趙全起“智能臂膀”助力中國制造

在核電站高輻射區域的狹小空間里，一臺搭載著±1毫米精度控制系統的智能起重機，正在完成核廢料搬運的關鍵操作。成都西部泰力智能設備股份有限公司（簡稱“西部泰力”）創始人、董事長趙全起站在監控屏幕前，專注地觀察著每一個數據波動。

從起重機銷售員到智能裝備領軍企業的掌舵者，從引進國外技術到自主創新打破壟斷，趙全起用三十年時間，書寫了一段中國制造業轉型升級的生動樣本。在大國重器的建設現場，在應急救援、航天軍工等關鍵領域，西部泰力的產品正以毫米級的精度和智能化的突破，重新定義著“中國制造”的含金量。

在紅海市場另辟蹊徑

1990年夏天，河南新鄉小伙趙全起懷揣著西安交通大學機械制造專業的畢業證書，踏上了人生的新征程。這個看似普通的開端，卻孕育著一段不平凡的創業故事。與大多數同學選擇技術崗位不同，趙全起毅然加入大連起重機廠，負責西南地區的銷售工作?！拔姨焐褪莻€閑不住的人。”他回憶道，“比起在實驗室里埋頭搞研究，我更享受在市場前沿開疆拓土的感覺”。

在銷售崗位上，趙全起如魚得水。然而，兒時的一個夢想總在他心頭縈繞。出身貧寒的他，從小就對“辦企業”這件事充滿向往?！澳菚r候覺得當老板是件特別‘洋氣’的事?！彼χf，“工作后，這個夢想不但沒有消退，反而越來越強烈”。每天醒來，他都會在心中對自己說：“總有一天，我要創立自己的企業。”

機會出現在1995年。一次，趙全起幫堂兄到成都推銷起重機。當時的情景他至今記憶猶新：“我們就帶著幾本產品說明書，在成都跑了一個星期?！绷钊梭@喜的是，這次嘗試竟然帶來了2萬元的訂單。這個數字在今天看來或許不大，但在當時卻讓趙全起敏銳地嗅到了商機。很快，他拉上一個志同道合的朋友，和堂兄三人在成都租下一個小鋪面，正式開始了起重機配件生意。更令人振奮的是，僅僅三個月后，他們就收回了十幾萬元的全部投資。

創業之路從來不會一帆風順。2000年前后，趙全起經歷了人生中最艱難的時期。他幾乎一無所有，最困難時背負著上百萬元的債務?！澳菚r候很多同行向我拋出橄欖枝，有人開出年薪50萬元的條件，還不包括提成。”面對這樣的誘惑，趙全起卻選擇了拒絕。“欠債還錢天經地義，我不能為了自己的利益，就辜負別人的信任。”他堅定地說。

帶著這份堅持，趙全起向朋友借了四五萬元，再次踏上創業征程。功夫不負有心人，到2002年，他不僅還清了所有債務，賬戶上還多了幾十萬元的積蓄。這段經歷被他視為人生中最寶貴的財富，也為他日后創立西部泰力奠定了堅實的基礎。

2003年，趙全起邁出了創業生涯中關鍵性的一步——正式注冊成立西部泰力。在創業之初，他就展現出與眾不同的戰略眼光。面對國內起重機市場同質化嚴重的現狀，他果斷避開了低端市場的價格戰，而是將目光鎖定在當時技術更為先進的歐式起重機領域。

“思路決定出路?！边@是趙全起經常掛在嘴邊的一句話。在他看來，輕量化、節能環保的歐式起重機代表著行業未來的發展方向。雖然這類產品價格相對較高，但他堅信，這絕對是未來的趨勢。為了快速掌握核心技術，西部泰力選擇“站在巨人的肩膀上”，與全球起重機行業龍頭——擁有百年歷史的芬蘭科尼起重機集團展開技術合作。這一戰略決策，為公司注入了強大的技術活力。

2008年，當科尼集團陸續三次提出收購要約時，趙全起做出了一個出人意料的決定——拒絕收購，堅持走自主創新之路?！拔覀儾幌胍晃蹲非笠幠U張，但一定要把產品做精做專?！彼@樣解釋自己的決定。

“單飛”后的西部泰力迅速調整戰略方向，將發展重心聚焦在核廢料及智能起重機械解決方案這一細分領域。趙全起敏銳地意識到：“核燃料搬運對精度和安全性要求極高，這正是我們的機會所在?！笔聦嵶C明，這一戰略轉型極具前瞻性。公司僅用三年時間就榮獲國家高新技術企業稱號，在行業內嶄露頭角。

從跟跑到領跑的跨越

2011年，西部泰力迎來了發展歷程中的里程碑——成功完成中國石油克拉瑪依油田低放射源庫項目，研制出國內首臺真正意義上的起重搬運機器人。趙全起介紹，自動化設備與智能化設備是兩個概念，“簡而言之，自動化設備是按指令執行，智能化是自主判斷優化”。這臺設備搭載了公司自主研發的ECS智能控制系統，通過多傳感器融合技術實現了環境感知、自主決策和智能控制三大核心功能，開創了我國起重設備智能化應用的先河。

