葛錫云, 周廣新, 張麗平, 林于曉
(中國礦業(yè)大學 機電工程學院,江蘇徐州221008)
隨著我國城市軌道交通的快速發(fā)展,以及國外先進的城市軌道交通信號系統(tǒng)的引進,我國城市軌道交通的行車安全和運輸效率得到了大幅的提高。其中,軌道電路是城市軌道交通信號系統(tǒng)的重要組成部分。
目前,我國對軌道電路的應用研究比較少,國內地鐵大多采用國外的軌道電路,而國外供貨商對技術又嚴密封鎖,以至于我國對所引進的軌道電路的原理、內部配線、現(xiàn)場故障處理維修的了解幾乎一片空白,一旦引進設備的質保期滿后,鑒于上述對供貨商的依賴,所帶來的維修及高成本問題也更為突出;因此,很有必要對軌道電路相關設備及其影響因素進行研究,以降低其故障率,穩(wěn)定FTGS軌道電路的可靠性,減小維修成本,保證地鐵安全運營[1-2]。
南京地鐵1號線一期工程(包括西延線)從奧體中心站至邁皋橋站,共計16個車站,正線全長21.72 km,其中地下線路 14.08 km,地上線路7.64 km。信號系統(tǒng)設備采用德國西門子的列車自動控制系統(tǒng)(Automatic Train Control,ATC),含列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(Automatic Train Supervision,ATS)、軌旁列車自動防護系統(tǒng)(Automatic Train Protection,ATP)、車載ATO/ATP和計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(Computer Interlocking,CI)子系統(tǒng)。全線裝設226個區(qū)段的FTGS,是區(qū)段空閑檢測和車載/軌旁設備報文傳輸的關鍵設備。自2005年9月3日設備投入運營以來,F(xiàn)TGS軌道電路的室內輸出設備-放大濾波板頻繁發(fā)生故障,截至2009年7月31日,共計發(fā)生69次故障。故障現(xiàn)象均為輸出電容擊穿,輸出電壓下降約1/3。引起放大濾波板的故障的原因比較復雜,一旦放大濾波板出現(xiàn)故障,將有可能造成軌道電路紅光帶故障,對地鐵的正常運營造成嚴重影響。
如圖1所示,F(xiàn)TGS標準型軌道電路主要由室內設備和室外設備組成。

圖1 FTGS標準型軌道電路結構框圖
當FTGS軌道電路“空閑”時,發(fā)送板通過一個可變頻的數字分頻產生9.5 k Hz到16.5 k Hz音頻電壓,并由15個不同的位模式進行頻率調制,偏頻為64 Hz。發(fā)送板將調制的音頻電壓發(fā)送給放大濾波板,放大濾波板把調制音頻電壓提升到要求的電平,并通過帶通濾波電路濾除高次諧波,使功放電路輸出的方波信號轉換成正弦波,然后通過方向轉換板及匹配電阻發(fā)送到軌旁盒內,音頻信號饋入鋼軌,經接收端的軌旁盒,傳送到接收器1板,接收器1板把從軌道上接收回來的信號分為2個通道,并分別進行頻率和電壓幅值的檢測,然后解調板將從接收器1板接收到的位模式與預設的位模式進行比較,并將比較結果送入接收器2板,接收器2板驅動繼電器板將軌道“空閑”信號傳遞給聯(lián)鎖設備和軌旁ATP/ATO。當FTGS軌道電路“占用”時,報文轉換板使FTGS的位模式無效,占用信息傳送到報文轉換板,ATP報文被激活并被送到發(fā)送板[3]。
FTGS軌道電路廣泛應用于世界各地的正線鐵路和城市軌道。FTGS軌道電路分2種型號:① FTGS-46型,使用4種頻率(4.75、5.25、5.75、6.25 k Hz);② FTGS-917型,使用8種頻率(9.5、10.5、11.5、12.5、13.5、14.5、15.5、16.5 k Hz)。放大濾波板在FTGS軌道電路中主要有2個作用:① 帶通濾波,抑制所有的高次諧波,使放大后的方波信號轉換成正弦波;② 選頻功率放大,把發(fā)送板送來的調制音頻提升到要求的電平。南京地鐵1號線正線采用 FTGS-917型軌道電路[3-4]。
通過對故障數據的挖掘整理,絕大多數故障發(fā)生在站臺及其附近的區(qū)段中,距站臺較遠的區(qū)段則很少發(fā)生此類故障。同時,放大濾波板按其工作頻率分為8種型號(9.5~16.5 k Hz),經數據分析,工作頻率12.5 k Hz以下的3種型號從未發(fā)生過故障,故障集中發(fā)生于工作頻率較高的5種型號。
由于南京地鐵1號線自投入運營以來,存在軌道電位異常升高的問題;因此,軌電壓異??赡軙ο嚓P信號設備產生影響,最終可能導致FTGS軌道電路-放大濾波板出現(xiàn)故障。
牽引供電系統(tǒng)設計為不接地系統(tǒng),通過走行軌回流,變電站把交流電變換為直流電,經由饋電線向電力機車輸送電流,并由返回線返回,返回線由鋼軌及與之相連的導線構成。由于返回線具有電阻并承載電流;因此,在返回線上產生電壓降,使鋼軌具有對大地的電位差,即軌道電位[5]。具體的鋼軌電位在區(qū)間分布的關系如圖2所示。式中,R為軌道縱向電阻;I1為變電所A的回流電流;I2為變電所B的回流電流;L為變電所A和變電所B之間的距離;L1為變電所A和列車之間的距離為軌道對排流網的過渡電阻;Rp為排流網縱向電阻。

