摘要:本文給出了煙絲烘干系統(tǒng)的控制策略,實現(xiàn)了煙絲烘干系統(tǒng)的自動控制,并給出了詳細設計的控制方案。
關鍵詞:煙絲烘干;自動控制;補償運算;控制策略
1 引言
煙絲烘干是煙草制絲工藝過程中最后一道關鍵工序。烘絲的作用一是干燥,把含水率較高的煙絲干燥到適合卷制成煙支所需的含水率。二是提高填充能力,通過烘絲使煙絲可以得到進一步松散和變形卷曲,增加彈性,使葉絲和梗絲得到膨脹定型,從而提高煙絲的填充能力。三是烘烤,烘烤過程能使部分青雜味物質(zhì)得以揮發(fā)排出,使香氣顯露,使煙味變得醇和,因此通過烘烤可以在一定程度上提高煙絲的品質(zhì);四是拌勻,通過烘絲過程的煙絲運動和加熱,使煙絲中的不同的配方成分和添加物料更加均勻,可使同批煙支的成分和品味基本一致。
烘絲機電氣控制是制絲線中最典型的過程控制系統(tǒng)。影響出口水分的因素很多,因此,烘絲機電氣控制是一個多因素耦合系統(tǒng)。又由于烘絲機熱慣性極大,是一個大滯后控制系統(tǒng)。所以烘絲機電氣控制也是制絲線電氣控制的一個難點。筆者根據(jù)自己多年的工作經(jīng)驗,總結出了一些控制策略,取得了較好的控制效果。
2 工藝過程
圖1為煙絲烘干系統(tǒng)示意圖。
3 控制策略
3.1 影響煙絲水分的因素
影響煙絲水分的因素主要有:烘絲機筒壁的蒸汽壓力;烘絲機熱交換器的蒸汽閥門開度;通往烘絲機熱交換器的蒸汽溫度;烘絲機的熱風溫度;烘絲機冷熱風角執(zhí)行器的開度; 烘絲機滾筒轉(zhuǎn)速;烘絲機的煙絲流量; 烘絲機來料煙絲水分; 熱風系統(tǒng)中的排潮風門開度。
3.2 系統(tǒng)控制策略
3.2.1控制策略:
a對于可控變量,穩(wěn)定環(huán)境,調(diào)節(jié)主控變量達到控制煙絲水分的目的。
b對于可檢測,不可控變量可以采用前饋控制。
c對于不可檢測可以采用經(jīng)典PID反饋控制。
d料頭、料尾采用噴蒸汽、減風量、改變滾筒轉(zhuǎn)速的控制方法。
3.2.2控制原理
A 蒸汽系統(tǒng)
筒壁蒸汽壓力是水分系統(tǒng)的主控變量。通過改變薄膜閥的開度來改變進入熱交換器的蒸汽壓力,使筒壁溫度改變。薄膜閥的開度是可編程序控制器(PLC)據(jù)入煙絲流量,入口煙絲水分,出口煙絲水分及烘絲機的工作狀態(tài)進行運算的結果來確定的。
它的控制框圖如圖2所示
系統(tǒng)由串級的雙環(huán)PID調(diào)節(jié)器組成。內(nèi)環(huán)為蒸汽溫度環(huán),外環(huán)為煙絲水分環(huán);進料流量與進料水分通過前饋加到內(nèi)環(huán);補償運算是將系統(tǒng)設定水分、進料流量與進料水分計算為需要補償?shù)恼羝麥囟群蠹尤雰?nèi)環(huán);內(nèi)環(huán)反饋值通過換算模塊換算為蒸汽溫度,加入比較環(huán)節(jié)。
B、熱風系統(tǒng)
烘絲機熱風溫度,作為環(huán)境變量處理。熱風的作用是帶走烘筒蒸發(fā)的水分,在同樣的蒸發(fā)量和風速由于熱風溫度的不同,筒內(nèi)空氣的相對濕度不同,改變熱風溫度也可以改變出口煙絲水分。熱風是環(huán)境空氣經(jīng)熱交換器加熱后由熱風風機吹入的,通過改變熱風風門調(diào)節(jié)器的開度改變冷熱風的混合比可控制其溫度。熱風風機的轉(zhuǎn)速是由變頻調(diào)速器控制的。
C 排潮系統(tǒng)
