基于Ｍａｔｌａｂ的控制系統分析和設計軟件研究

鮮乾坤

[摘要]通過多年的計算機控制教學和研究，發現結合Matlab軟件的強大計算功能進行二次開發，應用于教學和科研中，有很好效果。本文介紹了利用Matlab開發的設計軟件應用在控制系統中建立傳遞函數，求解脈沖響應和階躍響應，繪制根軌跡，伯德圖、尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖

[關鍵詞]Matlab根軌跡 傳遞函數伯德圖、尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖

abstract：Through many years of teach-ing and researching in the field of computercontrol，the author find that the strong calcu-lating ability of a computer combined withMatlab can be exploited further and have agood effect on teaching and researching Theartlcle introduces the design software basedon Matlab is used in control system to es-tablish transform impulse response and stepresponse for solving，and to plot Bode diagramNichols diagram and Nyquist diagram

key word:Matlab Root-IOCUSTrasform Bode diagram Nichols diagramand Nyquist diagram

MATLAB是Matrix Laboratory的縮寫，是美國Mathworks公司于1982年推出的一套高性能的數值計算和可視化軟件。MATLAB軟件是一種進行科學和工程計算的交互式程序語言，其基本的計算元素是矩陣，能夠方便地進行矩陣運算及控制和信息處理領域的分析計算，它是用于自動控制系統分析設計、系統辨識和信號處理的仿真工具。

計算機控制系統的教學，有其自身的規律和特點，面對學生、初學者，知識點的講授往往是循序漸進、逐步深入。