科力達風云K9 RTK常見問題的處理

王圣連 遼寧省有色地質局一零八隊

科力達風云K9 RTK常見問題的處理

王圣連 遼寧省有色地質局一零八隊

本文對國產GPS科力達RTK K9在實際應用過程中遇到的常見問題進行闡述，并進行深入研究后，提出了較好的解決辦法供同型號使用者參考。

GPS；科力達RTK K9；處理辦法

引言

全球定位系統（Global Positioning System）以其全天候、高精度、高效益、自動化等特點獲得了測繪工作者的信賴，并極大地推動了大地測量、工程測量、地球科學等多種學科的發展，在測繪領域創造了一場深刻的技術革命。

隨著GPS的發展，國內外眾多廠商相應地開發了多種型號的GPS產品，國產品牌科力達GPS以其優良的性能及其低廉的價格促使我們購置了其產品，但在使用過程中有時會出現各種不同的問題，以至在我們初期使用過程中走了不少彎路，并對該產品失去了信心，后經我隊技術人員對該儀器存在的一些問題進行了深入的研究，終于克服了各種困難，解決了各類常見問題，使用起來得心應手，效果非常好，為了使同類型儀器購買者在使用中少走彎路，我特撰寫此文，把我們的經驗及研究成果介紹給同行與大家共同探討、研究。

一、科力達RTK K9簡介

接收機精度指標：

靜態平面精度：±3mm+1ppm

靜態高程精度：±5mm+1ppm

RTK平面精度：±1cm+1ppm

RTK高程精度：±2cm+1ppm

接收機部分：

28～54 通道的接收機，預留72通道升級包括：

14通道GPS L1+2 通道SBAS

14通道GPS L2 通道

12通道GLONASS L1 通道（支持）

12通道GLONASS L2 通道（支持）

先進的多路徑干擾抑制技術：采用PAC和Vision 相關技術，能夠有效消除來自天線附近或強多路徑干擾環境下的多路徑干擾信號，具有高精度、高可靠性和高數據采樣率的特點。

低功耗：2W

優越的長距離RTK解算能力

可選GPRS或CDMA通信服務

工作環境：

工作溫度：－60℃至80℃

存儲溫度：－60℃至80℃

手簿參數：

防水防塵：IP65級

防震：抗2m自然跌落

處理器：intel Xscale技術 PXA 255處理器，CPU 200MHZ(400MHZ 可選)

內存DRAM:64MB

顯示屏：觸摸式彩色液晶顯示屏

無線通信：藍牙無線通信

數據傳輸：CF卡(USB傳輸) COMCOM傳輸

二、科力達RTK常見問題及其處理方法

1、移動站接收不到基準站信號的問題

在使用過程中經常出現基準站已經開機啟動后，移動站接收不到基準站信號。移動站接收不到基準站信號的原因除了移動站進入死角和通信距離過遠外，其原因大致有兩種：一是設置有誤，只要重新設置就可以。二是最普通和最常見的原因就是基準站開機的狀態掌握得不好，也就是啟動過早。所謂啟動過早就是設置結束之后沒有觀察狀態，就啟動了，而基準站開機后有一個初始化過程，往往在設置操作剛剛結束就啟動時，沒有完成初始化，此時PDOP值如大于4，基準站發出的信號移動站就可能收不到，而且，如果收不到信號，在不進行重新啟動的前提下永遠也收不到，查找移動站的原因是無濟于事的。

處理方法是將基準站關機，重新開機，設置好后，觀察狀態，待顯示的星數穩定，以及PDOP信號數值由9999降到3以下并穩定后，再進入設置重新啟動即可解決問題。

2、通信距離近

由于科力達RTK主機電臺功率小，再有城區內建筑物遮擋嚴重，因此通信受到很大限制。

為解決這個問題，我們將基準站放在比較高的地方，同時將主機衛星天線也放置在比較高的地方，通過連接線與衛星接收機及數據鏈天線連接，這樣大大拓展了作業范圍，同時也減輕了其基準站設置的諸多不便。

