








摘要 隨著科技的不斷進步,智慧交通系統(tǒng)作為一種創(chuàng)新性的解決方案逐漸成為城市交通管理的重要組成部分。基于此,文章研究了智慧交通系統(tǒng)對交通系統(tǒng)安全的影響與應用,首先通過車輛感知、道路感知和環(huán)境感知等傳感器技術,以及車輛與基礎設施和車輛之間的通信技術的應用,實現(xiàn)了對交通環(huán)境的全面感知和實時信息交流;然后通過對智慧交通系統(tǒng)的事故預防、交通流優(yōu)化和突發(fā)事件響應等方面的分析,探討了其對交通系統(tǒng)安全的積極影響。
關鍵詞 智慧交通;交通系統(tǒng);交通系統(tǒng);安全措施
中圖分類號 TN929 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949(2025)02-0019-03
0 引言
交通系統(tǒng)安全是指在交通運輸中,通過采取一系列的措施和技術手段,確保交通參與者(包括駕駛員、乘客、行人等)在道路上能夠免受傷害、保障交通流暢、預防交通事故和減少事故損失的綜合性目標[1]。智慧交通系統(tǒng)是一種綜合運用先進信息技術和通信技術,以提高交通系統(tǒng)效率、降低交通擁堵、增強交通安全等為目標的系統(tǒng)[2]。它涵蓋了多個方面,包括感知技術、通信技術、數(shù)據(jù)處理和智能決策等,通過將車輛、道路和交通基礎設施進行聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)交互和智能控制,為城市交通帶來更智能、高效、安全的運行[3]。傳統(tǒng)交通系統(tǒng)往往面臨諸如交叉口擁堵、事故頻發(fā)等問題,而智慧交通系統(tǒng)以其先進的技術手段為解決這些問題提供了新的可能[4]。因此,該文通過設計智慧交通系統(tǒng)的總框架,從事故預防、交通流優(yōu)化和突發(fā)事件響應等方面,分析其對交通系統(tǒng)安全的影響,有望為城市交通帶來更加智能、便捷和安全的出行體驗,同時也有助于提高交通系統(tǒng)的整體運行效率。
1 智慧交通系統(tǒng)的組成
1.1 系統(tǒng)總框架設計
智慧交通系統(tǒng)的總框架設計包括多個關鍵組件,這些組件共同工作以實現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化、安全性、高效率等目標。智慧交通系統(tǒng)的總體框架設計具體如圖1所示:
(1)感知層:使用視覺傳感器、雷達、激光雷達等設備,實時監(jiān)測道路上的車輛位置、速度和狀態(tài)。通過地磁傳感器、攝像頭和圖像識別技術,識別道路標志、車道線和交叉口等信息[5]。集成氣象傳感器、空氣質量傳感器等,監(jiān)測天氣、空氣質量和交通噪聲等環(huán)境因素。
(2)通信層:實現(xiàn)車輛與交通信號燈、停車場、充電樁等基礎設施的實時互聯(lián)。利用V2V通信,車輛共享位置、速度等信息,實現(xiàn)協(xié)同行駛和碰撞避免。采用云計算和邊緣計算技術,將感知層獲取的數(shù)據(jù)傳輸至云端或進行本地處理。
(3)決策與控制層:通過大數(shù)據(jù)分析,對感知層獲取的數(shù)據(jù)進行實時處理,提取有用信息。基于數(shù)據(jù)分析結果,制定智能交通管理策略,包括信號控制、路況優(yōu)化和事故預防。將決策結果傳遞至交通信號燈、路邊設施,實現(xiàn)對交通流的實時控制。
(4)用戶界面層:為駕駛員提供實時導航、交通信息和駕駛輔助功能,為市民提供實時交通信息、公共交通查詢、共享出行服務等功能。交通管理人員通過該界面監(jiān)控交通流、制定交通規(guī)劃和應對緊急事件。
(5)安全與隱私保護層:采用加密技術確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)安全,防止數(shù)據(jù)被惡意篡改或竊取。制定隱私保護策略,確保個人信息得到充分保護,合規(guī)處理用戶數(shù)據(jù)。
