
本研究針對(duì)下肢功能障礙患者在轉(zhuǎn)移過程中存在護(hù)工依賴性強(qiáng)、自主性不足的問題,設(shè)計(jì)了一種融合人體工程學(xué)的機(jī)械臂輔助康復(fù)設(shè)備。該設(shè)備采用機(jī)械臂輔助技術(shù),實(shí)現(xiàn)在患者從輪椅到康復(fù)儀器的自主轉(zhuǎn)移。通過高精度軌跡控制與人體工程學(xué)設(shè)計(jì),優(yōu)化了轉(zhuǎn)移路徑、支撐角度和操作流程,最大程度減少了患者的不適感。
指導(dǎo)老師評(píng)語:該作品聚焦下肢功能障礙患者康復(fù)需求,創(chuàng)新結(jié)合機(jī)械臂與穿戴設(shè)備,構(gòu)建智能化康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng),緊扣醫(yī)療健康技術(shù)升級(jí)趨勢(shì),具有一定實(shí)踐意義。設(shè)計(jì)思路突破傳統(tǒng)被動(dòng)訓(xùn)練模式,以主動(dòng)輔助與智能交互為核心,展現(xiàn)較強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)。通過多模態(tài)傳感與智能算法實(shí)現(xiàn)個(gè)性化康復(fù)引導(dǎo),平衡技術(shù)專業(yè)性與用戶體驗(yàn),體現(xiàn)對(duì)康復(fù)醫(yī)學(xué)原理與用戶需求的深入理解。但在穿戴舒適性、體型適配及機(jī)械臂動(dòng)力傳輸穩(wěn)定性等方面仍有提升空間,完善后實(shí)用性與普適性將顯著增強(qiáng)。