唐 玉,鄭七振,張 雷,王 東,康 偉
(1.上海理工大學 環境與建筑學院,上海 200093;2.上海理工大學 機械工程學院,上海 200093)
上海港溫室主樓坐落于美麗的黃浦江邊,是一座集商業、休閑為一體的多功能建筑。該建筑造型新穎、結構體系獨特,尤其以懸掛在半空的吊艙結構最為引人注目(如圖1所示)。

圖1 溫室主樓景觀圖Fig.1 View of“Winter Garden”building

圖2 結構體系示意圖Fig.2 Sketch of structure system
溫室主樓主體結構高42.2 m(不包括屋頂上方的突出部分),東西、南北方向跨度分別為48.4 m和30.4 m,占地總面積約為5 700 m2。主體結構采用了大跨度鋼桁架結構體系[1]:沿東西向的三排豎向鋼桁架作為樓梯、電梯及設備用房,形成了結構豎向支撐體系;在標高+42.8 m處,沿南北方向布置的五榀平面桁架與豎向鋼桁架相連,形成的巨型框架作為主要的抗側力體系;這五榀平面桁架的上、下弦與其垂直方向的梁系分別形成了屋面層和樓面層。
巨型框架內部、中間斜樓梯的兩側懸吊布置了三個形狀各異、大小不一的球形艙室。其中西側有兩個:下方是1號艙室(POD1),有一層樓板,上方是2號艙室(POD2),有兩層樓板;東側一個是 3號艙室(POD3),共有四層樓板。各艙室均采用鋼結構空間框架體系,內部樓板為鋼-混凝土組合樓板,其表面采用不規則的球面玻璃幕墻。
吊艙結構與巨型框架之間依靠高強鋼懸索和鋼桁架進行連接。高強鋼懸索按用途分為兩種:用于將吊艙結構懸掛于主體桁架下以及豎向構件上的懸索稱為承重索(SC),每個艙室設置承重索的數量因其形狀、大小及重量的不同設定也不同(POD1設置5根,POD2設置6根,POD3設置8根);為了保證吊艙結構的豎向穩定,為每個艙室設置了4根斜向下的懸索,稱為穩定索(TC)。同時,為了保證吊艙結構在平面內的側向穩定性,采用人行天橋和水平約束鋼管對其提供約束[2](如圖2所示)。
本研究對設計中采用的計算模型與主要控制參數、各類荷載與作用等內容進行了詳細介紹,并運用通用有限元軟件ANSYS對承重索進行了靜力及動力時程分析,對吊艙結構的樓板振動與人體舒適度問題進行了計算和評價,得到了承重索在靜載荷作用下的內力分布及吊艙結構樓板的振動特性,為結構設計提供了有價值的數據,為確保該結構安全、舒適的使用提供了可靠的依據。
在吊艙結構的設計中,采用ANSYS軟件建立精確的三維空間模型,模型包括了艙室與人行天橋結構體系和懸索結構體系,并利用該軟件進行了吊艙結構的靜、動力分析和舒適度分析。
三個艙室(POD1~POD3)的計算模型均分為兩部分:用以支撐鋼-混凝土組合樓板的平面鋼框架體系(T1)和用以支撐玻璃幕墻的空間鋼框架體系(T2)。在T1中,僅承擔樓面荷載的鋼梁,其截面形式采用工字型,并根據各艙室的形狀、鋼梁的跨度以及荷載作用的大小,截面尺寸設計為300×500×20×15~500×600×25×15;而在T1中與承重索連接在一起的鋼梁則選用矩形鋼管截面,尺寸為700×600×35×35~800×900×35×35。T2中的桿件均采用圓形鋼管,截面尺寸為152×14~203×16。
人行天橋設計為平面內的桁架體系,主要作用是為各艙室提供平面內的穩定性。桁架體系中的桿件截面形式均為方形鋼管,上、下弦桿的截面尺寸為250×440×25×25,腹桿的截面尺寸為150×217×10×10。
艙室及人行天橋的結構構件均選用BEAM188梁單元(即Bernoulli-Euler梁單元)來模擬,材料為Q345b鋼材,彈性模量為2.06e11 N/m2,泊松比為0.3,密度為7 850 kg/m3,材料符合各向同性理想彈塑性本構模型,服從Mises屈服準則。各艙室的單獨模型如圖3~圖5所示。

