頂桿夾持式玉米精量排種器設計與試驗

摘要：

針對玉米精量排種器出現重播、漏播及對不同形狀尺寸玉米排種適應性差等問題，設計一種頂桿夾持式玉米精量排種器，通過夾持系統控制取種塊開合，進而與鋼帶形成一定夾持空間，實現玉米種子的取種、清種等過程。進一步分析扭簧初始安裝角和扭簧扭轉力對取種及攜種的影響效果，并對玉米種子取種過程進行受力分析。為驗證排種器作業性能，以取種塊深度、扭簧初始安裝角、排種器轉速為試驗因素，以合格指數、漏播指數、重播指數為試驗指標進行三因素三水平試驗，對試驗結果分析及優化得出最佳理論參數：當取種塊深度為8.7mm、扭簧初始安裝角為51.4°、排種器轉速為28.5r/min時，合格指數為95.0%、漏播指數為3.1%、重播指數為1.9%，滿足玉米種植的農藝要求，為玉米機械式精量排種器設計提供參考。

關鍵詞：農業機械；排種器；玉米；頂桿夾持式；正交試驗

中圖分類號：S223.2

文獻標識碼：A

文章編號：2095-5553 （2025） 03-0011-08

收稿日期：2023年3月10日" 修回日期：2023年7月13日*

基金項目：新疆維吾爾自治區重大科技專項（2022A02003—3）

第一作者：吳海峰，男，1995年生，安徽利辛人，碩士研究生；研究方向為農業裝備機械化與電氣化。E-mail： 2382496268@qq.com

通訊作者：張學軍，男，1966年生，四川渠縣人，博士，教授，博導；研究方向為農業機械化裝備。E-mail： tuec@163.com

Design and experiment of a top bar clamping-type maize precision seed-metering device

Wu Haifeng1， Zhang Xuejun1， Shi Zenglu1， Cheng Jinpeng1， Yu Yongliang2

（1. College of Mechanical and Electrical Engineering， Xinjiang Agricultural University， Urumqi， 830052， China;

2. Xinjiang Tiancheng Agricultural Machinery and Tools Manufacturing Co.， Ltd.， Tiemenguan， 841007， China）

Abstract：

In response to the problems of reseeding， leakage， and poor adaptability to different types of maize seeds， a top bar clamping-type maize precision seed-metering device is designed. By controlling the opening and closing of the seed picking block through a clamping system， a clamping space is formed with the steel strip for seed picking and cleaning. The effects of torsion spring initial installation angle and torsion force on seed picking and carrying are analyzed， and a mechanical model for the seed picking process is established. To verify the operational performance of the seed-metering device， a three-factor， three-level experiment is conducted using the depth of the seed block， the initial installation angle of the torsion spring， and the speed of seed-metering device as experimental factors， and the qualification index， leakage index， and replay index as experimental indicators. The experimental results are analyzed and optimized to obtain the optimal theoretical parameters. When the depth of the seed block is 8.7mm， the torsion spring angle is 51.4°， and the seed-metering speed is 28.5r/min， the qualification index is 95.0%， the leakage index is 3.1%， and the reseeding index is 1.9%， meeting the agronomic requirements for maize planting. The results provide valuable references for designing mechanical precision seed-metering devices for maize.

Keywords：

agricultural machinery; seed-metering device; maize; top bar clamping; orthogonal test

0 引言

隨著種植模式改進以及產量和經濟效益的不斷提高，2017—2021年，新疆地區玉米種植面積由1019.93khm2增至1110.26khm2，已成為新疆第二大經濟作物［1］。排種器作為精量播種機的核心部件，是實現精量播種的基礎［2， 3］，目前玉米精量排種器按工作原理可分為氣力式和機械式兩類［4］，氣力式排種器具有結構復雜、成本高、氣密性難以保證等缺點，因此機械式排種器應用廣泛。

