具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展研究

【摘要】具身智能的廣泛應(yīng)用和持續(xù)優(yōu)化將帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)力提升，為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。然而，具身智能零部件及整機(jī)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的性能與質(zhì)量問(wèn)題，仍是制約其發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。構(gòu)建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系，應(yīng)以整體框架與標(biāo)準(zhǔn)制定為基礎(chǔ)，打造集成機(jī)器人計(jì)量校準(zhǔn)、性能功能測(cè)試、產(chǎn)品認(rèn)證的一站式平臺(tái)，進(jìn)一步提升我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品性能與質(zhì)量，加快推動(dòng)我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入全球市場(chǎng)，從而在技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)性兩個(gè)方面提升我國(guó)具身智能的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

【關(guān)鍵詞】具身智能" 標(biāo)準(zhǔn)制定" 質(zhì)量保證" 供應(yīng)鏈" 場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)

【中圖分類號(hào)】 TP18/F49" " " " " " " " " " " " "【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2025.10.009

具身智能概述

具身智能是將人工智能嵌入機(jī)器人等物理實(shí)體，使其具備感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力的智能系統(tǒng)。[1]具身智能的理論起源于1991年，彼時(shí)羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）發(fā)表的研究論文《沒(méi)有表征的智能》對(duì)智能進(jìn)行了根本性的重新思考。[2]布魯克斯反對(duì)傳統(tǒng)觀點(diǎn)，即智能必須基于復(fù)雜算法或內(nèi)部數(shù)據(jù)模型。他認(rèn)為，智能行為可以直接從自主機(jī)器與環(huán)境的簡(jiǎn)單物理交互中產(chǎn)生，而無(wú)需依賴預(yù)設(shè)的復(fù)雜算法。其核心觀點(diǎn)在于，智能系統(tǒng)不應(yīng)首先處理抽象的內(nèi)部表征，而應(yīng)直接響應(yīng)外部環(huán)境的刺激。

1999年，羅爾夫·普費(fèi)弗（Rolf Pfeifer）和克里斯蒂安·謝爾（Christian Scheier）提出智能是行為主體的整個(gè)身體結(jié)構(gòu)和功能的綜合體現(xiàn)，強(qiáng)調(diào)了身體對(duì)智能形成的根本影響，這一理論后來(lái)被稱為“具身智能”（Embodied Intelligence）或“具身認(rèn)知”（Embodied Cognition）。[3]他們的核心觀點(diǎn)是，智能行為通過(guò)身體與環(huán)境的直接相互作用產(chǎn)生，而不僅僅是大腦內(nèi)部的計(jì)算過(guò)程。這一觀點(diǎn)與傳統(tǒng)的大腦或計(jì)算中心的智能理解形成了鮮明對(duì)比。

從認(rèn)知科學(xué)的角度來(lái)看，琳達(dá)·史密斯（Linda Smith）在2005年提出了“具身假說(shuō)”（Embodiment Hypothesis）主張，認(rèn)為人類的認(rèn)知過(guò)程不僅僅是大腦內(nèi)部的抽象思考，更是通過(guò)身體與物理環(huán)境的直接互動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。[4]這一觀點(diǎn)強(qiáng)調(diào)，身體不僅是感知世界的工具，更是影響和塑造認(rèn)知結(jié)構(gòu)的主體。具身假說(shuō)還特別強(qiáng)調(diào)了環(huán)境在認(rèn)知發(fā)展中的作用，認(rèn)為環(huán)境的結(jié)構(gòu)和特性不僅能夠提供感官輸入，還直接參與了認(rèn)知能力的形成。

基于這些基礎(chǔ)研究，筆者總結(jié)了三個(gè)關(guān)于具身智能的原則：第一，具身智能系統(tǒng)無(wú)需依賴預(yù)定義的復(fù)雜邏輯來(lái)管理特定場(chǎng)景，而是能夠靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境。第二，具身智能系統(tǒng)必須包含進(jìn)化學(xué)習(xí)機(jī)制，使其能夠不斷適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境，從而允許具身智能系統(tǒng)從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，并隨著時(shí)間推移優(yōu)化其性能。第三，環(huán)境在塑造物理行為和認(rèn)知結(jié)構(gòu)方面起著關(guān)鍵作用。環(huán)境不僅是具身智能系統(tǒng)操作的舞臺(tái)，更是影響和塑造系統(tǒng)行為與認(rèn)知發(fā)展的關(guān)鍵因素。

具身智能由于具備從環(huán)境中學(xué)習(xí)的能力，因此展現(xiàn)出高度的通用性，能夠快速滲透到各行各業(yè)，從而顯著提升生產(chǎn)力。[5]例如，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常需要為特定任務(wù)進(jìn)行編程和配置，調(diào)整過(guò)程繁瑣且耗時(shí)。而具身智能機(jī)器人可以通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)自主學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同的生產(chǎn)任務(wù)。例如，在汽車制造中，具身智能機(jī)器人可以自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同車型的裝配要求，無(wú)需頻繁重新編程，大大提高了生產(chǎn)線的柔性和效率。

