萬能機器人》中首次創造了“機器人”（Robot）一詞；1959年，“機器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格創造出世界上第一個工業級機器人，讓科幻變成了現實，從此人類歷史迎來了又一次工業高速發展期，也為開啟智能生產生活奠定一定基礎。

經過百余年的發展迭代，機器人已從最初簡單的機械臂進化為高度智能化的系統，從單一工業用途向廣泛社會應用拓展。如今，人工智能、大數據、云計算、新材料、新型傳感等先進技術不斷取得突破，與機器人技術的深度融合，為機器人產業發展創造了前所未有的變革機遇。杭州作為國家創新型城市、數字經濟之城，搶抓新風口，立足新賽道，把握新機遇，大力培育壯大新質生產力，加速布局未來產業新賽道，全市機器人產業發展迎來新的活力與機遇。

一、機器人產業穩步發展

杭州機器人產業起步早，依托良好的發展環境，實現蓬勃發展。當前，杭州擁有機器人相關企業200余家，2023年產值超150億元，集聚10家專精特新“小巨人”企業，覆蓋零部件、本體、系統集成等產業鏈主要環節，技術研發和產業發展總體水平處于全國前列。

1.產業鏈條相對齊全，部分領域確立競爭優勢

在政策引導和市場需求的驅動下，杭州形成了相對齊全的機器人產業鏈體系。杭州在機器人用減速器、伺服系統、控制器、傳感器等上游核心零部件環節均有布局，并在部分細分領域形成一定競爭優勢。如，?？禉C器人搭建了無代碼、流程化、可視化的機器人視覺引導平臺，視覺感知軟硬件設備均處于全球領先水平；新劍機電自主研發的高精度行星滾珠絲杠打破了歐洲壟斷，已進入特斯拉人形機器人供應鏈。在中游本體制造環節，杭州企業研制出多款機器人產品，類別豐富多樣。如，?？禉C器人、國自機器人、華?？萍肌㈠戎强萍嫉妊兄瞥鱿盗幸苿訖C器人產品，在物流、巡檢等領域實力突出；凱爾達專注于焊接機器人領域，形成了以工業機器人技術及工業焊接技術為核心的焊接機器人應用及工業焊接設備的成套技術，在弧焊領域具有較強競爭力；螢石網絡開發了掃地機器人、兒童陪伴機器人等家庭服務機器人；國辰機器人研發出導覽機器人、迎賓機器人、門崗機器人等公共服務機器人；鍵嘉醫療、柳葉刀機器人等開發了骨科、口腔、血管介入等手術機器人；宇樹科技、云深處、五八智能等緊跟技術前沿，開發出多款四足機器人、人形機器人等仿生產品。在下游系統集成領域，基于豐富的應用場景及產業轉型升級需求，杭州集聚了一批優質系統集成商，包括中亞機械、浙江厚達智能、國自機器人、杭州新松、愛科科技等。中亞機械針對食品、飲料、日化等行業需求，開發了全自動小包裝食用油生產線、日化產品生產線、瓶裝產品生產線、灌裝產品生產線等，為郎酒、蒙牛等行業頭部企業提供集成服務；浙江厚達智能開發的“智慧共享中藥房”實現了“千人千方”的規?；ㄖ品?，全程數字化信息可追溯，保證湯劑質量和用藥安全；國自機器人開發的電網物流智能倉儲系統，實現物料采購入庫、領料出庫、物料盤點等各項倉庫存儲業務的高效完成。

2.產業加速集聚發展，形成多個特色集群

經過多年發展，杭州形成多個機器人產業集群及特色小鎮。從區域分布來看，濱江區、蕭山區是杭州機器人企業主要集聚地，產業集聚效應較好。其中，杭州濱江區依托人工智能、5G、物聯網等數字經濟優勢，通過全鏈條、全場景、全要素驅動，成為機器人產業發展的創新高地。目前，濱江區集聚了海康機器人、華?？萍肌⒂顦淇萍肌詸C器人、景業科技、伽智科技等本體制造企業和中控技術、士蘭微、矽力杰、中昊芯英、易思維、喬戈里等產業鏈上下游企業；同時，還匯聚了全省工業大數據與機器人智能系統重點實驗室、北航創新研究院大數據科學與腦機智能研究中心、浙江大學濱江研究院智能醫療技術與裝備研究中心等產學研用創新載體。據統計，濱江區機器人產業規模持續擴大，目前已成為全市機器人規上企業總產值最大的區域。蕭山區近年來深入推進機器人產業與人工智能、傳統制造深度融合，強化核心技術的研發及成果產業化推廣。目前蕭山區已形成以機器人整機龍頭特色企業為帶動、關鍵零部件企業為支撐、焊接機器人為細分優勢的機器人集群生態。該區域的蕭山機器人小鎮是中國十大機器人產業園之一，同時也是浙江省特色小鎮，該小鎮圍繞機器人研發孵化、生產制造、工程服務、規模應用等環節，構筑機器人產業生態圈，吸引企業及人才集聚。國際知名企業瑞士ABB、日本安川等已在小鎮設立生產基地，新松、錢江、開誠智能等一批機器人行業骨干企業相繼入駐。同時，浙江大學杭州國際科創中心、巴頓焊接研究所、浙江大學機器人研究院等一批產學研協同創新平臺扎根小鎮，促進技術創新、技術轉移和科技成果轉化。