圖3 POD1艙有限元模型Fig.3 Finite element mode of POD1

圖4 POD2艙有限元模型Fig.4 Finite element mode of POD2

圖5 POD3艙有限元模型Fig.5 Finite element mode of POD3
懸索設計參數的選取是吊艙結構設計的關鍵環節,懸索共分為承重索(SC)和穩定索(TC)兩類,承重索須能夠保證各艙室的承載能力,穩定索則要保持各艙室的豎向穩定性,此外懸索還要承擔人們對各艙室舒適度的要求。根據CJ3058-1996《塑料護套半平行鋼絲拉索》[3]的相關規定,全部懸索選用Φ5系列塑料護套半平行鋼絲拉索,其強等級、防腐及防火保護等符合相關規定的要求。所有鋼索端部構件設計為開口型連接,能夠承受相當于鋼索的抗拉極限強度,并在各艙室的穩定索中施加一定的預應力。表1給出了懸索的基本幾何和力學參數。

表1 懸索參數Tab.1 Cable parameters
根據各艙室的位置及懸索的受力狀態,本文采用兩節點直桿單元(即,Link10)進行模擬,即不考慮懸索自重垂度的影響,并假定索材料的力學特性滿足虎克定律。
吊艙結構主要用做咖啡廳、酒吧和會議室,各艙室的樓面恒、活荷載標準值取值如表2所示。

表2 樓面設計荷載Tab.2 Floor design loads
結構的抗風設計根據GB50009-2001《建筑結構荷載規范》[4]的規定以及德國EZI公司提供的吊艙結構風洞試驗數據進行[5]。上海地區50年重現期的基本風壓為0.55 kN/m2,風壓高度變化系數按B類場地地面粗糙度選用。根據風洞試驗報告,風壓計算公式為:

本工程吊艙結構風荷載作用下的內力及穩定性由風洞試驗報告得到,本文中不再論述。
計算地震作用時,采用上海市DGJ08-9-2003《建筑抗震設計規程》[6]規定的參數以及 GB50011-2001《建筑抗震設計規范》[7]給出的地震影響系數曲線。其中,結構抗震設防烈度為7度,根據巖土勘探報告,場地類別為IV類,設計地震分組為第一組,特征周期為0.9 s,設計地震加速度為0.10 g,水平地震最大影響系數取0.08 g,結構安全等級為一級。
三個艙室通過承重索(SC)和穩定索(TC)與巨型鋼框架結構相連。由于索結構是理想柔性的,只承受拉力而不能受壓和抗彎,所以懸索兩端均采用鉸接形式,以防止懸索受壓而失效。同時,人行天橋和水平約束鋼管兩端采用平面外鉸接的形式與豎向鋼桁架及各艙室樓層進行連接,用以增強與之相連樓層的側向剛度。
承重索(SC)是承擔各艙室荷載作用的主要構件。實際分析時,考慮承重索在重力荷載(1.0恒載+1.0活載)、地震作用以及組合荷載(1.2恒載 +0.5×1.2活載+1.3地震作用)作用下的受力狀況。根據設計狀態下承重索的內力分布情況,假設單個艙室中受力最大的承重索發生斷裂(即POD1中SC11、POD2中SC26以及POD3中SC32),以此分析其余懸索在這些懸索斷裂前后的內力變化。
表3~表5給出了承重索在不同載荷單獨作用和組合作用下的內力值以及個別懸索先行斷裂對其余懸索內力分布的影響。