具身智能的廣泛應(yīng)用和持續(xù)優(yōu)化將帶動(dòng)各行各業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)力提升，為社會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。然而，具身智能零部件及整機(jī)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的性能與可靠性問(wèn)題，仍是制約其發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸，亟待通過(guò)建立標(biāo)準(zhǔn)體系來(lái)解決，這也是本文探討的重點(diǎn)。首先，各行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景的需求日趨多樣化，具身智能系統(tǒng)需要具備高度的適應(yīng)能力。工業(yè)制造中的機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，而醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人則需要高精度和高穩(wěn)定性。如果零部件性能不穩(wěn)定，則可能影響整體系統(tǒng)的可靠性和實(shí)際應(yīng)用效果。其次，具身智能整機(jī)的可靠性不足，現(xiàn)階段由于缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商生產(chǎn)的零部件和整機(jī)在兼容性與可靠性上存在差異。這不僅增加了系統(tǒng)集成難度，也降低了其整體性能和穩(wěn)定性。

建立標(biāo)準(zhǔn)體系是解決這些問(wèn)題的關(guān)鍵。具體來(lái)看，這一體系應(yīng)涵蓋四個(gè)方面。一是建立性能標(biāo)準(zhǔn)，確保零部件和整機(jī)在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；二是建立兼容性標(biāo)準(zhǔn)，確保不同廠家生產(chǎn)的組件無(wú)縫集成；三是建立安全標(biāo)準(zhǔn)，確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的安全性和可靠性；四是建立測(cè)試與認(rèn)證體系，對(duì)具身智能系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試和認(rèn)證，確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。這些措施將有助于提升具身智能的性能和可靠性，推動(dòng)其在相關(guān)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

我國(guó)在全球具身智能供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)地位

2001年加入世界貿(mào)易組織后，中國(guó)迅速成為全球制造業(yè)大國(guó)，通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)顯著降低了工業(yè)產(chǎn)品價(jià)格。特別是2010年以來(lái)，中國(guó)通過(guò)大量政府激勵(lì)措施推動(dòng)了智能電動(dòng)汽車行業(yè)的發(fā)展。鑒于智能電動(dòng)汽車和具身智能機(jī)器人供應(yīng)鏈的合作關(guān)系，許多關(guān)鍵的智能電動(dòng)汽車零部件制造商已轉(zhuǎn)向機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)了中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的成熟和發(fā)展。[6]

如圖1所示，目前具身智能機(jī)器人主要包括以下核心零部件。視覺(jué)傳感器：捕捉環(huán)境的三維幾何結(jié)構(gòu)，對(duì)于機(jī)器人感知深度和距離、自主導(dǎo)航、識(shí)別物體和操作任務(wù)至關(guān)重要；力傳感器：測(cè)量施加在機(jī)器人上或由機(jī)器人施加的力，使機(jī)器人能夠以正確的力度抓取物體而不造成損壞，用以增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)反饋和靈巧度；微型傳動(dòng)系統(tǒng)：微型電機(jī)和執(zhí)行器，使精確的運(yùn)動(dòng)和控制成為可能；精密力控系統(tǒng)：高精度調(diào)節(jié)力輸出的先進(jìn)系統(tǒng)，在機(jī)器人執(zhí)行精細(xì)任務(wù)的應(yīng)用中（如裝配線或醫(yī)學(xué)手術(shù)），確保機(jī)器人能夠安全有效地執(zhí)行其功能而不造成傷害或損壞；關(guān)節(jié)模組：負(fù)責(zé)機(jī)器人不同部分的關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)的組件，使機(jī)器人能夠以人類般的靈活性和靈巧度移動(dòng)；基礎(chǔ)大模型：具身智能機(jī)器人的大腦，使機(jī)器人能夠處理自然語(yǔ)言、識(shí)別物體并根據(jù)其對(duì)環(huán)境和任務(wù)的理解作出明智決策；機(jī)器人計(jì)算芯片：專為高效處理機(jī)器人算法而設(shè)計(jì)的硬件，使復(fù)雜模型的快速高效處理成為可能；機(jī)器人控制芯片：管理機(jī)器人系統(tǒng)操作的專用微處理器，確保機(jī)器人能夠順利執(zhí)行任務(wù)并迅速響應(yīng)環(huán)境變化；云計(jì)算平臺(tái)：通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)提供大量計(jì)算資源和存儲(chǔ)空間，在條件允許的情況下可從機(jī)器人中卸載繁重的任務(wù)。

如圖2所示，筆者匯總了具身智能零部件供應(yīng)鏈的核心企業(yè)，并對(duì)這些企業(yè)在全球的分布進(jìn)行了綜合分析。目前，中國(guó)在全球智能機(jī)器人供應(yīng)鏈中的占比達(dá)38%，特別是在視覺(jué)傳感器和機(jī)器人關(guān)節(jié)模組等領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異，成本效益顯著。然而，這種優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在性價(jià)比方面，在關(guān)鍵零部件的性能與可靠性上仍與國(guó)際領(lǐng)先品牌存在較大差距。以視覺(jué)傳感器為例，盡管中國(guó)的產(chǎn)品在價(jià)格上具有顯著優(yōu)勢(shì)，但在分辨率、靈敏度和可靠性方面較之國(guó)際頂尖品牌仍有一定差距。例如，美國(guó)的FLIR公司在紅外熱成像技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位，其產(chǎn)品在軍事和工業(yè)應(yīng)用中因其卓越的性能和可靠性廣受社會(huì)認(rèn)可，而國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品在這些方面仍有較大提升空間。再如，微型傳動(dòng)系統(tǒng)，中國(guó)的企業(yè)在生產(chǎn)成本和價(jià)格上具有明顯優(yōu)勢(shì)，但在精度、效率和使用壽命方面與日本的Nidec公司相比，仍存在差距。