3、數據采集程序的丟失

數據采集程序丟失的主要原因是手簿電池耗盡。RTK購置時，供應商只供應一塊手簿電池，因此電池充電時手簿既無替換電池而起用備用紐扣電池，當充電時間超過4個小時，紐扣電池就會耗盡電量，在無電供應的情況下數據采集程序就會丟失。處理方法只有一種，就是向供應商購置一塊備用電池，當充電時手簿換上備用電池，保持手簿永久的電源支持，這樣一般程序就不會丟失。

a)手簿反應遲鈍

原因有三種：（1）電池電量不足，解決方法是：只要點擊手簿左上角天王星轉換界面后點擊Setting轉換界面點擊System,轉換界面再點擊察看電池標志Power看點池電量是否已不足即可，如電量不足80%以上，應充電。

（2）手簿里存儲的數據采集文件過多因而影響速度：這就如同PC機裝載內容過多而影響運行速度一樣。解決方法是點擊手簿左上角天星轉換界面后點擊Program轉換界面點擊Fileexplore轉換界面后點擊My Device轉換界面后點擊Flash Disc之后出現內存中的項目文件名，點擊所要刪除的文件并保持2～3秒后，出現一個操作界面，只要點擊界面中Delete即可刪除文件反復操作，刪完為止。

（3）關機程序不對,所謂關機程序不對，就是關機前未將手簿中運行的文件完全退出，甚至所有文件都在運行當中就直接按電源開關進行關機，面此時雖然看似電源已關，但實際上，手簿中的文件仍處在工作狀態，每建一個測繪項目就會多一個工作文件，隨著這種處于工作狀態的文件（項目）越來越多，再次開機后手簿的反應就會越來越慢，有時甚至無法進行正常工作。

處理方法是應采取正確的關機程序。正確的關機程序是，首先點擊手簿界面上的Settings轉換界面后點擊Menu換界面后點擊Running program換界面后點擊All Stop后點擊OK。這是則可按手簿開關關閉手簿，這樣手簿內所有的文件（項目）都處于關閉狀態，既省電，同時也不影響手簿運行速度。

b)手簿向計算機中傳輸數據時格式錯誤

南方SASS軟件處理的數據格式應為PN，PO，Y，X，Z。但往往傳輸完后會出現不正確的格式，如常常出現的數據格式PN，X，Y，Z，PO就是錯誤的。

出現這類問題時，下般就是手簿電池電量不足所至，只要充電后再傳即可。

4、測量高壓電線桿時易出現飛點

所謂飛點就是測量數據嚴重失真,我們進行了大量的對比實驗,其中有的數據誤差近1m,有的誤差幾米,有的甚至相差近萬米。出現這種問題的原因是電桿或電磁干擾,而操作人員只看相應的信號而未看坐標數據。而一般移動站天線接近電桿時會出現非固定解,當操作員等待固定解出現時,是受到了干擾的固定解,其數據已失真。

解決此問題的方法是:首先不要使移動站天線緊貼電桿,尤其是鐵桿；另外如果移動站天線靠近電桿時出現浮動解時,不要原地等待固定解,而應移開待出現固定解時再接近電桿；最好是采取偏心測量、記錄清楚，內業歸算。這里應特別提醒大家的是采用南方RTK進行外業采集時，手簿一定要滿足下列條件：其一，手簿左上方的燈要保持綠色：其二：手簿右下方的信號脈沖碼要正常，即豎條信號要滿，橫條信號要保持正常有規律的脈沖；其三，手簿下方數據提示應在Fixe狀態（既固定解狀態）。只有滿足上述三種條件方可進行數據存儲測量。

三、結束語

以上就是我們在使用科力達RTK K9過程中的部分經驗總結，盡管科力達RTK K9 存在著一定問題，但是只要我們掌握正確的操作方法，問題就會迎刃而解，今后我們將繼續對科力達RTK K9 進行深入研究，以期同大家共同進步。

10.3969/j.issn.1001-8972.2011.09.057