豐田汽車公司(以下簡稱“豐田公司”)的前身是靜岡縣出身的豐田佐吉創立的豐田自動織機制作所開設的汽車部。公司的創業者利用在織機制造中積累的鑄造和機械加工技術,不斷進行技術探索,于1935年正式制造汽車,并于1937年設立了獨立的新公司“豐田汽車工業股份公司”。二戰時期,豐田公司曾生產陸軍用的卡車。本來,豐田公司位于愛知縣的工廠已經被列入了美軍轟炸的名單,但在轟炸前戰爭就結束了,公司因此幸免于難。1950年,在盟軍總司令部經濟顧問杜吉的經濟緊縮路線帶來的通貨緊縮中,豐田公司陷入經營危機,不得不準備強行裁員。豐田喜一郎決定與被裁撤員工共進退,辭去了總經理職務。然而,朝鮮戰爭的爆發讓軍用卡車的需求量猛增,豐田公司的裁員計劃還沒來得及執行,就收到了美軍的大量訂單。豐田公司起死回生。同時,在技術人員中村健也的帶領下,豐田公司開始生產家用轎車。為了加強銷售,公司設立了豐田汽車銷售株式會社,實現了生產和銷售的分離。
在接替豐田喜一郎擔任總經理的石田退三時代,豐田公司先后推出了多種長期暢銷車型,并且完善了銷售網絡。1982年,豐田汽車工業和豐田汽車銷售株式會社合并,成為現在的豐田公司,豐田喜一郎的長子豐田章一郎就任新公司的總經理,豐田佐吉的侄子豐田英二任董事長。1992年,豐田章一郎退出總經理的位置,由弟弟豐田達郎繼任。1995年,副總經理奧田碩接替了總經理職位。奧田碩使業績不斷滑坡的豐田公司重煥生機。后來他將總經理寶座讓給了張富士夫。
2003年3月,豐田公司員工達到65551人,豐田集團的子公司合計達到264096人,是日本最大、世界第三的企業。2008年,豐田公司的汽車生產量高居世界第一。但受金融危機的打擊,2009年3月,豐田的營業利潤時隔58年首次出現赤字,被稱為“豐田沖擊”。現在,豐田公司因召回事件而陷入了困境。它是否能像以前那樣一次次擺脫危機而浴火重生,正受到普遍關注。