智能機(jī)械臂

宇宙是什么？它由無(wú)數(shù)的星系組成，每個(gè)星系里又有數(shù)不清的星星。還有那些神秘莫測(cè)的黑洞，它們像是宇宙中的吞噬者，連光都無(wú)法逃脫。人類探索宇宙的歷史充滿了勇氣和智慧，從古代仰望星空的先知，到現(xiàn)代勇敢的航天員，我們一直在追尋真相。用望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)星辰，用火箭穿越蒼穹，每一次的發(fā)現(xiàn)都讓人類對(duì)宇宙有了更深的了解。

2021年4月29日11時(shí)23分，一個(gè)歷史性的時(shí)刻，中國(guó)空間站天和核心艙成功發(fā)射升空。同年8月20日，太空機(jī)械臂在太空出艙活動(dòng)中展現(xiàn)出巨大作用。如此震撼人心的科技之力，也激發(fā)了一位少年的想象力，他

的心中涌現(xiàn)出一個(gè)大膽的想法……

科創(chuàng)記錄本

項(xiàng)目名：

穿得容易、用得方便——集助老、救援等多功能于一體的智能機(jī)械臂

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

曾浩然

上海市燎原雙語(yǔ)學(xué)校

作品展示：

特色：

1．手指抓取部分運(yùn)用錯(cuò)位加長(zhǎng)的原理，能夠把物品抓得更牢。

2．針對(duì)不同場(chǎng)景的角度需求，手腕部分可360°旋轉(zhuǎn)。

重點(diǎn)筆記：關(guān)于機(jī)械臂的那些事兒

雖然機(jī)械臂在日常生活中并不常見(jiàn)，但它們憑借著提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)，在制造業(yè)、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域中已有廣泛應(yīng)用。除了剛性機(jī)械臂，還有軟體機(jī)械臂。體機(jī)械臂由柔性材料制成，能夠完成剛性機(jī)械臂無(wú)法完成的任務(wù)，如非結(jié)構(gòu)環(huán)境的探測(cè)和易碎物品的抓取。

在工業(yè)制造中，機(jī)械臂可以完成組裝、焊接、切割等任務(wù)，提高生產(chǎn)

專家這樣說(shuō)：

曾浩然同學(xué)的創(chuàng)作歷程完整地呈現(xiàn)了從觀察到理解，再到實(shí)踐應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，這正是科研探索精神的生動(dòng)體現(xiàn)。

在他的創(chuàng)意作品中，傳感器與執(zhí)行器的協(xié)同工作，體現(xiàn)了一定的工程思維，以及智能化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的前沿趨勢(shì)。同時(shí)，我們看到了一種非常獨(dú)特且實(shí)用的設(shè)計(jì)——手指的錯(cuò)位加長(zhǎng)功能。這種設(shè)計(jì)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)360°的全方位旋轉(zhuǎn)抓取，而且還能根據(jù)特定的條件自動(dòng)釋放抓取物，為特定場(chǎng)景下的救援和老年生活輔助設(shè)備領(lǐng)域帶來(lái)創(chuàng)新，并充滿人文關(guān)懷。讓問(wèn)號(hào)變?yōu)轶@嘆號(hào)

嗨，我是曾浩然，一名對(duì)科創(chuàng)充滿熱情的學(xué)生。每次科創(chuàng)課上，我都像發(fā)現(xiàn)新大陸一樣興奮。那些新奇的科學(xué)原理和發(fā)明讓我著迷。我知道，這些知識(shí)能幫我打開(kāi)探索世界的大門。

我把我的房間變成了一個(gè)小小實(shí)驗(yàn)室，在里面擺弄各種工具和材料，嘗試把想法變成現(xiàn)實(shí)。我找出塵封已久的EV3機(jī)器人套裝，決定給它一個(gè)個(gè)新使命，用我在科創(chuàng)課上學(xué)到的知識(shí)，讓它重新活躍起來(lái)。

我還有一個(gè)身份——科普UP主，我喜歡把我的研發(fā)過(guò)程拍成短視頻，分享給更多的人?？吹剿麄円?yàn)槲业囊曨l而對(duì)科學(xué)產(chǎn)生興趣，我感到特別開(kāi)心。我知道，我的科創(chuàng)之旅才剛剛開(kāi)始。我夢(mèng)想著有一天，我的發(fā)明能夠真正派上用場(chǎng)。我相信，只要敢于夢(mèng)想，勇于探索，沒(méi)有什么是不可能的！