因此，我國(guó)發(fā)展具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系顯得尤為重要。標(biāo)準(zhǔn)體系的建立不僅有助于提高零部件的性能和可靠性，也有利于提高國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。此外，統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系能夠促進(jìn)企業(yè)之間的協(xié)作和技術(shù)共享，加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，進(jìn)一步縮小與國(guó)際領(lǐng)先品牌的差距。

具身智能的性能與質(zhì)量問(wèn)題

具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游包括視覺(jué)傳感器、力傳感器、微型傳動(dòng)系統(tǒng)、精密力控系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器人計(jì)算芯片等硬件部分以及軟件系統(tǒng)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，包括運(yùn)動(dòng)控制及人工智能大模型等在內(nèi)的軟件部分無(wú)疑最有價(jià)值，掌握相關(guān)技術(shù)，相當(dāng)于掌控了具身智能機(jī)器人的中樞與大腦，并可主導(dǎo)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。但近期成本占比更高的是視覺(jué)傳感器、力傳感器、微型傳動(dòng)系統(tǒng)、精密力控系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組等核心零部件，占比超過(guò)70%。下文選取具身智能機(jī)器人零部件組成部分中的減速器、電機(jī)為例，進(jìn)行國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品質(zhì)量及性能的對(duì)比分析。

減速器。在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，減速器與電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成關(guān)節(jié)執(zhí)行器?，F(xiàn)階段，我國(guó)仍未完全掌握部分核心技術(shù)，行業(yè)整體水平較之國(guó)際一流水平仍有差距，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品性能及可靠性初步達(dá)到國(guó)際主流水平，但國(guó)內(nèi)產(chǎn)品主要集中于中低端應(yīng)用，高端市場(chǎng)大部分由國(guó)外產(chǎn)品占據(jù)。[7]

衡量精密減速器的主要指標(biāo)包括：扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、空程、背隙、傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)效率等?？傮w而言，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的短板主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是產(chǎn)品系列不完備。日本某供應(yīng)商具備全系列產(chǎn)品，基本上可以應(yīng)用于所有領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)產(chǎn)品系列還有待完善。二是匹配性有待提升。國(guó)產(chǎn)減速器在實(shí)際使用環(huán)境中的性能與實(shí)驗(yàn)室性能無(wú)法完全匹配，個(gè)別產(chǎn)品存在漏油、精度降低等情況，這是阻礙國(guó)產(chǎn)減速器進(jìn)軍高端市場(chǎng)的原因之一。[8]

電機(jī)。電機(jī)主要為具身智能機(jī)器人各種動(dòng)作和姿態(tài)的實(shí)現(xiàn)提供動(dòng)力，具備減速、傳動(dòng)、提升扭矩等功能。無(wú)框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)是具身智能機(jī)器人重要的電機(jī)部件，而在該領(lǐng)域我國(guó)企業(yè)與國(guó)際頭部企業(yè)仍存在較大差距。具體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在無(wú)框力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度方面與國(guó)外高端無(wú)框力矩電機(jī)仍存在差距；在空心杯電機(jī)方面，國(guó)外廠商采用一次性繞制成型技術(shù)，掌握了壁壘線圈繞組設(shè)計(jì)和加工、壁壘繞線設(shè)備技術(shù)等核心技術(shù)，而國(guó)內(nèi)企業(yè)主要用繞卷式生產(chǎn)，工藝繁瑣且自動(dòng)化程度低，性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距，且繞線機(jī)一般只能繞制尺寸較小、線徑較細(xì)、形狀單一的線圈，無(wú)法滿足大功率空心杯電機(jī)的要求。[9]

以上所提及的具身智能關(guān)鍵零部件方面的問(wèn)題，使得國(guó)內(nèi)廠商傾向于選擇性能更佳的國(guó)外零部件。這不僅阻礙了國(guó)內(nèi)企業(yè)在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈高端環(huán)節(jié)的發(fā)展，降低了產(chǎn)業(yè)附加值，而且削弱了國(guó)產(chǎn)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的自主性和整體競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，技術(shù)上的差距還使得國(guó)內(nèi)企業(yè)較為依賴進(jìn)口關(guān)鍵零部件或技術(shù)，這不僅提高了生產(chǎn)成本，還可能因國(guó)際貿(mào)易政策的變化而使供應(yīng)鏈面臨中斷的風(fēng)險(xiǎn)。尤其值得警惕的是，具身智能技術(shù)未來(lái)在國(guó)防安全領(lǐng)域的重要性不言而喻，其重要零部件對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的過(guò)度依賴可能使國(guó)家在關(guān)鍵時(shí)刻陷入戰(zhàn)略上的被動(dòng)。

