無人機全空域飛行影響因素分析

蔡志浩

(北京航空航天大學 無人駕駛飛行器設計研究所,北京 100191)

王英勛

(中國航空工業集團公司 重大項目管理部,北京 100022)

楊麗曼

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

李新軍

(中國航天科技集團 研究發展部,北京 100048)

無人機全空域飛行影響因素分析

蔡志浩

(北京航空航天大學 無人駕駛飛行器設計研究所,北京 100191)

王英勛

(中國航空工業集團公司 重大項目管理部,北京 100022)

楊麗曼

(北京航空航天大學 自動化科學與電氣工程學院,北京 100191)

李新軍

(中國航天科技集團 研究發展部,北京 100048)

進入全空域飛行是未來無人機發展的必然趨勢,所面臨的關鍵問題是安全性和空中交通管理.根據無人機大、中、小型,低、中、高速并存的特點,分析了無人機安全性和影響其全空域飛行能力的關鍵因素與改進方法,包括建立分類管理機制,提高自主導航與控制能力,進行動態任務規劃,采取協調機制,增強環境感知與規避能力等.進一步提出了無人機空域飛行的建模/仿真理論框架,目標是在提高無人機可靠性的基礎上,使其具備全空域飛行能力,從而降低無人機使用成本、提高空域共享能力,實現有人機、無人機共享空域.

無人機;空域;空中交通管理;自主智能體

無人機(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)已具備全空域飛行的能力,飛行高度覆蓋從近地面的幾十米到幾萬米高空.無人機飛行范圍擴大的同時,使用時間也快速增長:2010年 4月,美國軍方統計,捕食者系列無人機總飛行時間……