機械式排種器按工作原理不同可分為型孔式、夾持式、指夾式等。伍皖閩等［5］針對現有玉米夾持式排種器取種性能有待提高等問題，設計一種組合型孔式取種模塊，雖然提高作業質量，但沒有解決排種適應性問題。王金武等［6， 7］設計并優化指夾式玉米精量排種器，一定程度提高了作業質量和排種適應性。那曉雁［8］通過對指夾式精量排種器的理論分析和研究，改進排種盤和清種毛刷，有效降低傷種率，作業質量顯著提高。李洪剛［9］仿照手指設計了仿生指夾排種器，仿生指夾有效提高播種性能，但只可播種小粒玉米種子。耿端陽等［10］設計了伸縮指夾式排種器，提高播種機作業速度。由此可知，玉米種子形狀不規則是影響排種器作業性能的關鍵因素，通過分析玉米種子三軸尺寸，設計一種適應不同尺寸玉米種子的排種器是提高播種效率、實現玉米增產增收的關鍵。

針對以上問題，本文設計一種頂桿夾持式玉米精量排種器，通過頂桿夾持機構控制取種塊的開合，進而與鋼帶形成一定夾持空間，實現玉米種子的取種、清種等過程，試制物理樣機并進行臺架試驗，優化排種器的結構及作業參數，并通過田間試驗驗證排種器的實際排種性能。

1 頂桿夾持式玉米排種器結構與工作原理

1.1 排種器結構

頂桿夾持式玉米排種器主要由進種口、端蓋、壓盤、清種鋼帶、驅動總成、頂蓋、取種盤總成、投種模塊總成、動盤和軸等組成，各部分通過螺栓等相互配合構成一個排種器總成，其結構如圖1所示。

動盤與端蓋通過螺栓將投種模塊總成軸向固定在中間，進種口和清種鋼帶分別固定在端蓋內外兩側，驅動總成龍骨條側與頂蓋相配合，頂蓋固定在取種盤總成上，取種盤總成固定在投種模塊總成卡上，其中驅動總成、頂蓋和取種盤總成將排種器分成種倉和控制倉兩部分，如圖2所示。頂桿夾持式玉米排種器主要技術參數如表1所示。

1.2 排種器工作原理

頂桿夾持式玉米排種器的工作區域劃分和工作原理如圖3所示，按工作區域可分為取種區、一次清種區、攜種區、二次清種區及投種區。

排種器工作前，種箱中的玉米種子在重力等作用下經進種口進入種倉的取種區形成堆積種群。當排種器作業時，取種盤總成上的曲柄塊與相對靜止的龍骨條發生作用；當取種塊運動至取種區時，作用在龍骨條上的曲柄塊通過頂桿使取種塊旋轉一定角度，將種子填充進取種塊與鋼帶形成的半封閉空間內；取種完成后，未進入取種塊內玉米種子因重力掉落，等待下次取種，未掉落玉米種子進入一次清種區，在鋼帶清種階梯、清種毛刷的雙重作用下初次清種，清除多余的種子，減少重播指數；未在一次清種區掉落的玉米種子隨著轉動進入攜種區，而后進入二次清種區，在清種階梯作用下對一次清種區沒有掉落的多余種子二次清種；在進入投種區后，在投種口玉米種子瞬時力系失衡，玉米種子被彈進種盒內，進而滑落到鴨嘴內，待動鴨嘴與地面作用使玉米種子掉落到種床上完成投種，從而完成整個排種過程。

2 關鍵部件設計

不同品種玉米種子在形狀、尺寸等方面存在較大差異性［11］，致使排種器適配性較差。選取新疆地區較為普遍的慶單11號（馬齒型）、鄭單958號（半馬齒型）和天發912號（硬粒型）3種玉米種子為研究對象，每種隨機選取1000粒測量長l、寬d、厚t，結果如表2所示。由表2可知，不同品種的玉米種子三軸尺寸存在較大差異，同類型長度、厚度、寬度差異也較大。其中3種類型玉米種子長度l為4.12～13.34mm，寬度d為6.60～11.82mm，厚度t為3.42～10.86mm。

