求道孜孜 授業(yè)諄諄

[人物簡介]

劉金海，中共黨員，東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，“興遼英才計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。獲得國家科技進步二等獎等科技獎勵10余項，申報和獲得發(fā)明專利90余項，擔任多個國際期刊審稿人，主持和負責國家、省、市及企業(yè)委托的多項科研課題。

2024年畢業(yè)季，東北大學智能電氣科學與技術(shù)實驗室（IEST）又一批優(yōu)秀青年學生成為推免研究生。站在學生中間，實驗室創(chuàng)辦人劉金海教授的臉上綻放出燦爛的笑容。

自參加工作起，劉金海就在一個個管道檢測項目中摸爬滾打，逐漸成長為獨當一面的業(yè)務骨干。同時，他不忘育人初心，堅守教學一線，努力培養(yǎng)堪當民族復興重任的時代新人。

科研：挑戰(zhàn)更高階

2006年，剛剛參加工作不久的劉金海被團隊委以重任，帶領(lǐng)5名研究生前往中石化魯皖成品油管道一線開展數(shù)據(jù)收集工作，一干就是三個月。從那時起，他就與管道檢測結(jié)下了不解之緣。多年來，他堅持不懈，精益求精，不斷拓展管道檢測技術(shù)的廣度和深度。他和團隊共同努力，實現(xiàn)了檢測系統(tǒng)在成品油、原油和高黏油等各類長輸管線上推廣應用。

2012年，劉金海以項目負責人的身份向“海底管道漏磁內(nèi)檢測器研制—內(nèi)檢測器總體設計和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)開發(fā)”重大科技攻關(guān)課題發(fā)起沖鋒。在研發(fā)過程中，劉金海經(jīng)常與同事到海上采油平臺收集數(shù)據(jù)。海上氣候條件復雜多變，遇到特殊天氣無法回到岸上時，他們就在無人值守的海上平臺，在風雨飄搖的小屋里過夜。太陽升起，夜晚的恐懼退去，他們又投入到忙碌的工作之中。

2015年10月，海底管道漏磁內(nèi)檢測器進行實用測試，課題組研發(fā)的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)順利完成數(shù)據(jù)讀取，并準確判斷出管道內(nèi)缺陷情況，精確度達到了國際先進水平。中央電視臺、人民網(wǎng)及新華網(wǎng)等媒體報道稱：“在海底管道內(nèi)檢測領(lǐng)域打破了國外的技術(shù)壟斷，結(jié)束了我國的‘洋檢測’時代，維護了我國能源和國土海洋信息安全。”目前，海底管道漏磁內(nèi)檢測器已在國內(nèi)和中東地區(qū)實現(xiàn)196條管道的規(guī)模化應用。

從陸地到深海，從石油管線到國家電網(wǎng)，東北大學的管道檢測技術(shù)不斷完善提升，應用空間不斷拓寬。劉金海又將目光投向管道移動機器人復雜環(huán)境自適應巡檢理論與方法研究。經(jīng)過幾年的研究與實踐，劉金海團隊已經(jīng)取得遠感電磁全息檢測—埋地管道遠感檢測、多元數(shù)據(jù)磁空建模—地上環(huán)境建模、多目標自適應規(guī)劃—機器人高精度定位方法等多項理論與技術(shù)進展，實現(xiàn)了項目80%的工作目標。劉金海自信地說：“未來，我們將研發(fā)復雜野外環(huán)境下的智能機器人巡檢系統(tǒng)，將管道內(nèi)檢測與地上檢測有機結(jié)合，開展互補式檢測，在零經(jīng)濟損失的情況下精準定位，消除安全隱患?！?/p>

育人：追求更優(yōu)解

2023年10月27日，第十八屆“挑戰(zhàn)杯”總決賽在貴州舉行，東北大學“能脈之眼”團隊奪得全國特等獎。團隊成員高高舉起優(yōu)勝獎杯的那一刻，作為團隊指導教師，坐在電視機前認真觀看比賽的劉金海熱淚盈眶。

從事教學工作以來，劉金海不斷探索學生全面發(fā)展路徑和培養(yǎng)優(yōu)秀人才的更優(yōu)方案。他將自己多年積累的科研經(jīng)驗融入課程之中，指導本科生積極開展科研實踐。2019年，劉金海成立智能電氣科學與技術(shù)實驗室（IEST），專門供本科生開展科研訓練。

“在研究多維度油氣管道內(nèi)檢測機器人時，由于金屬管道的靜電屏蔽效應，檢測機器人無法被定位，大家一籌莫展，就去請教劉老師。他啟發(fā)我們，既然從管道內(nèi)部很難解決問題，就換個角度再試一試。在劉老師的指點下，我們突發(fā)奇想，決定在管道外部使用振動傳感器，直接通過聲波定位。實驗最終取得成功，獲得了‘挑戰(zhàn)杯’特等獎。”“能脈之眼”團隊成員尹鑫照說。

一個項目成熟了，劉金海就鼓勵學生出去參加比賽，在大賽中鍛煉成長。2023屆自動化專業(yè)畢業(yè)生、已經(jīng)推免浙江大學攻讀碩士研究生的李拓儒是IEST創(chuàng)新團隊最早的成員之一。他和團隊成員參加了TRIZ與“互聯(lián)網(wǎng)+”大賽，獲得了銀獎。他說：“雖然沒有登上最高領(lǐng)獎臺，有些許遺憾，但過程很美好、收獲很豐碩。IEST給我們提供了寬松的科研環(huán)境，讓我們能夠充分發(fā)揮自己的特點與優(yōu)勢，全面發(fā)展?！?/p>

“我在本科生和研究生中組織了2個科研團隊。本科生注重過程，可以大膽地想，放開了做；研究生注重結(jié)果，需要考慮生產(chǎn)實際，以完成實際需求為目標?！辈煌哪繕?，用不同的培養(yǎng)方式，劉金海形象地把這種培養(yǎng)模式叫作“孿生科研”模式。兩個團隊互相幫助、互相啟發(fā)，共同為實現(xiàn)最終的目標而努力。

學生吳卓航打算創(chuàng)新電機測速方法。他估計一周之內(nèi)就可以完成工作，然而，研究了一個月，還是沒有達成理想效果。吳卓航切身感受到腳踏實地的重要性，學習更加踏實刻苦。最終，他考入倫敦大學學院繼續(xù)深造。

“扶著而不擋著”，是劉金海簡單而質(zhì)樸的育人理念。“學生都是有思想、有活力的個體，不需要別人告訴他們應該怎么做，要因材施教，引導他們找到正確的軌道，自由快樂地前行。”劉金海說。截至目前，IEST實驗室已經(jīng)畢業(yè)的20余人均獲得推免研究生資格，為東北大學的人才培養(yǎng)工作寫下了精彩的一筆。

科研沒有止境，育人沒有終點。劉金海默默奉獻，培育時代新人，用科技創(chuàng)新服務新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，助力我國成為國際管道檢測技術(shù)的引領(lǐng)者?！拔覍⒗斡浟暯娇倳浀囊笠髧谕?，繼續(xù)深耕管道檢測技術(shù)，不斷推出高水平科研成果，盡心竭力培養(yǎng)國家急需的優(yōu)秀人才，為推動東北全面振興、推進中國式現(xiàn)代化貢獻自己的力量?！眲⒔鸷Ｕf。