四元數體上李雅普諾夫矩陣方程解的特征確定法

提要: 利用四元數的矩陣形式定義四元數的一種特征值， 通過求解四元數李雅普諾夫方程， 給出四元數體上一般形式的李雅普諾夫矩陣方程的分類方法及解的特征確定法， 并給出方程有解的充要條件及解的表達式.

關鍵詞: 四元數體; 李雅普諾夫矩陣方程; 分類方法; 特征確定法