2.1 夾持機構設計

夾持機構主要包括取種塊、頂桿、扭簧及曲柄塊等，排種器作業時，固定在排種盤上的夾持機構隨取種盤做旋轉圓周運動，取種塊和扭簧的設計會影響夾持機構的開合進而影響取種、投種等作業過程，因此，需對取種塊及扭簧進行重點設計與分析，夾持機構如圖4所示。

2.1.1 取種塊設計

1） 結構設計。取種塊是夾持機構的核心部件，其設計直接影響取種質量。玉米種子的結構尺寸、入種姿態及其與取種面的相對位置關系，是確定取種塊結構參數的關鍵影響因素［12］，從而影響排種器取種、清種及攜種性能，取種塊結構設計如圖5所示。

基于玉米種子結構尺寸、排種器結構參數，在馬齒型形狀種子基礎上，兼顧半馬齒型與硬粒型對取種塊進行結構設計。將取種塊劃分成4個部分：擾種清種部分、夾持部分、限位部分及銜接部分。擾種清種部分可在取種區取種時起到擾動堆積種群、提高取種效果的作用。夾持部分即雙凹取種面部分，是取種塊的主要工作段，直接決定夾持效果，其形狀尺寸由玉米種子結構參數決定。限位部分在螺桿和機構作用下對取種塊的位置、角度等進行限制，銜接部分是取種塊與系統連接的部分。

2） 取種塊參數設計。如圖6所示，取種塊主要參數包括雙凹取種面深度L、取種塊寬度W、取種面與取種盤平面夾角ε（0°lt;εlt;90°）、取種塊深度H。

為適應不同類型及尺寸的種子，雙凹取種面深度應小于厚度方向夾持兩粒種子，同時根據玉米種子三軸尺寸基本符合正態分布，設計應遵循式（1）。

lminlt;0.8lmaxlt;Llt;l

Wmaxlt;Llt;2Wmin

tmaxlt;L

（1）

取種塊寬度應小于平均寬度最小值且大于寬度最小值，滿足式（2）。

Hlt;Wlt;L

Wminlt;Wlt;（Wave）min

tminlt;Wlt;tmax

（2）

式中： Wave——取種塊寬度的平均值。

同時對于取種塊寬度W與取種塊深度H，應滿足式（3）。

Wmintanεlt;Hlt;Wmaxtanε

（3）

將表2中玉米種子三軸尺寸數據代入式（1）、式（2），設定L、W的取值分別為12mm、7mm。由式（3）可知，H和ε成反比關系，H的取值將影響取種及攜種過程。H值過大，曲種塊深度與鋼帶所形成的夾持空間越大，易夾持多粒種子；H值過小，夾持空間越小，不能有效夾持種子。為探究適宜的取種塊深度H，H的取值可設置為8～10mm。

2.1.2 扭簧設計

扭簧用于曲柄塊帶動頂桿控制取種塊，而扭簧扭轉力的大小直接影響排種器取種、投種性能。為研究扭簧扭轉力對取種、投種的影響，對扭簧進行分析，如圖7所示。

參考《機械設計手冊》［13］可知，扭簧的扭矩計算如式（4）所示。

M=Eπd4φ11520Dn

（4）

扭矩和力臂的計算如式（5）和式（6）所示。

M=F×l1

（5）

φ=φ1－φ0

（6）

式中： F——扭簧扭轉力，N；

E——

扭簧材料的彈性模量，一般取20000MPa，不銹鋼絲E=19400MPa；

D——扭簧中徑，mm；

l1——扭簧施力側力臂長度，mm；

l2——扭簧固定側力臂長度，mm；

d——扭簧中徑，mm；

φ——扭簧扭轉角度，（°）；

φ1——扭簧終止角，（°）；

φ0——扭簧初始安裝角，（°）；

n——扭簧有效圈數；

M——扭簧工作扭矩，N·mm。

由式（4）～式（6）整理得出

F=E×d4×（φ1－φ0）3670×n×D×l1

（7）

在式（7）中，扭簧終止角φ1由龍骨條基圓半徑決定，為定值，因此，當彈性模量E、扭簧線徑d、中徑D、有效圈數n、力臂l1為定值時，扭簧扭轉力F的大小與扭簧初始安裝角φ0呈負相關，當F過小時會使取種塊不能有效持種，導致種子掉落造成空穴；F過大時則會導致取種塊對種子壓力過大，造成壓損。結合文獻［14］及排種器各部件安裝角度，設定扭簧初始安裝角度為40°～60°。