表3 POD1承重索內力值Tab.3 Internal forces of cables in POD1

表4 POD2承重索內力值Tab.4 Internal forces of cables in POD2

表5 POD3承重索內力值Tab.5 Internal forces of cables in POD3
以上各表中給出的承重索內力是根據吊艙結構在整體結構中處于平衡狀態下所得到的。可以看出,由于承重索在空間位置分布以及懸掛點位置剛度不同,連接在同一艙室上的不同承重索承受的內力可能相差很大。同時,考慮到每個艙室的承重索根數較多以及實際安裝過程中承重索長度的調整等因素,吊裝后承重索的內力分布可能會有一定的變化。
從表3~表5中可以看出,各承重索的拉斷力(如表1所示)均在其相應內力組合值的2.5倍以上;僅考慮重力作用時,其安全系數均在3.5以上;因此,承重索的設計強度是充分的。值得注意的是,表4和表5中SC23和SC34的內力值相對于其它承重索要小,這主要是由此處懸掛點的剛度相對較弱造成的,此承重索的存在將增強相應艙室的平衡性和安全性,如果與其相鄰的承重索發生斷裂,此承重索的作用將會上升。
同時,個別承重索發生先行斷裂后將導致部分其它承重索內力上升。對POD1來說,SC11斷裂將導致SC12和SC15的內力顯著上升;對POD2來說,SC26斷裂將導致SC22和SC25的內力上升較多;對POD3來說,SC32的斷裂將導致SC31、SC36和SC38的內力上升。雖然這些承重索的先行斷裂會導致其它承重索設計內力的增加,但是不會導致其它承重索發生相繼斷裂的情況,且這些內力值皆遠小于相應承重索的拉斷力,也小于其彈性極值。
瞬態動力學的基本運動方程[8]為:

其中,[M] 、[C] 、[K] 分別為質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣為結構加速度向量為速度向量,{x}為位移向量,{p(t)}為荷載向量。ANSYS程序中采用Newmark直接積分法在離散的時間點上求解方程[9]。
文中選用上海市DGJ08-9-2003《建筑抗震設計規程》[6]中提供的四條地震地面加速度時程曲線對所有承重索進行罕遇地震作用下的時程分析。其中,SHW1和SHW2分別為兩條人工模擬的加速度時程曲線,SHW3和SHW4分別為根據El Centro波和Taft波實測地震記錄數據經調整后的加速度時程曲線。根據規范,地震加速度調整為220 cm/s2。鑒于罕遇地震作用下部分構件已進入彈塑性狀態,結構阻尼比取為0.05。
在分析過程中,先對結構施加重力載荷(考慮到實際作用荷載的可能數值,施加1.0恒載+0.5活載),在此基礎上再施加不同地震波的作用。由于只是極限情況下的評估,在此分析過程中只考慮地震波在X、Y和Z向的單獨作用。

表6 罕遇地震下的承重索時程分析內力值Tab.6 Internal forces of cables under severe earthquakes
表6給出了承重索在罕遇地震作用下的時程分析內力結果,表中承重索的水平作用內力為地震波在X和Y兩個方向作用力的最大值。由表7可以看出,承重索在罕遇地震作用下的內力遠小于其彈性極值(如表1所示)。因此,承重索在罕遇地震作用下保持彈性,其強度是滿足設計要求。
三個艙室內各層分別設有咖啡室、茶室和會議室等設施,對振動較為敏感。由于各艙室僅依靠懸索懸掛,人的活動容易使艙室產生整體的豎向振動;又由于艙室的某些樓層跨度較大,容易使樓板產生局部振動。如果艙室和樓板振動的加速度超過人體舒適度耐受極限,就會對人的心理造成影響,因此有必要對上述振動進行分析。
分析吊艙的整體振動時考慮一人在艙室內部長時間跳躍的情況,并假定跳躍的頻率在1.5 Hz~2.5 Hz,按實際使用時最不利的情況施加。人體跳躍的動力荷載系數取1.5,結構阻尼比取0.01。表7給出了吊艙整體結構的振動結果。

