看，無人機跳蜂群舞

江蘇省中小學生金鑰匙科技競賽旨在激發青少年對無人機技術的興趣，培養其創新思維與實踐能力。其中，無人機蜂群舞蹈編程賽作為其特色項目，要求參賽團隊利用多架無人機協同表演，展現獨特創意。我和楊紀元、田寧馨兩位同學組隊參加了第三十六屆江蘇省中小學生金鑰匙科技競賽，獲得無人機蜂群舞蹈編程賽的團體一等獎。想知道我們是如何讓無人機跳蜂群舞的嗎？快來看看吧。

舞蹈設計

1.確定主題

中國擁有悠久的歷史與燦爛的文明，新時代中國的各項建設成就斐然。我們選取具有代表性的元素融入無人機表演，既能弘揚中國文化，又能彰顯時代風貌，激發青少年的民族自豪感與使命感。

2.選擇音樂

我們經過精心篩選，確定將《史詩中國》作為背景音樂。其激昂的旋律具有很強的感染力，與表演所要展現的宏大主題相得益彰，能引發觀眾的情感共鳴。

3.設計造型

無人機部分造型如圖1、圖2、圖3、圖4所示，圖片均是程序運行時的3D模擬截圖。

開場造型：讓七架無人機以三前四后的隊形排列，通過音樂與燈光的配合，勾勒出祖國壯麗山河的輪廓，為整個表演定下基調。

螺旋上升：讓無人機呈螺旋狀上升，模擬時光軌跡。這一設計寓意中國歷史文化的源遠流長。

文明齒輪：將無人機分成三組，使各組不斷轉動，仿若文明的齒輪。

巨龍騰飛：在其中一架無人機的引領下，其余無人機交叉行進，最終化作一條巨龍造型。巨龍寓意在中國共產黨領導下的新中國。

建設成就展示：以“中國天眼”“南京眼”、航天圖標等為藍本，設計無人機造型。這些標志性建筑和圖標代表了新中國建設者們的卓越成就。

收尾造型：無人機呈“蝶”形落地，寓意成長于美好時代的青少年，在黨的光輝照耀下如破繭的蝴蝶般追逐夢想。

技術實現

1.無人機硬件選型

我們選用小鳥飛飛F400無人機它性能穩定，具備良好的懸停精度和飛行速度調節能力，能滿足復雜舞蹈動作的需求。同時配備高亮度、可變色LED燈，用于呈現各種造型的光影效果。

2.編程與操控

利用專業的無人機圖形化編程軟件，編寫飛行路徑、動作序列代碼。利用筆記本電腦、無線路由器、二維碼地墊實現多架無人機的實時、同步操控，確保每架無人機在表演中的位置、姿態精準無誤，嚴格按照設計節奏完成舞蹈動作。

3.調試與優化

在正式表演前進行多次實地試飛調試，對無人機的飛行參數、燈光效果、動作銜接等進行反復調整。針對可能出現的信號干擾、電池續航等問題制訂應急預案，確保表演順利進行。

表演效果與收獲

表演過程中，無人機配上震撼的音樂與絢麗的燈光在空中靈活變換，為觀眾帶來了一場精彩紛呈的視覺盛宴。各種無人機組合造型栩栩如生，讓觀眾仿佛置身于歷史長河與時代發展的畫卷之中。

在這個過程中，我們不僅提升了無人機操控能力和編程水平，更在挖掘文化內涵、構思創意的過程中深化了對民族歷史與國家發展的認知，培養了團隊協作精神，為未來投身科技創新與國家建設奠定了基礎。在未來的相關實踐中，我們將進一步探索更多創意主題與先進技術應用，如融入更多地方特色文化元素等，助力中華民族文化的傳承與創新。（指導老師：安為偉）

（欄目編輯 田春憶）