12:28神七航天員出艙準備開始。天地通話清晰而輕松,各項準備工作正在有條不紊地進行。翟志剛充滿信心地說:“早就做好了準備!”
12:32翟志剛剛剛向北京航天飛行控制中心報告說航天服的全部檢查工作已經完成,一切順利。接下來要進行的是艙載對接檢查。
13:30關閉返回艙艙門。
14:43神七飛行任務總指揮部決定,翟志剛為出艙航天員。

14:51劉伯明在軌道艙內穿“海鷹”艙外航天服支持配合翟志剛出艙活動。景海鵬值守返回艙。
15:10航天員開始穿艙外航天服。
15:30航天員檢查航天服氣密性,檢查結果合格。
15:43軌道艙正在進行第一次泄壓。
16:14神舟七號和北京飛控中心對話,航天員通報飛船一切正常。醫監醫生與航天員通話,航天員表示感覺良好。
16:16軌道艙第一次泄壓完畢,艙內氣壓由1個標準大氣壓降至70千帕。
16:27軌道艙第二次泄壓,氣壓降至2千帕,滿足出艙條件。
16:28艙外航天服轉為自主狀態,開始自主供電、供氣。
16:39航天員正在打開艙門。
16:40航天員已經打開艙門。
16:42航天員正在試圖出艙。
16:44翟志剛向地面報告:“神舟七號已出艙,身體感覺良好,向全國人民,向全世界人民問候。”
16:44航天員出艙成功。
16:55劉伯明為翟志剛遞交一面五星紅旗。
16:55翟志剛在太空中回收固體潤滑材料,并將它交給軌道艙內的劉伯明。
17:01航天員關閉軌道艙艙門,完成太空行走。
17:04翟志剛報告:“軌道艙關閉艙門,正在檢漏,完畢。”
17:11軌道艙復壓閥打開,艙內壓力正在恢復。
17:26神七軌道艙壓力恢復至40千帕,這相當于地球上海拔7000米高度的氣壓。
17:49航天員脫掉艙外航天服。
18:07軌道艙恢復至與返回艙同樣壓力,返回艙艙門打開,三名航天員勝利會師。