全球首個人形機器人智能化分級新團標落地

人形機器人產品層出不窮，行業缺乏相應的智能化評價標準，技術、產品設計、應用等問題成為行業亟待解決的難題。

近日，由北京人形機器人創新中心牽頭，聯合上海人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心，以及優必選、宇樹科技、中國信通院和工聯院等主流企業及科研院所共同制定了《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，并在中國電子學會正式發布。這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準。

從“功能導向”邁向“智能進化”

新團標通過借鑒自動駕駛、工業機器人等分級邏輯，針對人形機器人的特殊性進行了創新，構建形成“四維五級”的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執行表現（E）、協作交互（C）”為核心的四大能力維度，并構建L1—L5五級智能化能力分級體系。

根據新團標，從 L1—L5，人形機器人的智能化能力水平逐級遞增。該標準還同步給出 22個一級指標、100余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業開展產品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

專家認為，《人形機器人智能化分級》標準的發布，是人形機器人產業協同創新的重要成果。“正如智能汽車的自動駕駛分級一樣，為行業提供了一套科學、統一的技術語言和評價工具，通過技術透明化、風險可控化、產業協同化，不僅有助于規范市場秩序、精準引導技術研發方向，更將加速推動人形機器人在各領域的應用落地，打破技術與場景之間的壁壘，促進整個產業生態的健康、高質量發展。”

當前，我國人形機器人的發展逐步從“功能導向”向“智能進化”邁進，人形機器人智能化能力的增強，可以極大提升人形機器人在面對復雜任務、不同場景、實時變化的環境等方面的應用潛力。人形機器人產品層出不窮，行業缺乏相應的智能化評價標準，技術、產品設計、應用等問題成為行業亟待解決的難題。

事實上，早在2023年，工信部就印發了《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱“意見”）。意見要求，開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產業鏈標準化需求。意見強調，建立健全人形機器人產業標準體系，分級分類推動標準制定。

2024年9月，工信部又公示了人形機器人標準化技術委員會籌建方案，要求重點開展人形機器人基礎共性、安全、整機及關鍵技術、零部件及組件和應用等行業標準制修訂工作。

今年2月，中國電子學會就《人形機器人智能化分級技術要求》團體標準公開征求意見。新團標的發布將為人形機器人智能化技術、產品研發、測試、管理及場景應用提供基礎支撐，有效為人形機器人市場統一技術語言和評價體系。

未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破 “展示性智能”，走向真正的 “通用智能”，在特種作業、物流搬運、工業制造、教育科研、商業服務、健康養老等多領域實現規模化應用，加速人形機器人賦能千行百業、走進千家萬戶。

從機械幻想到黃金賽道

今年2月，北京市科學技術委員會等共同發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》[以下簡稱“行動計劃（2025—2027年）”]提出，到2027年，突破不少于100項關鍵技術、產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。加速奔跑的北京市人形機器人產業，正在書寫中國智能制造的新樣本。

從1973年第一臺人形機器人Wabot-1算起，人形機器人的發展史，是從形似到神似的過程。快進至2010年，2010—2020年是實現高難度動作的動態控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎上，人形機器人因認知等方面的進步，越來越像人，2025年人形機器人的熱度更是一浪高過一浪。

2025中關村論壇年會現場，參與人形機器人秀的廠商為了三分鐘的節目準備了三周，人形機器人半程馬拉松現場，20支機器人戰隊與1.2萬名人類選手同場競技……人形機器人實現量變到質變。

加速進化創始人兼董事長程昊舉例說明，“2024年初，全球所有的人形機器人走一會兒就會摔，到了年底，T1（加速進化人形機器人）可以做到在踢足球等激烈對抗和沖撞時不摔，即使摔倒也能做到1—2秒內自主起身，這是之前做不到的”。

北京研發的“天工”則通過人形機器人半程馬拉松冠軍，證明了自己的實力。除了在平坦的道路上跑步，天工還能連爬百級階梯、登上海子墻公園最高點，可以在雪地里快速奔跑，更能在應對推、拉、拽、撞等外力時站住不摔倒。

一位人形機器人企業內部人士表示，“行業幾乎每周都有小突破”。北京市經濟和信息化局副局長劉維亮也提到，“人形機器人創新產品不斷涌現，運動能力和智能化水平展現出前所未有的迭代速度”。

技術的突破讓人形機器人落地有了更多想象力

不久前，優必選與東風柳汽簽訂了20臺大型雙足人形機器人采購合同，產品主要是工業人形機器人Walker S1與商用版人形機器人Walker C，相關產品將用于汽車工廠的生產制造和商用接待等環節。

銀河通用產品合伙人傅強透露，他們與合作伙伴共同打造了人形機器人參與的“智慧藥房”無人值守解決方案，預計將在2025年落地約百家門店，率先在北京、上海、深圳等一線城市應用落地。“部分消費者通過手機購買的商品，已由機器人在門店完成揀貨并交付給外賣騎手，再送達用戶手中。”傅強說。

目前，行業內企業生產的人形機器人大多是通用型產品，即任務通用、場景通用，前者意味著機器人可以完成多種類型的任務，后者意味著能夠適用于多種應用場景。

從另一個視角看，這涉及人形機器人的泛化能力，銀河通用創始人王鶴的看法是“先沿著能夠產生生產力價值的維度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多維度的能力”。

樂聚機器人創始人冷曉琨站在場景角度表示，“工業場景只是過渡，人形機器人會在家庭場景下爆發。要做好打五年甚至十年持久戰的準備，不要被外界干擾，因為很多技術路線還沒有被確認”，他認為當前最重要的是降本、批量化、國產化，這些問題牽一發動全身，要相互促進、一起推進。

政府層面已關注到人形機器人、具身智能的發展特點，“北京正在全力打造國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市，我們將努力為具身智能技術創新和人形機器人的產業培育作出貢獻”，北京市經濟和信息化局局長姜廣智表示。

行動計劃（2025—2027年）提出，到2027年，北京要培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。

2025年，北京北部的未來科學城將再添一座機器人產業園。它的建立可以與城南亦莊的機器人產業園相聯動，為機器人企業提供研發、制造、測試、應用和展示空間，加速產業集聚發展。