2.2 端蓋清種結構設計

在排種器清種過程中，現在機械式排種器清種多是依靠毛刷形式的刮種器在重力、相互作用力或種間作用力對種子進行強制清種［15］，清種效果不太理想。

為有效降低重播指數，提高作業質量，在端蓋內側安裝的鋼帶設計有兩段清種振動區，與固定在端蓋上的清種排刷相配合形成清種區域，大大提高排種器清種效果。如圖8所示，清種振動區由兩組尺寸參數的階梯狀組成。當取種塊夾持玉米種子運動至階梯狀清種振動區時，因鋼帶表面特殊結構，玉米種子接觸面積、受力大小方向等因素瞬變，種子力系平衡被打破，經過兩段反復作用，配合清種排刷，清除多余種子，完成清種過程。此外，鋼帶可以有效減少種子與端蓋之間的摩擦，增加排種器的使用壽命。

增強排種器清種效果有兩種方式，一是添加清種裝置，二是增大清種區域角度。為進一步提高清種效果，清種區域角度設計遵循式（8）～式（10）。

lAB=θπr180°

（8）

vAB=ωπr60°

（9）

t=lABvAB

（10）

式中： lAB——

清種區域對應弧長長度，m；

θ——清種區域角度大小，（°）；

r——排種盤對應鋼帶半徑，m；

vAB——排種器前進速度，m/s；

ω——排種器轉速，r/min。

將式（8）～式（10）合并整理簡化可得

t=θ3ω

（11）

由式（11）可知，排種器清種時間t與角度θ、轉速ω有關，排種盤直徑是經過精密計算得出，一般固定不變［16］，且播種過程有最佳播種速度，可變的是角度θ。當減小清種角度時，清種時間減少，清種效果相應下降；反之增大時，效果上升，但不能過度增大其角度，否則會減少投種、攜種的時間，影響播種質量。

2.3 取種運動過程分析

取種的穩定性直接影響排種器精量穴播的好壞，為保證取種過程的穩定性，分析夾持系統和種子間保持相對平衡的臨界條件，對取種過程中種子瞬間被夾持時的狀態進行力學分析，以種子為坐標原點O，排種器前進切線方向為x軸正方向，垂直于切線方向指向圓心為y軸正方向，建立直角坐標系如圖9所示。

若要夾持種子平穩不掉落并進行勻速圓周運動，則在x軸和y軸建立力學方程如式（12）所示。

N1cosα+f2sinα－f1sinα－N2cosα－

Gcosβ=0

N1sinα+f1cosα+Gsinβ－N2sinα－

f2sinα－FR=0

（12）

f1=μ1N1

f2=μ2N2

FR=mω2r1

G=mg

（13）

式中： N1——取種塊支持力，N；

N2——腰帶對種子支持力，N；

f1——取種塊夾持摩擦力，N；

f2——腰帶對種子摩擦力，N；

FR——種子所受向心力，N；

G——種子自身重力，N；

μ1——

種子與端蓋鋼帶之間的摩擦系數；

μ2——

種子與取種塊之間的摩擦系數；

m——種子質量，kg；

r1——

種子圓周旋轉半徑，mm；

g——重力加速度，m/s2；

α——

取種塊夾持支持力與x軸的夾角，（°）；

β——

取種區重力與y軸的夾角，（°）。

綜合式（12）和式（13），整理簡化可得

N1=（mgsinβ－mω2r1）（μ2sinα－cosα）－mg（sinα－μ2cosα）

（μ1+μ2）sin2α+（μ2－μ1）cos2α－2sinαcosβ

（14）

由式（14）可得，取種塊夾持支持力N1的大小與排種器轉速ω有關，而播種作業過程中排種器轉速主要由拖拉機前進速度控制，拖拉機常用速度為2km/h，其對應的排種器轉速約為25r/min，因此，結合上述分析及排種器實際作業情況，設定排種器轉速為20～30r/min，具體數值將通過后續試驗獲得。