因此，實(shí)現(xiàn)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵零部件和技術(shù)的自主化顯得尤為重要與迫切。在此背景下，構(gòu)建完善的具身智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系成為有效的解決方案，將有助于引導(dǎo)和規(guī)范國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，縮小與國(guó)際先進(jìn)水平的差距。

具身智能全場(chǎng)景多層級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系

如上所述，具身智能機(jī)器人在與環(huán)境的互動(dòng)中學(xué)習(xí)，具備很強(qiáng)的通用性，可以被應(yīng)用于多種場(chǎng)景。如圖3所示，具身智能全場(chǎng)景多層級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系覆蓋核心零部件、機(jī)器人整機(jī)、機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景以及多場(chǎng)景的群體智能多個(gè)層級(jí)，從而在每個(gè)層級(jí)上確保功能的全面覆蓋以及性能的領(lǐng)先性。

在零部件與整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中，通過(guò)規(guī)范零部件產(chǎn)品的定義、性能指標(biāo)以及試驗(yàn)方法，為相關(guān)的企業(yè)或檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，為零部件和整機(jī)的性能與質(zhì)量評(píng)價(jià)提供技術(shù)依據(jù)，為客戶在選擇產(chǎn)品時(shí)提供科學(xué)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，從而促進(jìn)行業(yè)的規(guī)范化。在應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)中，側(cè)重于場(chǎng)景對(duì)具身智能機(jī)器人的特殊要求。例如，應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人，需結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的用途和工作環(huán)境，針對(duì)機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)等各自特點(diǎn)，規(guī)范其在安全持續(xù)運(yùn)行、噪聲、電磁兼容性、環(huán)境條件和可靠性等方面的技術(shù)性能要求和試驗(yàn)方法。在群體智能標(biāo)準(zhǔn)中，則需要考慮具身智能機(jī)器人多機(jī)協(xié)同的智能交互和協(xié)同能力，規(guī)范其多機(jī)協(xié)同分布式環(huán)境下的性能指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法。

具身智能機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：第一，具身智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多樣化，涵蓋了工業(yè)自動(dòng)化、家庭服務(wù)、農(nóng)業(yè)、特種作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，這些場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的性能、功能和可靠性提出了不同的要求。全場(chǎng)景多層級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系可以根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的具體需求制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)器人在各種環(huán)境中都能穩(wěn)定運(yùn)行并完成預(yù)定任務(wù)。第二，多技術(shù)集成是具身智能機(jī)器人發(fā)展的另一大趨勢(shì)。隨著覆蓋場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，具身智能機(jī)器人系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜和智能。全場(chǎng)景多層級(jí)標(biāo)準(zhǔn)體系可以通過(guò)制定不同層級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，從基礎(chǔ)技術(shù)—系統(tǒng)集成—具體應(yīng)用—群體智能，全面覆蓋各個(gè)層面的要求，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化。

具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的重要性。標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)對(duì)于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域乃至國(guó)家來(lái)說(shuō)都至關(guān)重要，關(guān)系到整個(gè)社會(huì)的有序發(fā)展和效率提升。在制造業(yè)中，標(biāo)準(zhǔn)體系可確保產(chǎn)品符合安全要求，防止因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致的事故和傷害。標(biāo)準(zhǔn)化的流程與操作可以減少錯(cuò)誤和重復(fù)工作，提高生產(chǎn)效率和工作效率。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的建立促使不同國(guó)家和地區(qū)的產(chǎn)品能夠更容易被接受和交易，進(jìn)而促進(jìn)了國(guó)際貿(mào)易的發(fā)展。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)體系，消費(fèi)者可以更清楚地了解產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，作出更明智的購(gòu)買決策。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)體系為新技術(shù)和新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了框架和指導(dǎo)，有助于創(chuàng)新的快速實(shí)施和推廣，加速技術(shù)迭代和升級(jí)。標(biāo)準(zhǔn)化的組件和流程可以降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

以通信行業(yè)的5G技術(shù)為例，在5G統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系形成之前，不同廠商和國(guó)家在技術(shù)路線選擇上存在分歧，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)，導(dǎo)致在5G技術(shù)的研發(fā)和部署上出現(xiàn)多個(gè)不同的方向和技術(shù)實(shí)現(xiàn)，增加了行業(yè)協(xié)作的復(fù)雜性和成本。隨著3GPP（3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴計(jì)劃）等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的努力，5G標(biāo)準(zhǔn)體系得以建立并逐漸統(tǒng)一，為行業(yè)的健康發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

標(biāo)準(zhǔn)體系的建立是移動(dòng)通信行業(yè)從零到萬(wàn)億美元市場(chǎng)發(fā)展的制勝法寶。以早期國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)為例，由于國(guó)際上相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系以歐美日為主，國(guó)內(nèi)缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，汽車制造商傾向于采用不同的技術(shù)和零部件標(biāo)準(zhǔn)。這不僅加劇了技術(shù)壁壘，增加了生產(chǎn)成本和維修難度，也限制了技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的速度。不同汽車制造商為鞏固自身的標(biāo)準(zhǔn)而生產(chǎn)互不兼容的零部件，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的降低及資源浪費(fèi)。此外，缺乏與國(guó)際接軌的標(biāo)準(zhǔn)體系成為出口貿(mào)易的一大障礙。由于國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)存在差異，早期國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上面臨認(rèn)證困難、技術(shù)壁壘等問(wèn)題，從而限制了其國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