3.科研實力雄厚，科技創新活躍

杭州十分重視科技創新，積極營造創業創新的“雨林式生態”，出臺包括人才、政策、項目、資本、配套、服務等高端要素集聚政策，打造富有杭州特色的創新活力“好生態”。杭州除了擁有浙江大學、浙江工業大學、西湖大學等高等院校，還創建了阿里達摩院、之江實驗室、中國（浙江）機器人及智能裝備創新中心、石虎山機器人創新基地等創新平臺，集聚了一批機器人領域專家團隊。在全國72個國家創新型城市中，杭州排名第三。基于豐富的科研人才資源、高水平的研發機構及創新平臺，杭州機器人創新成果加速涌現。如，浙江大學朱世強教授團隊先后研制多型號高性能人形機器人，利用自研大模型在國內首次實現多機器人平臺、多任務的自主規劃和作業；西湖大學姜漢卿教授團隊開發出具柔順性與高承載能力的輕質氣動軟體機器人，該研究突破現有基于硅橡膠制作軟體機器人的思維慣性，提出具有運動模式可任意編程的輕質高強度柔性驅動單元，將剛性與柔性機器人各自的優點有機結合。

二、機器人產業發展環境“優渥”

1.人工智能產業蓬勃發展

機器人作為多種高新技術的集成體，不僅融合了機械工程、計算機科學、控制工程等多學科知識，還涉及人工智能、云計算、大數據、新材料、新型傳感等當今諸多前沿領域的技術。杭州作為國家新一代人工智能創新發展試驗區、國家人工智能創新應用先導區，大力推動人工智能產業發展，取得積極成效?！吨袊鞘腥斯ぶ悄馨l展指數報告（2023-2024）》顯示，2023年杭州人工智能發展總體指數排名全國第四。人工智能產業的蓬勃發展，為機器人的智能化升級奠定了堅實基礎。

杭州擁有眾多的人工智能技術研發機構和創新平臺，包括之江實驗室、浙江大學腦機智能全國重點實驗室、良渚實驗室、湖畔實驗室等國家重點實驗室及省級實驗室，它們圍繞人工智能基礎理論、關鍵共性技術、核心器件、基礎軟件等開展研究攻關，形成一批重大成果。如，之江實驗室針對太空在軌智能計算研發了“智加X10”“極光1000-慧眼”兩款星載智能計算機，從硬件、軟件到操作系統均實現100%國產化；浙江大學成功研發出達爾文系列類腦芯片，三代芯片支持超過200萬個神經元和1億多個突觸連接，位居全國領先地位。

杭州擁有一批人工智能上市企業，包括阿里巴巴、螞蟻集團、海康威視、大華股份等國內知名企業，通過持續創新，已在視覺智能、智能芯片、智能軟件、大模型等領域形成先發優勢。如，海康威視作為全球領先的智能視覺傳感品牌，持續深耕視覺領域，開發出多款超高分辨率相機、高速相機及視覺系統，水平處于全球領先地位；阿里巴巴開發的“通義千問2.5”在中文性能方面全面趕超GPT-4Turbo、DeepSeek等大模型，成功登頂全球最大的開源大模型社區HuggingFace公布的開源大模型排行榜。

此外，杭州在人工智能領域還擁有較為完善的基礎設施，如蕭山圖靈小鎮AIGC智算中心、之江實驗室獲批建設的國家新一代人工智能公共算力開放創新平臺，以及入選國家新一代人工智能開放創新平臺的阿里云“城市大腦”、海康威視“視頻感知”、同盾科技“智能風控”等。《2023-2024年中國人工智能計算力發展評估報告》公布的中國城市人工智能算力排名榜單顯示，杭州位居全國第二，僅次于北京。

杭州在人工智能關鍵領域的不斷突破，為機器人在圖像識別、語音識別、環境感知、人機交互等方面提供了強有力的技術支持。借助于人工智能技術的發展與融合，機器人將具備全域感知、智能決策、精準執行等能力，機器人將越來越智能和靈活，從單一感知向全域感知、從感知智能向認知智能、從單機智能向集群智能的方向演進，真正成為人類生產生活的“伙伴”。

2.互聯網基礎強大

杭州享有“互聯網之都”的美譽，匯集了阿里巴巴、網易、螞蟻集團等眾多互聯網巨頭企業，形成了強大的互聯網基礎。我們知道，在跨界布局發展機器人產業的群體中，互聯網企業不在少數。一方面，因為互聯網企業，尤其是互聯網大廠往往具有敏銳的市場洞察力，能夠捕捉到新興產業的市場機會；另一方面，互聯網企業擁有強大的技術基礎，可以通過在云計算、大數據等領域的技術積累，快速跨界開展機器人研究，延伸拓展其技術價值。如，阿里巴巴基于在人工智能和自動駕駛技術的基礎上，推出了其首款物流機器人，又依托其電子商務優勢獲取足夠的數據基礎，以此不斷更新優化產品系統，使機器人變得越來越聰明。