這個總框架設計提供了一個綜合的視角,涵蓋了智慧交通系統(tǒng)的關鍵層面,確保各個組件之間的協(xié)同工作,實現(xiàn)整個交通系統(tǒng)的智能化和高效運行。
1.2 傳感器技術
傳感器是智慧交通系統(tǒng)的關鍵組成部分,在系統(tǒng)的感知層和決策與控制層中起到重要作用,通過各種傳感器收集并處理環(huán)境數(shù)據(jù),為系統(tǒng)的決策和控制提供準確的信息。在車輛感知中,系統(tǒng)可以使用Tesla Autopilot的8攝像頭系統(tǒng),車輛速度V可以通過相鄰兩幀圖像中車輛位置的變化計算得到,具體如式(1)所示:
式中,Δa——車輛位置;Δt——時間(min)。通過圖像處理,獲得車輛在圖像中的位置,便可計算速度。系統(tǒng)歷代選用Velodyne HDL-64ELIDAR激光雷達,可用于高精度的三維點云數(shù)據(jù)獲取,以點云數(shù)據(jù)形式表示周圍車輛的位置和運動狀態(tài)。Velodyne VLP-16 LIDAR激光雷達用于實時生成三維地圖,利用其測得的距離和方向信息計算車輛位置和速度,生成高分辨率的點云地圖,表示道路上的車輛位置。
在道路感知中,MagneRide地磁傳感器用于檢測車輛通過的地點,監(jiān)測地磁場的變化,推導出車輛位置和車流量,記錄車輛通過的時間和位置,用于道路流量分析。Sony IMX586圖像傳感器用于拍攝道路場景,使用圖像識別算法檢測和識別道路標志、車道線等,識別圖像中的交通標志、車道線的類型和位置。
在環(huán)境感知中,Vaisala Weather Transmitter氣象傳感器用于監(jiān)測氣象條件,如溫度、濕度、風速等參數(shù),分析天氣狀況,記錄當前溫度、濕度和風速,用于天氣預測。Sharp GP2Y1010AU0F空氣質量傳感器,用于監(jiān)測空氣中的顆粒物濃度,通過測量的顆粒物濃度評估空氣質量,提供空氣中PM2.5、PM10等顆粒物濃度數(shù)據(jù)。SparkFun Sound Detector聲音傳感器,用于監(jiān)測交通噪聲,分析聲音頻率和強度,判斷并記錄當前交通噪聲水平,用于城市噪聲監(jiān)測。
1.3 通信技術
智慧交通系統(tǒng)的通信技術是系統(tǒng)框架中至關重要的一環(huán),涉及通信層、用戶界面層及安全與隱私保護層,涉及車輛與基礎設施、車輛之間的實時互聯(lián),以及感知層獲取的數(shù)據(jù)傳輸和處理。在車輛與基礎設施的通信方面,通過使用LTE無線通信協(xié)議,車輛能夠與交通信號燈、停車場和充電樁等基礎設施實現(xiàn)實時的雙向通信。信號傳輸距離d與信號強度S的關系可由自由空間傳播模型表示為式(2):
式中,Pt——發(fā)射功率(bm);Gt和Gr——天線增益;λ——波長(MHz);d——信號傳輸距離(km)。這樣的交流機制使得車輛能夠實時獲取交通信號燈狀態(tài)、停車場車位信息,甚至與充電樁協(xié)商的充電功率和費用。同時,車輛之間的通信通過V2V通信得以實現(xiàn),采用5G-V2X車輛間通信協(xié)議,車輛能夠共享實時的位置、速度等信息,以支持協(xié)同行駛和避免碰撞的智能交通系統(tǒng)功能,使車輛能夠更加智能地做出駕駛決策,提高整體交通系統(tǒng)的效率和安全性。
在數(shù)據(jù)傳輸和處理方面,云計算和邊緣計算技術應用于從感知層獲取的大量數(shù)據(jù)的處理和分析。通過云計算,車輛將感知層獲取的數(shù)據(jù)上傳至云端進行實時分析和決策,以實現(xiàn)更為智能化的交通管理。而邊緣計算則在車輛本地進行部分數(shù)據(jù)處理,減少云端傳輸延遲,提高實時性,使得車輛能夠更加及時地做出反應。
2 智慧交通系統(tǒng)對交通系統(tǒng)安全的影響
2.1 事故預防
為測試智慧交通系統(tǒng)對交通系統(tǒng)安全的影響,此次實驗通過智慧交通系統(tǒng)的事故預防功能,特別關注了實時監(jiān)控和預測,以及預警系統(tǒng)的效果。表1是模擬實驗的數(shù)據(jù)結果,展示了系統(tǒng)在事故預防方面的表現(xiàn)效果。