由此觀之，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)體系對(duì)于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。制定與國(guó)際接軌的高標(biāo)準(zhǔn)體系，可以促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，降低企業(yè)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而更好地參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，在具身智能最重要的賽道——人形機(jī)器人方面，預(yù)計(jì)2024年至2030年全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的10.17億美元提升到2030年的150億美元。我國(guó)在該領(lǐng)域的年均增速將高于全球平均水平，2024年至2030年中國(guó)人形機(jī)器人銷量將從0.40萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為21.58億元，到2030年將達(dá)到近380億元。[10]可以預(yù)見(jiàn)，具身智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系以及與國(guó)際接軌的高標(biāo)準(zhǔn)體系的建立完善，有利于推動(dòng)具身智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)化替代，建立我國(guó)自主可控的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和生態(tài)。

具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系現(xiàn)狀。具身智能系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要，因?yàn)檫@些系統(tǒng)通常在與人類近距離接觸的情況下運(yùn)行，任何故障或意外行為都可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。[11]具身智能領(lǐng)域發(fā)生的安全問(wèn)題通常源于系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)，如目標(biāo)函數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或?qū)W習(xí)過(guò)程中的數(shù)據(jù)污染等問(wèn)題。

具身智能的可靠性同樣重要，涉及物理組件的耐用性和系統(tǒng)在各種運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性能。[12]軟件的穩(wěn)定性要求嵌入式人工智能算法和軟件在運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)崩潰或重大錯(cuò)誤，而容錯(cuò)機(jī)制則可以在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行自我修復(fù)，將其對(duì)性能和安全性的影響降至最低。

具身智能的性能標(biāo)準(zhǔn)包括任務(wù)的準(zhǔn)確性和速度以及資源使用的效率，這些標(biāo)準(zhǔn)確保系統(tǒng)在高效執(zhí)行功能的同時(shí)，不消耗過(guò)多的能源或處理能力。[13]可用性標(biāo)準(zhǔn)則確保具身智能系統(tǒng)在與人類用戶互動(dòng)時(shí)便于使用、易于訪問(wèn)，并滿足不同用戶的需求。

目前，具身智能系統(tǒng)的發(fā)展仍處于起步階段，尚缺乏全面的標(biāo)準(zhǔn)框架予以規(guī)范。具身智能系統(tǒng)與智能電動(dòng)汽車在復(fù)雜性和安全要求方面有許多相似之處，兩種系統(tǒng)都依賴于復(fù)雜的傳感器、執(zhí)行器和控制算法，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。因此，智能電動(dòng)車的標(biāo)準(zhǔn)框架可以為具身智能系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)制定提供借鑒。

智能電動(dòng)車的標(biāo)準(zhǔn)框架由多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)組成，涵蓋了從部件到整個(gè)系統(tǒng)的全面指導(dǎo)。例如，ISO 6469和IEC 62133關(guān)注電池安全，[14]ISO 26262規(guī)范電氣和電子系統(tǒng)的功能安全，[15]而ISO 21434針對(duì)道路車輛的網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行規(guī)范。[16]這些標(biāo)準(zhǔn)確保了智能電動(dòng)車核心零部件與整機(jī)的安全和性能。在此基礎(chǔ)上，具身智能系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)框架可以借鑒智能電動(dòng)車的標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建自身的零部件和整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系。

與智能電動(dòng)車不同的是，具身智能系統(tǒng)的可用性更為關(guān)鍵，因此需要發(fā)展相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)以滿足用戶交互的需求。ISO 9241系列標(biāo)準(zhǔn)提供了交互式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)，但具身智能系統(tǒng)的可用性標(biāo)準(zhǔn)尚需進(jìn)一步發(fā)展。[17]此外，由于具身智能系統(tǒng)可以應(yīng)用于多種場(chǎng)景，如人形機(jī)器人在智能制造和家庭服務(wù)中的不同應(yīng)用，因此需要定義并評(píng)估其在各應(yīng)用場(chǎng)景中的性能。例如，ISO 18497規(guī)定了農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械的安全和性能要求，這種方法可以用來(lái)評(píng)估農(nóng)業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的能力和局限性。[18]

總體而言，具身智能系統(tǒng)在各個(gè)方面尚缺乏全面的標(biāo)準(zhǔn)體系予以規(guī)范。盡管在零部件和整機(jī)方向可以借鑒智能電動(dòng)車的標(biāo)準(zhǔn)體系，但其在應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系和群體智能標(biāo)準(zhǔn)體系方面仍基本處于空白。筆者建議我國(guó)優(yōu)先發(fā)展具身智能應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系和群體智能標(biāo)準(zhǔn)體系，從而通過(guò)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景迅速占領(lǐng)具身智能國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的高地。

具身智能應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系。具身智能零部件與整機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)可以由具身智能廠商領(lǐng)銜定義，而應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)則需要由具身智能的應(yīng)用方來(lái)定義，這也是二者在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中的核心差異。