與此同時，杭州強大的互聯網基礎為機器人應用領域的拓展提供了可能。如，在醫療領域，互聯網使遠程手術成為現實，醫生可以通過遠程操控手術機器人為患者做手術，解決異地就醫的難題；在家居領域，人們可以通過手機遠程控制家中的掃地機器人、智能音箱等設備，實現智能化的生活。

伴隨數字經濟與實體經濟融合的不斷加速，杭州正在積極引導產業互聯網的發展。在數字經濟創新提質“一號發展工程”大會上，杭州提出要高水平重塑全國數字經濟第一城，其中“打造產業互聯網新高地”被作為重點強調內容提及。在去年初召開的促進平臺經濟健康高質量發展座談會上，杭州明確，要將過去主要圍繞“電商平臺”的政策，升級為支持消費、工業、農業、文化等互聯網平臺全領域發展的體系，引導企業在賦能制造業轉型升級、推動農業數字化轉型等產業互聯網方向創造更大價值。隨著杭州產業互聯網的持續發展，以及與機器人的不斷融合，將無限延伸機器人的應用和價值。

3.主動求變，加速轉型升級

浙江省地域面積小、人口密度大、資源匱乏，在21世紀初期，遇到了“成長的煩惱”，經濟發展過熱，導致土地、電力、煤炭等生產要素供應高度緊張。時任浙江省委書記習近平敏銳地察覺到了這一情況，開創性提出“騰籠換鳥、鳳凰涅槃”，強調“立足浙江發展浙江、跳出浙江發展浙江”，為推動經濟結構戰略性調整和增長方式根本性轉變指明了方向。為進一步推動產業轉型升級，緩解招工難、用工貴等難題，2013年浙江省正式提出“機器換人”戰略，“機器換人”成為全省實施產業轉型升級“四換工程”的重要一環。

杭州作為浙江省的省會，作為創新活力之城，面對挑戰與困難，化被動為主動，化壓力為動力，加快推進經濟結構調整和產業轉型升級，積極貫徹落實省政府決策部署，先后出臺《關于加快轉變經濟發展方式推進杭州工業轉型升級的若干意見》《杭州市開展機器換人工作三年行動計劃（2013-2015）》《杭州市新一輪制造業“騰籠換鳥、鳳凰涅槃”攻堅行動方案（2021-2023年）》等政策措施，并強化各類要素保障，通過改造提升、工業上樓、數字化發展等綜合施策，全方位引導并助力企業提質增效。杭州的主動求變，產業轉型升級的深入推進，為機器人應用創造了廣闊的市場空間。

三、正在加大馬力布局“新賽道”

當下，以機器人為代表的新技術、新產品、新業態快速發展，已成為全球科技創新的制高點、經濟增長的新引擎。誰能摘取這一顆“制造業皇冠頂端的明珠”，誰將在新一輪的競爭中搶占先機。

杭州立足現有產業基礎，結合當地優勢資源，緊跟產業發展趨勢，正在加大馬力布局機器人產業發展“新賽道”。8月，杭州余杭區與浙江大學聯合成立人形機器人產業創新中心，致力于打造機器人領域國內領先、國際一流的高等級創新高地。

此外，杭州面向新一輪產業變革前沿，瞄準未來產業賽道，聚焦全球產業鏈價值鏈高端，積極打造“中國視谷”，構建“三層七端多元”產業體系。除了布局發展智能芯片、傳感器等元器件，突破感知智能、認知智能等關鍵技術，豐富視覺應用，還提出圍繞視覺拓展多元未來產業，其中包括仿生機器人，提出加強仿生感知認知、生機電融合、人工智能、視覺導航等技術研究突破與系統集成，開展重點行業機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數據安全、人機交互安全等標準的研制與推廣，強化商用場景和個人、家庭應用場景探索。

同時，杭州還在大力推動智能物聯產業發展，提出構建以視覺智能為引領，云計算大數據、高端軟件和人工智能、網絡通信、集成電路、智能儀表為重點的萬億級智能物聯產業生態圈，建設產業興盛、萬物智聯、全域感知的“數智杭州”。其實，伴隨技術的不斷進步，機器人作為生產生活工具，其功能和屬性已經不僅局限于其單臺設備上，它已成為網絡節點和智能終端，成為智能物聯的一部分。伴隨智能物聯產業的持續發展，機器人將在更廣領域、更多場景綻放光彩。

我們發現，無論是從政策支持、產業生態建設還是市場需求等方面，杭州機器人產業的發展充滿活力與機遇。在藍圖之下，相信杭州機器人產業將迎來新一輪的騰飛。

（作者陳丹為中國機械工業聯合會機器人分會副秘書長、機械工業信息中心產業研究處處長，賈彥彥為中國機械工業信息中心研究員；編輯：張燕冬）