3 排種器性能試驗

3.1 試驗材料

為驗證頂桿夾持式玉米精量排種器排種性能，試制排種器物理樣機，選取半馬齒型玉米鄭單958號于新疆農二師鐵門關市進行臺架模擬試驗，臺架試驗如圖10所示。

3.2 評價標準

根據玉米精量穴播農藝要求，參照GB/T 6973—2005《單粒（精密）播種機試驗方法》［17］，以合格指數Y1、漏播指數Y2、重播指數Y3為試驗指標，其計算方法如式（15）所示。

Y1=n1N×100%

Y2=n2N×100%

Y3=n3N×100%

（15）

式中： n1——單粒穴數，穴；

n2——空穴穴數，穴；

n3——重播穴數，穴；

N——總共檢測穴數，穴。

3.3 試驗方案與結果

選取取種塊深度、扭簧初始安裝角、排種器轉速為試驗因素，進行三因素三水平二次回歸正交旋轉組合試驗，試驗因素編碼如表3所示。每組試驗重復3次，取平均值作為最終試驗結果，試驗結果如表4所示，其中X1、X2、X3為因素編碼值。

3.4 試驗結果分析

通過Design—Expert 8.0.6軟件對表3的臺架試驗結果進行二次回歸分析，剔除對相應試驗指標不顯著的試驗因素，得到3個因素對3個試驗指標的影響規律，建立的回歸方程如式（16）～式（18）所示。

Y1=

94.14－1.41A+0.52B－1.65AB－

1.23AC－2.76A2－3.33B2

（16）

Y2=

3.96+1.34A+1.02C+2.35AB+1.48AC+

0.87A2+1.42B2－1.61C2

（17）

Y3=

1.9－0.44B－1.36C－0.7AB+

1.89A2+1.91B2+1.46C2

（18）

回歸模型的顯著性檢驗與方差分析結果如表5所示。依據顯著性分析結果與回歸方程，根據F檢驗可知，合格指數、漏播指數和重播指數模型的擬合度極顯著（P＜0.01），轉速、取種塊深度、扭簧初始安裝角皆對3個指標的影響顯著，且部分因素存在兩兩交互作用，3個指標的回歸方程失擬不顯著（P＞0.05），與試驗數據擬合良好。并且得知回歸系數對Y1、Y2、Y3影響的差異性明顯，影響Y1的因素主次順序：轉速、取種塊深度、扭簧初始安裝角；影響Y2的因素主次順序：轉速、扭簧初始安裝角、取種塊深度；影響Y3的因素主次順序：扭簧初始安裝角、取種塊深度、轉速。

通過Design—Expert 8.0.6軟件對數據進行處理，得到轉速、取種塊深度、扭簧初始安裝角之間交互作用顯著且對3個試驗指標影響的Box—Behnken響應曲面，如圖11所示。

排種器轉速為25r/min時，試驗因素深度和扭簧初始安裝角對合格指數、漏播指數、重播指數的交互影響如圖11所示。在圖11（a）中，當扭簧初始安裝角一定時，隨著曲種塊深度的增大，合格指數先上升后下降；當曲種塊深度一定時，合格指數隨著扭簧初始安裝角增大呈現先上升后下降。在圖11（b）中，當扭簧初始安裝角一定并小于50°時，隨著曲種塊深度的增大，漏播指數下降；當扭簧初始安裝角大于50°時，漏播指數隨著曲種塊深度的增大而增大。在圖11（c）中，當扭簧初始安裝角一定時，重播指數隨著排種器轉速的增大而先減小后增大；當排種器轉速一定時，重播指數隨著扭簧初始安裝角增大先減小后增大。

3.5 參數優化

為獲得最佳排種性能，得到該排種器作業最佳參數組合，在保證合格指數最大的條件下，對各項性能指標進行多目標優化求解，其約束條件為

maxY1（A，B，C）

minY2（A，B，C）

minY3（A，B，C）

s.t.