當(dāng)前，具身智能機(jī)器人可應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、航天、海洋和電力等多個(gè)領(lǐng)域。例如，在汽車制造場(chǎng)景中，工業(yè)流水線機(jī)器人通過(guò)先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪胎輪轂的高精度位姿識(shí)別，確保裝配過(guò)程的生產(chǎn)效率。在航天領(lǐng)域，精密裝配機(jī)器人通過(guò)力覺(jué)與觸覺(jué)感知技術(shù)，完成復(fù)雜操作，提升航天設(shè)備的可靠性和精度。在海洋領(lǐng)域，海纜清理維護(hù)自主導(dǎo)航作業(yè)機(jī)器人通過(guò)聲吶系統(tǒng)和慣性測(cè)量單元精確執(zhí)行任務(wù)，有效解決海纜定位、檢測(cè)和維護(hù)的難題。在電力領(lǐng)域的高壓輸變電線路除冰場(chǎng)景中，除冰機(jī)器人通過(guò)智能作業(yè)系統(tǒng)和高效的除冰技術(shù)，確保電力傳輸?shù)陌踩€(wěn)定。

在目前的發(fā)展階段，每個(gè)行業(yè)的潛在具身智能機(jī)器人使用方都應(yīng)該積極定義各自使用場(chǎng)景的機(jī)器人使用標(biāo)準(zhǔn)。例如，針對(duì)目前電力行業(yè)掛接地線人工操作風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的現(xiàn)狀，變電站500kV輸電線路檢修作業(yè)可以使用具身智能人形機(jī)器人，從而降低人員操作風(fēng)險(xiǎn)，提升掛接地線自動(dòng)化作業(yè)水平，實(shí)現(xiàn)檢修作業(yè)的數(shù)字化與智能化。場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化要求人形機(jī)器人符合變電站安全作業(yè)章程和高空作業(yè)底盤(pán)配重要求；通過(guò)雷視融合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)檢修作業(yè)線路的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航；通過(guò)基于電磁感應(yīng)的非接觸驗(yàn)電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掛接地線機(jī)器人安全作業(yè)范圍的智能感知；通過(guò)基于模仿學(xué)習(xí)的雙機(jī)械臂協(xié)作系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)掛接地線自動(dòng)化作業(yè)。

具身智能群體智能標(biāo)準(zhǔn)體系。在具身機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，筆者建議建立群體智能標(biāo)準(zhǔn)體系，通過(guò)多機(jī)器人多場(chǎng)景協(xié)同完成如城市管理、公共安全、交通管理等復(fù)雜的多場(chǎng)景組合任務(wù)。以城市管理為例，群體智能機(jī)器人可以在公共設(shè)施維護(hù)、垃圾處理等多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。

公共設(shè)施巡檢機(jī)器人和維護(hù)機(jī)器人負(fù)責(zé)定期巡檢城市公共設(shè)施，如路燈、電線桿、下水道、公共座椅等。巡檢機(jī)器人配備攝像頭和多種傳感器，能夠檢測(cè)設(shè)施的外觀和功能狀態(tài)，在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后及時(shí)將數(shù)據(jù)上傳到管理中心。維護(hù)機(jī)器人在接到指令后，執(zhí)行具體的維修任務(wù)。這些機(jī)器人的作業(yè)水平需要滿足《城市道路照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》（CJJ 45-2006）等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

垃圾處理機(jī)器人包括智能垃圾車和垃圾分類機(jī)器人。智能垃圾車負(fù)責(zé)收集和運(yùn)輸城市垃圾，配備GPS和路徑規(guī)劃系統(tǒng)，能夠高效地完成垃圾收集任務(wù)。垃圾分類機(jī)器人則負(fù)責(zé)在垃圾處理中心對(duì)垃圾進(jìn)行自動(dòng)分類，利用視覺(jué)識(shí)別和機(jī)械臂技術(shù)，將不同類型的垃圾分揀到相應(yīng)的處理區(qū)域。這些機(jī)器人的作業(yè)水平需要滿足《城市生活垃圾收集運(yùn)輸技術(shù)規(guī)范》（CJJ 205-2013）等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

道路清潔機(jī)器人包括清掃機(jī)器人和灑水機(jī)器人。清掃機(jī)器人配備清潔刷、吸塵裝置和垃圾收集箱，負(fù)責(zé)城市道路、廣場(chǎng)、公園等區(qū)域的地面清潔。灑水機(jī)器人配備水箱和噴灑系統(tǒng)，負(fù)責(zé)清洗地面和降低空氣中的揚(yáng)塵。這些機(jī)器人的作業(yè)水平需滿足《城市道路清掃保潔質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（CJJ/T126-2022）等具體標(biāo)準(zhǔn)。灑水標(biāo)準(zhǔn)需根據(jù)季節(jié)和天氣情況靈活調(diào)整，以確保地面清潔和空氣質(zhì)量。