圖2 軌道電位分布圖

研究表明:
(1)在列車和變電所整流器區(qū)間的中間處,鋼軌電位為零;
(2)列車位置處軌道電位為正向最高;
(3)整流器負端(即牽引變電所負極)為負向最高。
軌電位在牽引變電所附近為負向最大值,而車站處離牽引變電所較近,所以車站處的S型絕緣節(jié)兩側與其他地點相比軌電位較低。由此可看出,如圖1所示,在無列車經過時,放大濾波板的輸出電壓會因S型絕緣節(jié)兩側的低電位而增大;當列車經過此處的絕緣節(jié)時,由于列車位置處于軌道電位正相最高處,所以定會給S型絕緣節(jié)兩側帶來電位的變化,且軌電位愈高,其變化范圍也相應愈大。而如圖3所示,S型絕緣節(jié)兩側電壓的變化會直接影響放大濾波板輸出電容兩側的電壓變化。所以,當列車經過S型絕緣節(jié)時,放大濾波板輸出電壓變化既包括發(fā)送數據時頻率偏移造成的電壓變化,也包含了由于列車經過帶來的絕緣棒兩側電壓變化。放大濾波板輸出電容兩側電壓受到外界干擾,當軌電位過高時,列車通過車站附近的絕緣節(jié)所帶來的電壓的沖擊也將對放大濾波板輸出電容的電壓產生影響,長此以往,有可能會對放大濾波板的輸出設備產生危害,造成元件的損壞,影響軌道電路的正常工作。

圖3 FTGS軌道電路發(fā)送端示意圖
為研究軌電位對放大濾波板的影響,需對FTGS軌道電路放大濾波板輸出信號及軌電壓信號進行測試。由于FTGS軌道電路選用9.5~16.5 k Hz的頻移鍵控信號進行傳輸,信號頻率較高,所以需要采用高采樣率的數據采集器,經綜合考慮,選用澳大利亞Chrono Logic公司生產的DAQ2500X進行信號采集,它能夠4通道同步采集,每通道采樣率可達到100 K/s,且具有差分輸入等功能??紤]到數采集器的電壓采集幅值為-10~10 V;因此,軌電壓信號和放大濾波板信號需要首先經過電壓變換器,然后才能進入數據采集器采集,最后輸入上位機采集系統(tǒng)進行相關性分析?,F(xiàn)場具體接線如圖4所示。
由于FTGS軌道電路-放大濾波板故障主要集中在高頻段,所以需比較有車經過時,高低頻段放大濾波板輸出信號的差異及與軌電壓的相關性。通過矩陣實驗室Matlab提供的圖形用戶界面(Graphical User Interface,GUI)設計工具來實現(xiàn)信號的顯示及對比,如圖5所示。

圖4 軌電位與放大濾波板測試接線圖(接收器1板和接收器2板都是雙通道的所以有兩組)

圖5 Matlab數據采集分析軟件界面
由測試數據表(見表1)可以看出,軌電位升高直接影響放大濾波板的輸出電壓,導致放大濾波板的輸出電壓有所下降,而就高頻段來看,軌電位升高,放大濾波板的輸出電壓下降越快,最大下降幅值達到14 V,證明軌電位升高對放大濾波板輸出電壓有影響,頻率越高,影響越大。而從軌電位分布及FTGS軌道電路發(fā)送端電路理論可得,軌電位升高,使放大濾波板輸出電壓下降,從而導致流過放大濾波板輸出電流增大,雖然放大濾波板輸出電壓下降幅度不大,但長此以往,必定會導致放大濾波板輸出電容溫度升高,從而出現(xiàn)疲勞損壞,產生的現(xiàn)象就是輸出電容變形,甚至擊穿。

表1 測試數據總結表
FTGS軌道電路主要用于檢測軌道電路的占用狀態(tài),并發(fā)送ATP報文。在城市軌道交通信號系統(tǒng)中扮演著重要的角色。而放大濾波板是FTGS軌道電路的關鍵組成部分,其較高的故障率會對城市軌道交通的正常運營造成嚴重的影響。
本文主要對FTGS型軌道電路-放大濾波板故障的原因進行提取分析,通過對軌電位分布理論及對信號設備影響的理論研究,確定其影響因素,并經過現(xiàn)場數據的測試以及Matlab等軟件的應用,得出軌電位升高將導致放大濾波板輸出電壓下降,頻段越高,下降幅度越大;因此,可見軌電位升高是FTGS型軌道電路—放大濾波板故障的影響因素之一。
[1] 賈一梅,葉 堃.著眼FTGS軌道電路可靠性的提升[J].設備檢修,2010,2(2):37-38.
[2] 樊艷飛.FTGS-917型軌道電路故障分析處理[J].企業(yè)技術開發(fā),2009,28(7):133-136.
[3] 林瑜筠.城市軌道交通信號[M].北京:中國鐵道出版社,2008:1-109.
[4] 張 滔.遙供音頻無絕緣軌道電路系統(tǒng)[J].地鐵與輕軌,2001,2(2):52-55.
[5] 李 威.地鐵雜散電流腐蝕監(jiān)測及防護技術[M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,2004:1-50