回憶起在克拉瑪依奮戰的六個月，趙全起感慨萬千。他帶領團隊與南京航空航天大學的科研專家們并肩奮戰，艱苦而充實?！拔覀兠刻焯觳涣辆烷_始工作，一日三餐都在工地旁的小樹林里解決。由于項目地點偏遠，連出租車都不愿前往，我們每天夜間都要徒步七公里返回住地?！?/p>

克拉瑪依常年風沙肆虐，他們不得不穿著厚重的防風沙服裝工作。無論刮風下雨還是漫天黃沙，實驗和測試工作從未間斷。常常工作到深夜兩點，一行人才拖著疲憊的身軀，頂著凜冽的寒風，徒步穿越漆黑的戈壁返回住地。

經過孜孜不倦的技術深耕與創新突破，西部泰力終于迎來了厚積薄發的收獲季節。2013年，西部泰力自主研發的全自動無人化智能起重機器人成功應用于山東海陽核電站核廢料處理項目，首次打破國外企業在核廢料處理核心設備領域的壟斷地位。該設備搭載的ECS智能控制系統，實現了放射性物品的全自動無人化存儲和搬運，能夠在各類高危環境中安全高效地完成作業任務。

同年，西部泰力為中鋁西南公司打造的智能倉儲物流管理系統正式投入使用。值得一提的是，西部泰力獨創的高精度視覺定位技術展現出卓越性能——通過雙攝像頭實時采集料箱圖像信息，經數字化處理后，可對靜止或移動目標進行±1mm精度的實時定位，確保每次抓取操作都精準無誤，實現了車間物流倉儲的無人化智能搬運和多層精準碼放，倉儲空間利用率得到顯著提升。

2014年，西部泰力在新三板上市后，迎來了發展的新紀元。作為西部地區首家登陸資本市場的起重機企業，資本市場帶來的助力讓西部泰力如虎添翼。趙全起坦陳，上市不僅為公司注入了新的發展動能，更標志著其技術實力和商業模式獲得了資本市場的認可。

西部泰力開啟了“技術+資本”雙輪驅動的發展模式，研發投入大幅增加，引進多名行業頂尖人才，組建了30余人的專業研發團隊，與南京航空航天、西南交通大學等高校建立聯合實驗室，開展產學研用深度合作。參與中核某新型核燃料項目核燃料全自動無人化智能轉運系統項目，為國家六代機項目、殲-20研制提供相關智能設備，參與國家海洋核動力平臺核燃料智能轉運設備研制工作……

從最初的技術引進到如今的自主創新，從單一產品研發到全產業鏈布局，一系列創新成果相繼落地。2021年7月，西部泰力成功入選國家級專精特新“小巨人”企業（涉核智能起重機器人及系統）。

大國重器背后的毫米級追求

在核電站的特殊作業環境中，核廢料搬運堪稱最具挑戰性的任務之一。這項工作不僅需要克服高強度輻射，還必須實現毫米級的精準操作控制，其技術難度不言而喻。面對這一世界級難題，西部泰力持續加大研發投入，以“十年磨一劍”的恒心打造核心技術，最終成功研制出能夠勝任這項高難度任務的“金剛鉆”。

在大國重器建設中，西部泰力提供了燃料組件轉運裝置、熱室吊車等設備。“華龍一號”核電機組是我國自主研發的第三代核電技術，其安全指標和技術性能達到國際領先水平，而西部泰力的設備為這一國之重器的安全運行提供了堅實保障。

2023年8月13日凌晨2點58分，這個時間節點趙全起至今銘記。在海南昌江核電站建設現場，西部泰力再次創造了行業奇跡——自主研發的兩臺主行車成功完成了“玲龍一號”全球首堆的關鍵吊裝作業?！傲猃堃惶枴弊鳛槿蚴讉€陸上商用模塊化小型堆，是我國繼“華龍一號”后在核電領域的又一重大突破。西部泰力的兩臺起重重量80/20t、跨度27m、起升高度26/29m的龐然大物，以±1mm的定位精度，順利完成吊裝。

從“華龍一號”到“玲龍一號”，西部泰力始終與我國核電事業同頻共振，不僅填補了國內多項技術空白，更讓“中國智造”在高端裝備領域大放異彩，成為大國重器背后的“隱形守護者”。

據介紹，西部泰力主導產品“核燃料及廢料處理智能起重機及系統”，具有視覺糾偏、視覺定位、智能防搖擺、起重機械故障報警等系統集成技術，可以實現核廢料的全自動搬運和處理。這項技術解決了涉核起重設備自重大、能耗高、運行平穩性差等難題，滿足核電領域高自動化、高智能化需求，包含數十項自主知識產權。