數(shù)據(jù)中的“預測碰撞概率”是通過系統(tǒng)分析車輛間距、速度等數(shù)據(jù)后,得出的潛在碰撞概率。預測結果表明,在以上示例中,車輛001和車輛002之間存在潛在的碰撞風險,系統(tǒng)能夠準確監(jiān)測并進行了實時預測。
當系統(tǒng)檢測到潛在的事故風險時,預警系統(tǒng)通過車輛界面、交通標志或移動應用向駕駛員發(fā)出警告。同時,相關的數(shù)據(jù)也可以傳送至交通管理中心,以協(xié)助實時的交通管理決策,減緩或避免潛在事故的發(fā)生,實驗中具體的預警情況如表2所示:
預警系統(tǒng)根據(jù)實時監(jiān)控和預測的結果,向駕駛員發(fā)送了多種預警信息,包括車輛碰撞預警、道路狀況預警及交叉口預警。實驗結果表明,通過智慧交通系統(tǒng)的實時監(jiān)控和預測以及預警系統(tǒng),系統(tǒng)能夠在潛在事故發(fā)生前警示駕駛員,從而提高了交通系統(tǒng)的安全性。同時,相關數(shù)據(jù)也可以傳送至交通管理中心,為實時的交通管理決策提供支持。
2.2 交通流優(yōu)化
為測試智慧交通系統(tǒng)的交通流優(yōu)化功能,實驗主要涉及智能信號控制和動態(tài)路徑規(guī)劃。表3是模擬實驗的數(shù)據(jù)結果,展示了系統(tǒng)在交通流優(yōu)化方面的表現(xiàn)效果。
數(shù)據(jù)表中的“擁堵減輕比例”表示通過智能信號控制后平均等待時間的減少百分比。結果表明,通過智能信號控制系統(tǒng)有效降低了交叉口的平均等待時間,減輕了擁堵情況。
基于車輛感知獲取的實時交通數(shù)據(jù)和通信層的路況信息,系統(tǒng)可以為駕駛員提供實時的最佳行駛路徑。通過避開擁堵、事故發(fā)生區(qū)域,系統(tǒng)能夠有效降低交通事故發(fā)生的概率,具體規(guī)劃情況如表4所示。
實驗結果表明,系統(tǒng)通過基于實時交通狀況的動態(tài)路徑規(guī)劃成功優(yōu)化了車輛的行駛路徑,減少了行駛時間。通過智慧交通系統(tǒng)的交通流優(yōu)化功能,系統(tǒng)能夠有效降低交叉口的擁堵情況,提高交通流效率,并通過動態(tài)路徑規(guī)劃減少車輛行駛時間,從而降低了潛在的事故風險。
2.3 突發(fā)事件響應
為測試智慧交通系統(tǒng)的突發(fā)事件響應功能,實驗主要涉及車輛協(xié)同應對和緊急通信系統(tǒng)。表5是模擬實驗的數(shù)據(jù)結果,展示了系統(tǒng)在突發(fā)事件響應方面的表現(xiàn)效果。
實驗中模擬了兩種突發(fā)事件,分別是剎車失效和道路障礙。車輛通過V2V通信系統(tǒng)成功獲取到突發(fā)事件信息,并采取協(xié)同應對措施,減小了事故發(fā)生的概率。
表6是模擬實驗的數(shù)據(jù)結果,展示了系統(tǒng)在緊急通信響應方面的表現(xiàn)效果。
實驗中模擬了兩種緊急事件,分別是交通事故和火災。車輛通過緊急通信系統(tǒng)迅速響應,向周圍車輛和交通管理中心發(fā)送緊急信息,成功調度了緊急救援資源,減少了事故損失。實驗結果表明,在突發(fā)事件發(fā)生時,智慧交通系統(tǒng)能夠通過V2V通信和緊急通信系統(tǒng)的應用,使車輛之間迅速做出協(xié)同應對,及時獲得幫助,有效降低了事故發(fā)生概率和減少損失。
3 結論
綜合而言,智慧交通系統(tǒng)通過感知、通信和智能決策等技術手段,為交通系統(tǒng)的安全性帶來了顯著提升。它不僅能夠在事故發(fā)生前預防潛在風險,提高交通流效率,還能夠在突發(fā)事件發(fā)生時實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同應對和緊急通信,有效減小事故的影響。隨著技術的不斷發(fā)展,智慧交通系統(tǒng)有望在未來進一步推動交通系統(tǒng)的安全性和效率,為城市交通帶來更加智能、安全、便捷的出行體驗。
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