在執(zhí)行不同城市管理任務(wù)的基礎(chǔ)上，可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化管理實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跨場(chǎng)景協(xié)同水平的提升。第一，數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化可以確保不同類型的機(jī)器人在不同場(chǎng)景中共享和理解相同的數(shù)據(jù)。例如，清潔機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)可以通過(guò)統(tǒng)一的接口和協(xié)議上傳到云平臺(tái)，與公共設(shè)施巡檢機(jī)器人共享，從而在檢測(cè)到環(huán)境異常時(shí)自動(dòng)調(diào)度巡檢機(jī)器人進(jìn)行進(jìn)一步檢查。第二，任務(wù)分配和調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)化通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的任務(wù)分配和調(diào)度算法，確保機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)時(shí)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整工作任務(wù)。比如，在道路清潔場(chǎng)景中，清掃機(jī)器人和灑水機(jī)器人可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)，合理安排清掃和灑水的順序與區(qū)域，避免重復(fù)工作，提高工作效率。

量化協(xié)同水平可以通過(guò)以下指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估：首先，通過(guò)比較單個(gè)機(jī)器人和多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作完成同一任務(wù)所需的時(shí)間，量化協(xié)同工作的效率提升。例如，將測(cè)量清掃機(jī)器人和灑水機(jī)器人協(xié)同完成整個(gè)道路清潔任務(wù)所需的時(shí)間與單個(gè)機(jī)器人獨(dú)立工作的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比并制定優(yōu)化方案。其次，通過(guò)評(píng)估機(jī)器人在協(xié)同工作時(shí)的資源利用情況，量化協(xié)同工作的資源優(yōu)化程度。最后，通過(guò)協(xié)同穩(wěn)定性評(píng)估機(jī)器人在不同場(chǎng)景下協(xié)同工作的穩(wěn)定性，包括通信穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院腿蝿?wù)執(zhí)行的一致性。

通過(guò)這些多場(chǎng)景組合，群體智能機(jī)器人可以全面提升城市管理的效率和質(zhì)量，為市民提供更加舒適、安全和便利的生活環(huán)境。群體智能標(biāo)準(zhǔn)體系的建立，不僅有助于規(guī)范機(jī)器人的操作，確保其性能穩(wěn)定、可靠，而且有利于推動(dòng)智能城市的建設(shè)和發(fā)展。

具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展建議與展望

鑒于具身智能同時(shí)兼具人工智能與機(jī)器人技術(shù)的顯著特點(diǎn)，其標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建可參考以上兩大領(lǐng)域。同時(shí)，建議結(jié)合具身智能的特性和實(shí)際需求，從具體行業(yè)應(yīng)用、地方等層面制定更為適用的體系。2016年5月，為加快推進(jìn)智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加強(qiáng)部門間統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等有關(guān)部門組織全國(guó)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、相關(guān)研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)、專家成立國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)調(diào)推進(jìn)組、總體組和專家咨詢組。2017年5月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)等四部門組織制定了《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。2021年底，全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC591）成立，對(duì)于進(jìn)一步完善機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的國(guó)際合作發(fā)揮了重要作用。2024年6月，工業(yè)和信息化部等四部門印發(fā)的《國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南（2024版）》出臺(tái)相關(guān)指導(dǎo)意見(jiàn)，[19]指出具身智能作為關(guān)鍵技術(shù)的組成部分，需“規(guī)范多模態(tài)主動(dòng)與交互、自主行為學(xué)習(xí)、仿真模擬、知識(shí)推理、具身導(dǎo)航、群體具身智能等標(biāo)準(zhǔn)”。

有鑒于此，構(gòu)建場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系應(yīng)以整體框架與標(biāo)準(zhǔn)制定為基礎(chǔ)，細(xì)化零部件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，注重標(biāo)準(zhǔn)的融合性，并通過(guò)建立通用的評(píng)測(cè)體系、具體的性能測(cè)試及安全評(píng)估方法等手段全面評(píng)價(jià)具身智能系統(tǒng)的性能和安全性，通過(guò)系統(tǒng)專業(yè)認(rèn)證推動(dòng)行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行和推廣，從而為具身智能技術(shù)的健康發(fā)展提供有力支撐，并推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新和進(jìn)步。

如圖4所示，基于對(duì)具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展提出的具體建議與展望，應(yīng)加快構(gòu)建集成機(jī)器人計(jì)量校準(zhǔn)、功能性能測(cè)試、產(chǎn)品認(rèn)證的一站式平臺(tái)，進(jìn)一步提升我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品性能與質(zhì)量，加快推動(dòng)我國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入全球市場(chǎng)，從而在技術(shù)性與經(jīng)濟(jì)性兩個(gè)方面提升我國(guó)具身智能的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

計(jì)量服務(wù)是標(biāo)準(zhǔn)體系的精確支撐。計(jì)量服務(wù)包括對(duì)傳感器、執(zhí)行器和控制系統(tǒng)的精度校準(zhǔn)，以確保所有測(cè)量設(shè)備和儀器符合國(guó)際計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)提供校準(zhǔn)證書(shū)，其能夠?yàn)榫呱碇悄軝C(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量和測(cè)試結(jié)果提供可靠依據(jù)。

測(cè)試服務(wù)是驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施效果的手段。測(cè)試服務(wù)將提供全面的具身智能機(jī)器人功能以及性能測(cè)試，包括核心零部件和整機(jī)的功能驗(yàn)證和可靠性測(cè)試，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)試服務(wù)涵蓋環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試、壽命測(cè)試、抗干擾測(cè)試、負(fù)載測(cè)試等，確保具身智能機(jī)器人在各種工況下的穩(wěn)定性和可靠性。

