無人潛水艇一瞥

潛艇作為現代海戰的利器，它的出現改變了海戰的格局也改變了海軍的構成和海軍戰略。隨著科學技術的飛速發展，各國在不斷改進原有潛艇的同時，也積極推陳出新，無論是常規潛艇、核潛艇，還是遙控的無人潛艇都成為集設計優化、裝備精良、高費效比、隱身等高科技于一體、名副其實的海戰利器。本文僅對當今世界各國正在研制和計劃開發的無人潛艇作一簡要介紹。

獵雷先鋒 德國\"長尾鮫\"

\"長尾鮫\"是德國正在開發的一種裝有空心裝藥破甲彈頭，以與水雷同歸于盡的方式除掉水雷的水雷破壞系統，屬一次性遙控無人潛艇。它通過有線遙控，可以潛到水下300米，是一種一次性無人潛艇。該潛艇全長1.3米，直徑20厘米，重量40千克，呈魚雷狀，有4個電池驅動的水平推進器和1個垂直推進器。尾部的光纜全長3000米，可在母艦周圍1200米的范圍內活動。在水平推進器推進下的最高航速為6節，在垂直推進器推進下，可停在水中確定深度和位置。\"長尾鮫\"攜帶的傳感器包括確定位置的聲納、可分解可變360度聲納，以及裝有探海燈的攝像機，它由母艦控制臺手動操作，或按設定好的程序接近水雷后，進行爆破處理。另外，這種潛艇還可不裝彈頭而只裝傳感器，主要用于操作訓練和執行搜索水雷的任務。

水雷克星 挪威\"水雷狙擊手\"

\"水雷狙擊手\"屬一次性遙控無人潛艇。它通過有線制導來接近系留水雷或沉底水雷，利用彈頭直接進行爆破。對目標水雷進行爆破的彈頭分為空心裝藥式或半穿甲式兩種。這種無人潛艇形如魚雷，全長1.5米，直徑20厘米，重量根據搭載的彈頭而有所不同，但是一般都在26.5至30千克之間。水中航行體在大致中央部分的兩翼各裝有一個推進器。在水中的最大航速可達6節，但是使用時的航速一般為2至4節，最大下潛深度為500米，可在距離母艦4000米的范圍內活動。針對目標進行的制導是根據\"水雷狙擊手\"的聲納或光學攝像機提供的情報，從母艦上通過手動來進行的。

水下幽靈 瑞典\"雙鷹\"

\"雙鷹\"無人潛艇是一種從水面艦艇上進行有線遙控的大型無人潛艇，由于水中航行體相當大，因此可以搭載搜索水雷用的各種傳感器。此外，它還可以伸出機械臂在離所發現的水雷最近的地方放置爆破用炸藥。\"雙鷹\"無人潛艇重360千克，全長2.2米，寬1.3米，高0.5米，利用兩個電動推進器，在水中的最大航速可達6節。此外，通過6個小型的推進器，還可以上下左右移動。借助傳感器的幫助，它可以接近最大深度為300米的水雷。連接母艦和水中航行體的電纜的標準長度為1000米，直徑11毫米，內部裝有電源用電線和傳送信號用的光纖。\"雙鷹\"接近水雷后，在水雷不會因水中航行體的聲音及磁力而爆炸的距離，利用油壓驅動的機械臂，將爆破用炸藥安放在距水雷最近的地方。水中航行體下部(腹部)還裝有爆破用的專用炸藥DAMDIC，母艦通過觀看攝像影像來進行控制，在目標水雷附近釋放出炸藥。DAMDIC通過后翼來控制姿勢，靠近目標水雷后，在離水雷50至60厘米的距離內爆炸。

探雷神探 美國\"水雷偵察系統\"

美國海軍研制的\"水雷偵察系統\"，是利用從潛水艇的魚雷發射管發射的無人潛艇，屬潛水艇發射型無人潛艇，分為\"近期水雷偵察系統\"和\"遠期水雷偵察系統\"兩種。

被稱為NMRSR的\"近期水雷偵察系統\"是美國海軍的第一代搜索水雷用的無人潛艇。NMRSR是從潛水艇的魚雷發射管發射的，全長5.23米，直徑533毫米，呈魚雷狀，裝備有監視前方用的多重搜索靈敏聲納和監視側面用的聲納。從母艦上用最長可達50海里的光纜進行控制，可以在4到7節的航速下連續工作5小時。該系統于1994年開始投入使用，但是由于存在導航精度不足和光纜的操縱等性能上的問題，預計將被目前正在開發的遠期系統替換下來。

現在正在開發的\"遠期水雷偵察系統\"LMRSR的目標是，能夠以比\"近期水雷偵察系統\"NMRS更快的搜索頻率來長時間地，可靠地工作，并對水雷狀物體進行搜索、控測和分類。雖然它和NMRSR的概念幾乎完全相同，但是并不使用電纜和光纜。LMRSR的艇體直徑與NMRSR相同，也是533毫米，但體長稍微長一些，為6.1米，裝備有前方監視聲納、側面監視目標分類聲納以及與母艦進行音響通信的無線電通信線路。LMRSR通過蓄電池的電力推進，可以連續工作40至48小時，能以每天35平方海里的速度，在400平方海里的范圍內進行搜索。

海底清道夫 法國\"劍魚\"

\"劍魚\"懸浮式無人潛艇是一種航行體本身在水下，發動機的進氣和排氣口以及通信天線露在水面上的半獨立半入水型的無人潛艇。這種半入水型無人潛艇可以通過通信天線從母艦上進行無線遙控操作，利用全球定位系統，還可以按照事前設定的路線獨立航行。\"劍魚\"懸浮式無人潛艇裝備有一種名為FDS3的遠距離掃雷系統，該系統利用裝有多波束側方掃描聲納的拖航體奧羅拉，可以對深度為6至200米的水域進行搜索。\"劍魚\"全長8.3米，重600千克～700千克(包括燃料)，利用柴油發動機推動，可以以12節的航速連續航行400海里(740千米)。最大續航時間為74小時，如果在最大深度200米拖著拖航體奧羅拉航行時，可以以10節至12節的航速航行14小時，奧羅拉內裝有慣性測量部件，與差動全球定位系統聯動，從而可以控制奧羅拉的深度、擺動、傾斜度和航向。FDS3收集的聲納影像數據可以在10千米范圍內通過無線通信線路傳送給母艦。

全能尖兵 美國\"安康\"

目前，美國海軍反潛戰中心正在開發被稱為\"安康\"的完全自立型下一代無人潛艇。\"安康\"無人潛艇的基本使用：一是收集情報，進行水面搜索和偵察；二是偵察水雷及戰術海洋數據；三是在沿岸淺海水域進行反潛戰。在執行任務期間，\"安康\"是在前方部署的傳感器和艦隊戰斗群之間的網絡并點，具有數據通信線路的功能，可以進行音響、電波以及衛星通信。具有高度傳感器功能的通信交點對整個艦隊來說是一個掌握海區狀況的強有力武器。

\"安康\"可以搭載各種各樣的設備，因此能夠發揮各種各樣的功能。在作戰行動的初期階段，它可在海面上監聽敵人的通信情報，同時，可以在危險海域進行光學和電子偵察。在與強敵相遇時，它可以進行反潛戰這樣的積極活動，與在前方部署的傳感器等合作，使用武器來攻擊威脅目標。\"安康\"收集的所有數據可通過人造衛星用電波，或者通過音響利用水中的秘密通信線路傳給母艦。△

(劉誼人薦自《科學之友》)