汽車轉向/防抱死制動系統的自調節協調控制

0 引言

協調控制已成為國內外研究熱點，所涉及的內容十分廣泛。從應用對象的角度講，主要應用于衛星、無人機、多機器人系統、水下機器人和智能高速公路。