認(rèn)證服務(wù)是標(biāo)準(zhǔn)體系實(shí)施的保障。認(rèn)證服務(wù)將協(xié)助具身智能企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品認(rèn)證，提供從申請(qǐng)到審核的全程指導(dǎo)，加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)品的市場(chǎng)準(zhǔn)入，推動(dòng)具身智能企業(yè)在全球市場(chǎng)上獲得認(rèn)可。

標(biāo)準(zhǔn)體系與計(jì)量、測(cè)試和認(rèn)證一站式服務(wù)相輔相成，兩者的發(fā)展是一個(gè)迭代進(jìn)化的過(guò)程。一方面，標(biāo)準(zhǔn)體系提供了明確的技術(shù)規(guī)范和質(zhì)量要求，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)體系，測(cè)試和認(rèn)證就失去了依據(jù)，計(jì)量服務(wù)也難以保證其準(zhǔn)確性和一致性。另一方面，在計(jì)量服務(wù)過(guò)程中，如果收到某些標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)量方法、參數(shù)不夠精確或計(jì)量難以重復(fù)的反饋，將有助于標(biāo)準(zhǔn)體系技術(shù)參數(shù)的修訂。測(cè)試服務(wù)通過(guò)實(shí)際測(cè)試，提供了大量關(guān)于產(chǎn)品性能、可靠性和安全性的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)有助于提升標(biāo)準(zhǔn)體系的覆蓋率。認(rèn)證服務(wù)在執(zhí)行過(guò)程中，可能會(huì)遇到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不明確、執(zhí)行難度大或與實(shí)際情況不符等問(wèn)題。這些問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)和反饋，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)體系的迭代和改進(jìn)具有重要作用。

綜上所述，通過(guò)嚴(yán)格的計(jì)量、測(cè)試和認(rèn)證的一站式服務(wù)來(lái)實(shí)施具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系，有利于提升產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力。特別是認(rèn)證服務(wù)的全程指導(dǎo)和支持，能夠顯著縮短具身智能產(chǎn)品的市場(chǎng)準(zhǔn)入時(shí)間，提高市場(chǎng)響應(yīng)速度。

（本文系廣東省深圳市龍崗區(qū)深圳創(chuàng)新“十大行動(dòng)計(jì)劃”配套項(xiàng)目的階段性成果，項(xiàng)目編號(hào)：LGKCSDPT2024002）

注釋

[1]S. S. Liu; S. Wu， \"A Brief History of Embodied Artificial Intelligence， and Its Future Outlook，\" 29 April 2024， https：//cacm.acm.org/blogcacm/a-brief-history-of-embodied-artificial-intelligence-and-its-future-outlook/.

[2]R. A. Brooks， \"Intelligence Without Representation，\" Artificial intelligence， 1991， 47（1-3）.

[3]R. Pfeifer; C. Scheier， Understanding Intelligence， 2001， Cambridge： MIT Press.

[4]L. B. Smith， \"Cognition as a Dynamic System： Principles from Embodiment，\" Developmental Review， 2005， 25（3-4）.

[5]S. S. Liu， \"Shaping the Outlook for the Autonomy Economy，\" Communications of the ACM， 2024， 67（6）.

[6]\"China's Edge in the AI Robotics Race Lies in the Greater Bay Area，\" South China Morning Post， https：//www.scmp.com/comment/china-opinion/article/3255998/chinas-edge-AI-robotics-race-lies-greater-bay-area.

[7][9][10]高工咨詢、高工移動(dòng)機(jī)器人：《中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2024）》，2024年。

[8]趙玥煒、毛冠錦：《關(guān)節(jié)執(zhí)行器：受益人形機(jī)器人發(fā)展，國(guó)產(chǎn)化有望加速》，《 海通證券研報(bào)》，2024年5月17日。

[11]D. Amodei et al.， \"Concrete Problems in AI Safety，\" 2016， arXiv preprint arXiv：1606.06565.

[12]Z. S. Wan et al.， \"The Vulnerability-Adaptive Protection Paradigm，\" Communications of the ACM， 2024， 67（9）

[13]Y. Y. Huang et al.， \"Corki： Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design，\" 2024， arXiv preprint arXiv：2407.04292.

[14]ISO 6469-1： 2019： Electrically Propelled Road Vehicles — Safety Specifications — Part 1： Rechargeable Energy Storage System （RESS）; IEC 62133： Safety Testing for Lithium Ion Batteries.

[15]ISO 26262： Functional Safety Standard for Modern Road Vehicles.

[16]ISO/SAE 21434： 2021： Road Vehicles — Cybersecurity Engineering.

[17]ISO 9241-20：2021： Ergonomics of Human-System Interaction.

[18]ISO 18497： 2018： Agricultural Machinery and Tractors — Safety of Highly Automated Agricultural Machines — Principles for Design.

[19]工業(yè)和信息化部：《四部門關(guān)于印發(fā)國(guó)家人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南（2024版）的通知》，2024年7月2日，https：//wap.miit.gov.cn/zwgk/zcwj/wjfb/tz/art/2024/art_e8ebf5600ec24d3db644150873712c5f.html。

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