老板，來一份“鋼鐵”炸薯條

接近午夜，剛看完演唱會的你肚子“咕嚕嚕”叫個不停，這時地鐵站旁的“炸貨”小鋪依舊燈火通明，你果斷拿出手機在櫥窗外掃碼點單。夜色籠罩中，等待的過程一切如常，直到你透過干凈的櫥窗玻璃發現，明亮的廚房里，一個人都沒有，金燦燦的炸薯條卻在這時裝好，從窗口送了出來。

別害怕，這不是幻想中的恐怖劇，而是已經發生的充滿科技含量的現實場景，為你做飯的不是幽靈，而是新近取得“食品經營許可”的“鋼鐵俠”——具身智能機器人。

2024年9月，北京市市場監督管理局發放了一份對象特殊的食品經營許可，這份許可的發放，讓“智能大廚”正式上崗。所以文章開頭那“詭異”的一幕其實是這樣的：在廚房里，一只機械臂正靠在一旁“摸魚”，這時一條“炸薯條”的命令打斷了它的休息，只見它熟練地拾起一個金屬炸籃，滑到落料口等待自動稱重的冷凍薯條掉落，然后預熱油鍋，在溫度適宜的時候放入薯條，待薯條炸至色澤金黃時瀝油撈出，最后關掉油鍋，裝盤“上菜”。整套動作老練，儼然一副久經考驗的老師傅做派。雖然只有一只機械臂，但是這個“智能大廚”和真正的大廚一樣，判斷食材、控制時間、調整口味不在話下，通過學習解鎖新的菜單也是它的必修本領。安全問題同樣無需擔心，它可以根據當前的工作環境判斷和上報風險隱患。與一般的機器人不同，這一切并不是靠人工投喂的“數據指令”完成的，而是這個大廚在感知周圍環境狀況后自主實現的。

以主人公的視角與周圍環境進行感知、交互、學習，從而自主規劃、決策和行動，這就是具身智能機器人。簡單來說，具身智能就是“具備了身體”或者“需要依賴具體身體”的人工智能。具身智能雖然在近幾年發展得如火如荼，但是第一次提出這個概念的，是被譽為“人工智能之父”的艾倫·麥席森·圖靈。1948年，圖靈在寫給英國科學院的論文《智能機器》中，將研究智能的發展方向劃分為“具身智能”和“非具身智能”兩類。受限于當時的技術與條件，具身智能沒能在那個時代應用發展，當時間來到21世紀的今天，具身智能有了飛躍式的進步。2024年3月，OpenAI（美國人工智能研究公司）與Figure（機器人初創公司）合作推出了Figure 01機器人，其展現出的理解力、判斷力、行動力和自我評估能力令世人震驚。隨后在北京舉行的世界機器人大會中，具身智能機器人備受矚目，“具身智能”作為人工智能的新一波浪潮，已然到來。

世界范圍的新浪潮當然也有我國的積極參與。2024年，由中國工程院發布的“新一代信息工程科技新質生產力技術備選清單”中，具身智能赫然在列，同年10月10日，在工業和信息化部與北京市人民政府的共同指導下，北京具身智能機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”，上海、廣州、深圳等地的具身智能產業同樣飛速發展。

基座式、兩足式、四輪式、仿生式、人形式，具身智能機器人雖然形態各異，但是在工業制造、自動駕駛、物流運輸、家庭服務等環節的發展方向卻是一樣讓人充滿期待。未來，白天幫你遛狗，傍晚幫你煮飯的也許就是一個人形具身智能機器人。