陽泉五礦：巡檢機器人上崗解難題

“巡檢機器人上崗后，對巷道的巡檢真是太方便了，機器人在巡檢過程中能夠實時采集巷道現場工況，比人工巡檢覆蓋面更廣、判定隱患更準確、效率更高，現場畫面能實時傳輸、安全性還高。”2024年12月26日，潞安化工集團有限公司陽泉五礦（以下簡稱“陽泉五礦”）機運區(qū)皮帶隊副隊長蔡潤高興地說。

近日，陽泉五礦在主斜井和技改皮帶巷安裝了兩臺智能巡檢機器人，巡檢巷道長度達2400米。經過試運行，各部件運行良好，數據傳輸正常，主運輸系統(tǒng)的安全保障系數得到提升。

陽泉五礦主斜井和技改皮帶巷智能巡檢機器系統(tǒng)由機器人本體、通信基站、充電倉、軌道系統(tǒng)、地面工作站等組成，同時搭載30倍光學調焦可見光攝像機、多種傳感器，可實時采集皮帶巷內的圖像、聲音、溫度及煙霧、一氧化碳、氧氣濃度等數據，實現了對巡檢區(qū)域環(huán)境、設備狀態(tài)的監(jiān)測。

輕點鼠標，皮帶隊調度室的值班人員在辦公室就可以操作巡檢機器人，對主運輸皮帶巷進行巡檢。在生產班，工作人員設置巡檢時間，機器人就會按照指令進行巡檢。

在以往的生產工作中，為嚴格執(zhí)行“行人不開車”規(guī)定，隊組只能每日開展一次人工巡查工作。在實際工作中，由于巡檢線路過長、勞動強度大、巡檢人員素質參差不齊、隱性問題不易察覺等原因，導致生產班皮帶開動后，容易出現設備安全隱患，造成影響煤炭拉運的問題。

說起主斜井的巡檢機器人，陽泉五礦機運區(qū)副區(qū)長穆瑞軍連連稱贊：“機器人上崗后，這些問題都迎刃而解，巡檢機器人吊掛于巷道上部的軌道內往復運行，實現了對異常情況的抓拍和實時報警，采集的數據通過軟件進行自動分析，可以精準地判斷是否存在設備故障，并進行故障定位，極大地降低了生產過程中的非正常停機時間。”

作為礦井智能化改造項目之一，陽泉五礦在主運輸系統(tǒng)投運的智能巡檢機器人，實現了地面的遠程監(jiān)測和控制。智能機器人采集的數據實時傳輸到皮帶隊調度室，各項數據即時交互，后臺對數據、音頻、視頻進行深度分析，進行畫面對比、問題判斷，生成巡查報告，實現了對現場環(huán)境、設施異常狀況和設備故障的診斷、預警等功能，提高了工作效率，提升了礦井的自動化水平和安全保障能力。