值得關注的是，西部泰力已加入中國原子能科學研究院牽頭的一體化快堆核能系統創新聯合體。趙全起表示，作為聯合體成員，下一步西部泰力將積極參與相關研發任務，重點參與第四代核能系統中關鍵物料搬運裝備的研發工作?！肮居媱澇掷m加大投入研發經費，組建專項技術團隊，力爭在核廢料智能處理領域實現新的技術突破，為我國核能事業發展提供更先進的裝備支撐?！壁w全起說。

除了具備傳統優勢的核電起重項目，西部泰力還將業務拓展到了白酒、化工、航空航天、薄膜、車間倉儲物流等領域。從重型機器人及其控制系統到核廢料搬運裝置設計與研究，再到構建數字化車間物流系統，西部泰力的產品迭代歷程充分展現了企業從傳統制造向智能裝備的轉型升級之路，也體現出西部泰力“應用一代、研發一代、儲備一代”的技術發展策略。“每代產品都以前一代技術為基礎進行創新突破，形成了完整的技術創新鏈條。”這一系列技術突破和市場拓展，標志著西部泰力已從單一的起重設備制造商，成功轉型為核燃料循環領域整體解決方案提供商，展現出中國制造在高端裝備領域的技術實力和創新活力。

智能制造的時代答卷

想象一下這個場景，當突發火情時，在濃煙滾滾的化工廠區，或是在錯綜復雜的電站管道間，一只“機械戰犬”敏捷地穿梭其中，它不僅能在白天精準執行任務，當夜幕降臨，其紅外線“眼睛”依然能洞悉黑暗中的每一個細節，搭載的“水炮”可以瞬間壓制火勢。這不是科幻電影中的情節，西部泰力近年來重點研發的消防滅火四足機器人，讓電影情節照進現實。

隨著智能制造產業的快速發展，自2022年起，西部泰力便著手布局四足機器人領域，系統推進產品調研、設計與驗證工作，搶抓產業風口。2024年，公司正式成立機器人事業部，整合國內外人工智能、機械電子、自動化等領域的優秀科研團隊，重點突破柔性抓取、自主決策等關鍵技術，持續引領行業創新技術發展方向。

趙全起介紹，這只“機器狗”有著驚人的爆發力：搭載的高性能驅動系統能輸出400Nm的強大扭矩，2200的轉速讓它能瞬間加速。就像訓練有素的搜救犬，它不僅能精準控制每個關節的動作，更能通過先進的SLAM算法在陌生環境中自主建圖導航?！巴ㄟ^我們首創的視覺驅動算法，它能從一次次跌倒中總結經驗，最終找到最優行動路徑，完全不需要工程師預先編程設定?！壁w全起告訴記者，后期公司將會進行批量生產，推進行業應用。未來，無論是在核電站的輻射區，還是在化工廠的毒氣泄漏現場，它都能代替消防員深入最危險的區域，用鋼鐵之軀守護人類安全。下一步，公司還計劃進軍人形機器人市場，在更多領域展現西部泰力的硬核實力。

“技術創新是企業的靈魂，多年來西部泰力一直致力于產、學、研、用深度融合，保持西部泰力產品在智能制造領域處于領先地位。”趙全起介紹，西部泰力依托于中國原子能科學研究院葉院士團隊及南京航空航天大學、電子科技大學、四川大學等建立了院士（專家）工作站，緊密結合工程非標設計、人工智能、集成技術等多學科不斷迭代產品。公司擁有專利及計算機軟件著作權82項，在國內權威文獻上發表了多篇專業論文。取得國家級獎項3項；省部級獎項6項；省部級科技進步獎9項。西部泰力分別于2010年和2011年完成實施的“基于全自動起重機的車間物流搬運系統”和“核廢料搬運數控起重機設計與研究”被中國2025《“數控一代”案例集》收錄，也是全國唯一一家有兩個成功案例被收錄的企業。

帶領企業不斷向前的過程中，趙全起還積極投身社會服務，擔任多項重要社會職務，為推動行業發展和社會進步貢獻力量。作為成都市發展和改革委員會經濟體制改革智庫專家，他多次參與地方產業發展規劃論證，為政府決策提供專業建議；作為四川省宇航科技發展研究會副理事長，他積極為青少年普及推廣航天領域知識；作為成都大學機械工程學院校外實踐導師，他將豐富的實戰經驗帶入校園進行人才培養。這些社會角色不僅體現了他的專業影響力，更彰顯了一位企業家服務社會的責任擔當。

站在新時代的產業浪潮中，趙全起和他帶領的西部泰力，正書寫著中國高端裝備制造的奮進篇章。在他看來，真正的企業家精神，不僅是商業上的成功，更是對“國之大者”的深刻理解與擔當——核心技術必須自主可控，產業鏈安全必須牢牢掌握在自己手中。

從起重機到智能機器人，從傳統制造到數字化升級，西部泰力的每一步跨越，都緊扣國家戰略需求?！拔磥?，我們要做的不僅是單一產品的突破，而是構建一個開放協同的創新生態。”趙全起語氣堅定，“我們要繼續深化產學研合作，特別是在機器人、智能裝備等前沿領域，搭建更多元化的協同創新平臺，為中國智造高質量發展注入持久動能”。

責任編輯 陳晰