如果表示向量的有向線段所在直線垂直于平面α,則稱向量垂直于平面α,記作⊥α。如果⊥α,那么叫做平面α的法向量。結合線面垂直的知識,不難知道平面的法向量有以下簡單性質:
性質1:平面的法向量不唯一,即一個平面的法向量有無數個,這些向量平行(或共線)。
性質2:平面的法向量與平面內的任意向量垂直。
性質3:平面的法向量與平面平行的線段表示的向量垂直。
利用平面的法向量,可以求二面角的大小、線面角(直線與平面所成角)的大小、以及點到平面的距離。
一、求二面角的大小
如圖1-1和圖1-2,向量、分別是平面α、β的法向量,α∩β=l。在二面角α-l-β內任取一點P,作PA⊥α于點A,PB⊥β于點B,作AC⊥l于C,連結BC,則有BC⊥l,于是∠ACB是二面角α-l-β的平面角。由平面幾何知識易知∠ACB與∠APB互補;要求∠ACB,只需求∠APB或其鄰補角即可。由平面的法向量的性質1、2,問題轉化為求向量、的大小及其它們的夾角。在具體解題中,依據性質2列方程組求出、,繼而求出cos<,>,后,根據題給條件判斷出所求二面角是鈍二面角還是銳二面角,然后表示出所求二面角的大小(特殊值對特殊角,不是特殊值,用反三角函數表示),判斷方法如下:不妨設cos<,>=m。
(Ⅰ)當m∈(0,1)時,(1)若二面角是鈍二面角,則其大小為πUhXY9wIIMVSQzItRklmi2iYLwSLw+yB7czFNbdfaPng=-arccosm;(2)若二面角是銳二面角,則其大小為arccosm。
(Ⅱ)當m∈(-1,0)時,(1)若二面角是鈍二面角,則其大小為arccosm或π-arccos|m|;(2)若二面角是銳角二面角,則其大小為arccos|m|。
例1:(2007全國Ⅱ卷、理19、交20)如圖,在四棱錐S-ABCD中,底面ABCD為正方形,側棱SD⊥底面ABCD,E、F分別為AB、SC的中點。
(Ⅰ)證明EF∥平面SAD;
(Ⅱ)設SD=2DC,求二面角A-EF-D的大小。
本文只完成(Ⅱ)的解答,后面所舉例題同。
解:建立如圖2所示的坐標系o-xyz。設CD=a,則SD=2a,于是D(0,0,0),A(a,0,0),E(a,,0),F(0,,a)。令平面AEF的法向量=(x,y,z),平面DEF的法向量=(x,y,z),則有·=0·=0,·=0·=0
即(x,y,z)·(0,-,0)=0(x,y,z)·(-a,0,a)=0,(x,y,z)·(-a,-,0)=0(x,y,z)·(-a,0,a)=0
于是=(1,0,1);=(1,-2,1)。
∴cos<,>==
由題知,二面角A-EF-D是銳二面角,于是其大小為arccos.
二、求線面角
設AP是平面α的一條斜線段,斜足為A,PB⊥α于B,平面α的法向量為,則:
(1)當與同向時,如圖3-1,cos<,>=cos<,>=,于是:
∠PAB=-arccos=arcsin.
(2)當與反向時,如圖3-2,-cos<,>=cos<,>=<0,于是:
∠PAB=-arccos=arcsin.
綜上述:∠PAB=-arccos=arcsin.
例2:(2005全國Ⅱ卷)如圖4,四棱錐P-ABCD中,底面ABCD為矩形,PD⊥底面ABCD,AD=PD,E、F分別為CD、PB的中點。
(I)求證:EF⊥平面PAB;
(II)設AB=BC,求AC與平面AEF所成角的大小。
解:建立如圖所示的坐標系o-xyz。設AD=PD=1,則F(,,),D(0,0,0),A(0,1,0),C(,0,0),E(,0,0),令平面AEF的法向量為=(x,y,z),
則有·=0·=0,即(x,y,z)(,-,)=0(x,y,z)(,-1,0)=0,
∴=(,1,-1).
又=(,-1,0),
于是cos<,>==,
所以AC與平面AEF所成角的大小為arcsin.
三、求點到平面的距離
由圖3-1和圖3-2知,在△PAB中||=cos∠APB·||=||=cos∠APB·||=|cos<·>|·||=·||=.
例3:(2006湖北卷)如圖5,已知正三棱柱ABC-ABC的側棱長和底面邊長均為1,M是底面BC邊上的中點,N是側棱CC上的點,且CN=2CN。
(I)求二面角B-AM-N的余弦值;
(II)求點B到平面AMN的距離。
解:建立如圖所示的坐標系O-xyz,則M(0,0,0),A(-,0,0),N(0,,),B(0,-,1).
令平面AMN的法向量為=(x,y,z),則有·=0·=0,即(x,y,z)(-,0,0)=0(x,y,z)(0,,)=0,
∴=(0,4,-3).
又=(0,-,1),
于是,設點B到平面AMN的距離為d,則:
d===1.