為什么說“不要跟機器人握手”

與機器人握手，為何那么難？嬰兒1周歲就可以抓鬮了，但讓一個機器人學會抓握，是上百篇頂刊論文都講不清楚的事。

科學家告訴我們，比起下棋像人，說話像人，走路像人，讓機器人拿起一只氣球或端起一只玻璃杯，是更難辦的事。“10年前，我們圈里有句話，‘不要跟機器人握手’。”北京理工大學柔性電子器件與智造研究所所長沈國震說，“過去機器人沒有觸覺，無法控制力道，與人握手不懂得什么時候松開手，一不小心可能會把人手部的骨頭捏碎。”

沈國震的解答道出機器人研究的一大癥結——機器人身上少了一樣人類器官，而且是最大的那個：皮膚。

沒有皮膚，機器人就難以擁有發達的觸覺，電影史上經典的機器人形象之一“剪刀手愛德華”，一不小心就發力傷人的場景，今日機器人實驗室里仍不鮮見。

觸覺，其實是多種感知信息的“合體”：接觸的位置，接觸力的大小和方向，接觸物（甚至未接觸物）的溫度，紋理、硬度……我們的皮膚可以極其精妙地捕捉這些信息的蛛絲馬跡并傳遞給大腦，我們許多習焉不察的反應與動作于是啟動。

電子皮膚已經成為今日機器人學重要的研究領域。機器人借助電子皮膚擁有觸覺后，就能更充分、精準地讀取環境中的壓力信號，行動也就更為靈活有效。人的皮膚由表皮、真皮、皮下組織構成，電子皮膚也是類似的“三明治”結構，由電極材料、活性材料、柔性襯底組成。

開發一款電子皮膚，哪些問題必須解決？首先是材料“柔”的問題。能作為皮膚的材料必須是柔性、可拉伸的。“繞指柔”何以可能？

開發電子皮膚，還得在感知功能上下功夫。傳感是機器感知環境的基礎，分辨手里拿的究竟是一顆桃子還是一顆雞蛋，無不需要傳感器。

實際上，電子皮膚不只是機器人的下一代裝備，我們人類也“值得擁有”。

虛擬現實技術方興未艾的今天，電子皮膚可能是人類漫游元宇宙的重要助力。在虛擬世界中，電子皮膚能最大限度地還原觸覺，還原清風、水流、火焰帶給人們的感覺，極大地提升沉浸感和真實感。此外，對于燒傷燙傷患者、截肢患者來說，電子皮膚可使他們重獲觸覺，繼續享受美好生活。

對于身心健全的普通人而言，電子皮膚與人體直接接觸，測量我們身體數據的實時情況，相當于精密程度躍升的“健康手環”。其實，科學家還有更大膽的想法——能不能將智能手機的功能融入電子皮膚？如果電子皮膚的傳感器足夠敏銳、電路暢通且性能穩定，是否可以通過“點擊”電子皮膚的不同位置來收發消息、接打電話？

也許到那時，我們真的就可以丟下手機，輕裝出門了。