


摘 要:為滿足現代鋼廠引風機軸承故障診斷的需求,本文提出結合了基于改進的增量主成分分析(Incremental Principal Component Analysis,IPCA)和深度神經網絡(Deep Neural Network,DNN)的復合振動信號處理算法模型。根據實際引風機軸承振動信號數據,利用Pycharm的Python實驗平臺對該模型進行多分類回歸試驗。試驗結果表明,使用本文模型提高了診斷精度,降低了計算復雜度。此外,本文還分析了模型在不同工況下的適用性和局限性,并對未來的研究方向提出建議。
關鍵詞:軸承故障;深度神經網絡;振動信號分析;機器學習;特征模態分解
中圖分類號:TH 17" " " " 文獻標志碼:A
在現代鋼廠生產過程中,由于工藝水平要求較高,因此需要使用引風機(Induced Draft Fan,IDF)[1],引風機電機軸承的質量決定了引風機的質量。在運轉過程中,軸承故障可能會使引風機出現故障,導致廠房內揚塵過多,有害氣體濃度持續升高,整個生產線停滯,甚至引發安全事故,例如車間發生靜電爆炸等,造成重大經濟損失和人員傷亡[2]。因此,對軸承進行實時、準確的故障診斷,對及時發現并排除潛在故障、保障機械設備正常運行至關重要。
軸承故障診斷技術經過多年發展,已從最初的簡單觀察法、敲擊聽診法等傳統方法,進步到當前的振動信號分析、聲發射檢測以及溫度監測等多種技術手段并用的階段[3-4]。由于軸承故障類型多樣,故障信號通常比較微弱并且混雜在強背景噪聲中,因此給故障特征提取帶來了很大挑戰。
為此,本文采集并分析了引風機軸承的振動信號,采用改進的(Incremental Principal Component Analysis,IPCA)算法進行特征降維,建立了深度神經網絡(Deep Neural Network,DNN)模型進行訓練。對訓練數據進行回歸驗證,得到了新的引風機軸承故障算法。
1 引風機軸承振動信號數據分析與預處理
1.1 信號采集與處理
軸承振動監測是診斷電機軸承故障和進行狀態監控的核心步驟。需要綜合考慮振動傳感器的頻率響應范圍、靈敏度、測量精確度以及物理特性,例如耐受的溫度區間、體積和連接頭的布局。本文選用了SKF振動傳感器,該傳感器能適應多種工業環境。在軸承振動信號采集與分析系統中,傳感器捕獲的數據經過AD轉換后傳輸至PLC,根據TCP/modbus通信協議上傳至PC端。這個流程能夠保證有效收集軸承振動信號[5]。
1.2 小波包降噪
由公式(1)可知,小波包具有多重分辨率的特性。在實數域內,本文定義了一組相互正交的尺度函數?(t)和小波函數ψ(t),其滿足特定的雙尺度關系。經過三層小波包分解后,得到降噪后的信號。
小波包降噪信號結果如圖1所示。小波降噪信號的處理過程分為2個階段:時域分析和頻域分析。小波包降噪時域如圖1(a)所示。由圖1(a)可知,經過降噪后的信號波形清晰,能夠觀察到信號在不同時間段的振動強度變化,振動值在0~20。降噪的主要目的是減少信號中的噪聲成分,使信號的主要特征更突出。信號經過快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform,FFT)后的頻譜如圖1(b)所示。由圖1(b)可知不同頻率信號的幅值變化,其中最大幅值接近300 000 A,說明信號在某些頻率方面出現了能量集中的情況,這些頻率是信號的主要成分或特征頻率。經過以上步驟可以更好地理解信號的組成和特性,為進一步信號處理或特征提取提供依據。
1.3 信號特征提取
1.3.1 時域特征信號提取
1.3.2 頻域特征信號
2 IPCA-DNN算法模型原理
2.1 IPCA算法
2.2 DNN算法
3 基于引風機運維數據的模型試驗
經過特征降維后,原特征矩陣采用特征篩選算法得到振動信號的5個最佳特征向量,見表1。
搭建Pycharm實驗平臺,導入軸承振動信號,得到分割后的驗證集和數據集,采用DNN算法進行深度訓練后,每一層循環都經過損失函數優化,得到更好的接受者操作特性(Receiver Operating Characteristic,ROC)回歸參數。
完成模型訓練后,導入驗證集數據測試預測模型的準確率,繪制ROC曲線,結果如圖3所示。由圖3可知,多分類問題的ROC曲線體現了模型在不同類別方面的分類性能。ROC曲線通過繪制真正率(True Positive Rate, TPR)與假正率(False Positive Rate, FPR)來評價分類模型性能。真正率是正確預測為正類的樣本數占所有實際為正類樣本數的比例,假正率是錯誤預測為正類的樣本數占所有實際為負類樣本數的比例。
第零類:ROC曲線下的面積(Area Under the Curve,AUC)值為0.98,表示模型在第零類的分類性能很高,接近完美分類,說明本文方法的準確率最高。如果驗證集數據中各類別樣本分布均衡,那么模型的整體準確率可能會受到第零類高準確率的影響而較高。如果各類別樣本分布不均衡,那么其他類別準確率低可能會導致模型的整體準確率降低。與時域提取方法相比,其他頻譜特征提取方法效果更好。對實際數據進行運維測驗,采用頻譜質心法未出現過擬合情況,說明模型在引風機軸承故障預測和診斷中應用效果較好。
4 結語
本文引入IPCA-DNN算法,對引風機軸承故障進行高效診斷。本文研究不僅提高了故障預測的準確性,還降低了維護成本,對工業安全生產具有重要意義。盡管模型在數據集方面表現良好,但是對特定工況適應性存在限制。未來將研究算法在更廣泛環境中的適應性,并進一步優化模型以處理更復雜的故障問題。
參考文獻
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