8 mm≤A≤10 mm

40°≤B≤60°

20 r/min≤C≤30 r/min

（19）

利用Design—Expert 8.0.6軟件中的優化模塊對臺架試驗的各參數進行優化，在軟件中將合格指數的目標調至最大，得到當曲種塊深度為8.7mm、扭簧初始安裝角為51.4°、排種器轉速為28.5r/min時，優化結果合格指數為95.0%、漏播指數為3.1%、重播指數為1.9%。

3.6 排種適應性試驗

為研究排種器對不同玉米種子排種情況，進行排種器排種適應性試驗。選取3種種子為研究對象，在參數優化后的排種器最佳參數組合的基礎上，重復試驗3次，取平均值如表6所示。

由表6可知，排種器適應性試驗對3種玉米種子的合格指數均大于91%，重播指數與漏播指數均小于5%，均滿足行業標準NY/T 503—2015《單粒（精密）播種機作業質量》［18］的要求，可以得出該排種器可實現對不同類型玉米的精量排種。

3.7 田間試驗

為切實檢驗頂桿夾持式玉米精量排種器實際作業效果和質量，選用玉米種子為登海182（種子大小不一），參照臺架試驗的最優參數組合，于2022年春播期間在新疆農二師鐵門關市進行田間試驗（田地面積不少于6.67hm2）。

試驗忽略其他次要因素，每次隨機連續挖取350穴，重復5次，試驗結果：合格指數為93.5%、漏播指數為3.6%、重播指數為2.9%，此結果與臺架試驗結果在誤差允許范圍內。田間試驗表明：頂桿夾持式玉米精量排種器滿足玉米播種農藝要求。

4 結論

1） 設計一種頂桿式玉米精量穴播器，通過對玉米種子播種工作過程及原理的分析，闡述頂桿式玉米精量排種器的取種、投種等機理。

2） 基于不同品種玉米種子，對核心部件取種塊進行設計，使其可以滿足不同形狀尺寸種子的要求，得到長、寬分別為12mm、7mm；并對扭簧進行設計，對玉米種子取種過程進行力學分析。

3） 通過臺架試驗及軟件得出最佳工作參數組合，當取種塊深度為8.7mm、扭簧初始安裝角為51.4°、排種器轉速為28.5r/min時，合格指數為95.0%、漏播指數為3.1%、重播指數為1.9%；進一步進行田間試驗，試驗結果：合格指數為93.5%、漏播指數為3.6%、重播指數為2.9%，因此，頂桿夾持式玉米精量排種器的播種性能滿足玉米穴播農藝要求。

參 考 文 獻

［1］ 王金武， 唐漢， 關睿， 等. 動定指勺夾持式玉米精量排種器優化設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2017， 48（12）： 48-57.

Wang Jinwu， Tang Han， Guan Rui， et al. Optimization design and experiment on clamping static and dynamic finger-spoon maize precision seed metering device ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2017， 48（12）：48-57.

［2］ 王浩屹， 孫新平， 陳曦， 等. 氣吸式小青菜精密排種器設計與試驗［J］. 中國農機化學報， 2022， 43（6）： 51-57.

Wang Haoyi， Sun Xinping， Chen Xi， et al. Design and test of air suction precision seed metering device for BrassicaChinese ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2022， 43（6）： 51-57.

［3］ 紀要， 張文毅， 劉宏俊， 等. 氣吸雙層滾筒式精量排種器設計與試驗［J］. 中國農機化學報， 2021， 42（10）： 22-28.

Ji Yao， Zhang Wenyi， Liu Hongjun， et al. Design and experiment of double-layer roller precision seed sowing device ［J］. Journal of Chinese Agricultural Mechanization， 2021， 42（10）： 22-28.

［4］ 丁力， 楊麗， 張東興， 等. 氣吸式玉米排種器清種機構參數化設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2019， 50（9）： 47-56.

Ding Li， Yang Li， Zhang Dongxing， et al. Parametric design and test of seed cleaning mechanism of air-suction maize seed-metering device ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2019， 50（9）： 47-56.