烘絲機排潮風門開度,也作為環(huán)境變量處理。排潮風門大小決定了排潮風量,因而也決定了新鮮熱空氣的補充量,改變了烘筒內(nèi)熱風的絕對濕度,從而改變了熱風脫水能力。排潮風門是由風門調(diào)節(jié)器控制的,控制器根據(jù)烘絲機的工作狀態(tài)來改變熱風風機的轉(zhuǎn)速和對應改變排潮風門的開度,以達到控制排潮量的目的。
D烘筒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)
烘筒的轉(zhuǎn)速直接影響煙絲在烘筒內(nèi)滯留的時間,也是影響煙絲脫水的重要因素,將其定為一種環(huán)境變量,烘筒的轉(zhuǎn)速是由控制器根據(jù)烘絲機的工作狀態(tài)來決定的。速度的穩(wěn)定是由變頻調(diào)來保證的。圖3為其控制框圖。
3.3烘絲機的工作狀態(tài)
烘絲機的工作狀態(tài)是根據(jù)煙絲干燥工藝要求,考慮到設備的特殊性從控制方面將其分為幾種不同的工作狀態(tài)。
基本狀態(tài)。烘絲機入口電子秤及烘簡內(nèi)部均無物料的情況下稱為基本狀態(tài),在此狀態(tài)下,滾筒、熱空氣風機均可運行,滾筒轉(zhuǎn)速為低速,熱風風機的轉(zhuǎn)速為高速,排潮風門的開度為基本閥位。
預熱狀態(tài)?!霸鰤骸睜顟B(tài)結束以后,自動轉(zhuǎn)入預熱狀態(tài),筒壁加熱溫度控制器開始啟動,經(jīng)過20~30分鐘以后,筒壁溫度穩(wěn)定在設定值。
料頭狀態(tài)。滾筒預熱以后,當入口電子秤上有煙絲連續(xù)通過時,控制系統(tǒng)由預熱狀態(tài)自動轉(zhuǎn)換到料頭狀態(tài)。滾筒轉(zhuǎn)速控制器將滾筒轉(zhuǎn)速由原來的低速提高到中速。溫度控制器將預熱筒壁溫度設定值轉(zhuǎn)換到與控制參數(shù)有關的操作點上,該點是根據(jù)入口煙絲流量、水分及出口煙絲水分實測值、出口煙絲水分設定值等參數(shù)來確定的。
生產(chǎn)狀態(tài)。當煙絲到達烘絲機內(nèi)一定時間后,系統(tǒng)由料頭狀態(tài)轉(zhuǎn)為生產(chǎn)狀態(tài),啟動煙絲水分控制器,此控制器根據(jù)出口煙絲的實測水分值與設定水分值的偏差大小進行計算,其結果再通過筒壁溫度控制器對筒壁溫度進行調(diào)整。
筒壁溫度控制器的工作情況與“料頭狀態(tài)”相同。滾筒的轉(zhuǎn)速與“料頭狀態(tài)相同”。
在此狀態(tài)下,入口煙絲的連續(xù)性受到監(jiān)測,如果入口煙絲的中斷時間較短,不會造成出口煙絲的間斷;萬一中斷時間較長,當煙絲再一次進入烘絲機時系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入“料頭啟動”狀態(tài)。
倒料狀態(tài)。當入口電子秤長時間測量不到煙絲流量后,蒸汽薄膜閥將被關閉,滾筒轉(zhuǎn)速控制器將筒體轉(zhuǎn)速提高到快速,熱風風機的轉(zhuǎn)速降為低速,排潮風門的開度也被關到相應閥位,當烘簡內(nèi)的煙絲全部倒出后,系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)入預熱狀態(tài)。
冷卻狀態(tài)。生產(chǎn)結束以后,冷卻狀態(tài)開始,系統(tǒng)自動關閉全部供熱源,滾筒轉(zhuǎn)速為低速,經(jīng)過一段時間以后,冷卻結束,系統(tǒng)自動停止運行。
結束語
本系統(tǒng)于2003年投入使用,取得了良好的控制效果,在系統(tǒng)啟動時直接利用經(jīng)驗控制,使系統(tǒng)很快達到較為理想的控制效果,特別是在頻繁停機和進料量頻繁波動的情況下,更顯示出其控制的優(yōu)越性。