［5］ 伍皖閩， 陳學庚， 王士國， 等. 組合型孔輪式玉米精量穴播器設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2022， 53（3）： 60-70.

Wu Wanmin， Chen Xuegeng， Wang Shiguo， et al. Design and experiment of combined-hole maize precision dibbler ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2022， 53（3）： 60-70.

［6］ 王金武， 唐漢， 王金峰， 等. 指夾式玉米精量排種器導種投送運移機理分析與試驗［J］. 農業機械學報， 2017， 48（1）： 29-37， 46.

Wang Jinwu， Tang Han， Wang Jinfeng， et al. Analysis and experiment of guiding and dropping migratory mechanism on pickup finger precision seed metering device for corn ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2017， 48（1）： 29-37， 46.

［7］ 王金武， 唐漢， 周文琪， 等. 指夾式精量玉米排種器改進設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2015， 46（9）： 68-76.

Wang Jinwu， Tang Han， Zhou Wenqi， et al. Analysis and experiment of guiding and dropping migratory mechanism on pickup finger precision seed metering device for corn ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2015， 46（9）： 68-76.

［8］ 那曉雁. 指夾式玉米精密排種器試驗研究［D］. 昆明： 昆明理工大學， 2015.

Na Xiaoyan. The experimental study on refers to the clip-on corn precision metering device ［D］. Kunming： Kunming University of Science and Technology， 2015.

［9］ 李洪剛. 仿生指夾式排種器［D］. 長春： 吉林大學， 2010.

Li Honggang. Bionic pinch of metering device ［D］. Changchun： Jilin University， 2010.

［10］ 耿端陽， 李玉環， 孟鵬祥， 等. 玉米伸縮指夾式排種器設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2016，47（5）： 38-45.

Geng Duanyang， Li Yuhuan， Meng Pengxiang， et al. Design and experiment of clamping maize precision seed-metering device ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2016， 47（5）： 38-45.

［11］ 唐漢. 波紋曲面指夾式玉米精量排種器設計及其機理研究［D］. 哈爾濱：東北農業大學， 2018.

Tang Han. Designand mechanism analysis of ripple surface pickup finger maize precision seed metering device ［D］. Harbin： Northeast Agricultural University， 2018.

［12］ 李杞超. 取種塊式小粒徑蔬菜種子精量排種器機理分析與試驗研究［D］. 哈爾濱： 東北農業大學， 2020.

Li Qichao. Mechanism analysis and experimental study on scoop type precision seed metering device for small size vegetable seeds ［D］. Harbin： Northeast Agricultural University， 2020.

［13］ 成大先. 機械設計手冊（第5版）［M］. 北京： 化學工業出版社， 2010.

［14］ 李洪成， 曾榮， 楊天圓， 等. 玉米種子沖擊破碎特性試驗研究［J］. 農業工程學報， 2022，38（7）： 29-37.

Li Hongcheng， Zeng Rong， Yang Tianyuan， et al. Experimental study on the impact breakage characteristics of maize kernels ［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2022， 38（7）： 29-37.

［15］ 頓國強， 毛寧， 劉文輝， 等. 四桿平移式大豆小區育種排種器設計與試驗［J］. 農業機械學報， 2022，53（4）： 70-78.

Dun Guoqiang， Mao Ning， Liu Wenhui， et al. Design and experiment of four-bar translational seed metering device for soybean plot breeding ［J］. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery， 2022， 53（4）： 70-78.

［16］ 張學軍， 陳勇， 史增錄， 等. 雙倉轉盤式棉花豎直圓盤排種器設計與試驗［J］. 農業工程學報， 2021， 37（19）： 27-36.

Zhang Xuejun， Chen Yong， Shi Zenglu， et al. Design and experiment of double-storage turntable cotton vertical disc hole seeding and metering device ［J］. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering， 2021， 37（19）： 27-36.

［17］ GB/T 6973—2005， 單粒（精密）播種機試驗方法［S］.

［18］ NY/T 987—2006， 鋪膜穴播機作業質量［S］.