表7 吊艙整體結構振動結果Tab.7 Vibration results of pods
分析工況中選取各艙室中跨度最大的樓板,考慮人在快走(頻率為2.5 Hz)和慢走(頻率為1.5 Hz)兩種人行荷載激勵下樓板的振動情況。人步行激勵曲線取IABSE(International association for bridge and structural engineering)的曲線[10-12](如圖 6 所示)。該曲線方程為:

式中,F為人行激勵;t為時間;G為體重;fs為步行頻率;α1=0.4+0.25(fs-2);α2= α3=0.1;Φ1=1,Φ2=Φ3=/2。
人的重量參考AISC[13]取為70 kg/人,并假定所有人的走動同相位、同頻率。動力荷載系數取1.0,結構阻尼比取0.01。表8給出了所選樓板的振動結果。

表8 樓板振動結果Tab.8 Vibration results of floors
當結構的自振頻率小于5 Hz時,人體對結構豎向振動的感知程度直接取決于樓板的豎向加速度。一般來說,豎向加速度等于0.04%g被認為是人能感知的加速度閾值;但即使振動能夠感覺到,只要加速度不超過0.4%g,依然認為對人體的舒適性不會產生影響。表7和表8中的數據顯示吊艙整體結構和所選樓板振動產生的豎向加速度均在可以接受的范圍內,不會對人體舒適性產生不良影響。

圖6 步行激勵曲線Fig.6 Walking incentive curve
吊艙結構是上海港溫室主樓工程設計的難點之一。三個艙室形狀各異,大小不一,且僅由承重索承擔各艙室的全部荷載作用,使得設計中存在很多不確定因素。為了解決吊艙結構的承載力和穩定性等問題,為結構設計提供有價值的參考數據,本文的主要研究工作和結論如下:
(1)文中著重分析了承重索在各荷載工況下的內力值,研究了個別承重索先行斷裂對其它懸索造成的影響。結果表明,由于承重索在空間的位置分布以及懸掛點位置的剛度不同,連接在同一艙室上的不同承重索承受的內力可能相差很大。個別承重索發生先行斷裂后將導致其余索內力重分布,部分索內力顯著上升,但不會引起其余索發生相繼斷裂的情況,且這些內力值皆遠小于相應索的拉斷力,也小于其彈性極值,承重索的設計強度是充分的。
(2)承重索在罕遇地震作用下的時程分析結果顯示,各索的內力值遠小于其相應的彈性極值,因此承重索在罕遇地震作用下仍保持彈性,其強度是可靠的。
(3)三個艙室的功能設定使得其對振動較為敏感。由于各艙室僅依靠懸索懸掛,人的活動容易使艙室產生整體的豎向振動,且艙室的某些樓層跨度較大,容易產生樓板振動,因此對格艙室的整體振動及樓板的豎向振動和人體舒適度問題進行了分析和評價。計算結果顯示,各艙室整體結構和所選樓板振動產生的豎向加速度均在可以接受的范圍內,不會對人體的舒適性產生不良的影響。
(4)本工程研究中采用的針對懸索設計的靜、動力分析以及吊艙結構舒適度分析的概念和方法,對類似結構的設計和研究具有一定的實用價值。
[1] 彭 斌,鄭七振,鮑永亮,等.上海國際客運中心屋面桁架整體吊裝[J] .施工技術,2008,37(11):37-39.
[2] 奧雅納工程顧問公司.上海港國際客運中心溫室結構分析和抗震設計報告[R] .香港:奧雅納工程顧問有限公司,2008,7.
[3] CJ3058-1996塑料護套半平行鋼絲拉索[S] .北京:中國標準出版社,1996.
[4] GB50009-2001建筑結構荷載規范[S] .北京:中國標準出版社,2001.
[5] Shanghai port international cruise terminal:characteristic wind loads for the claddings of the winter-garden[R] .German:EZI Company,2008.
[6] DGJ08-9-2003建筑抗震設計規程[S] .上海:同濟大學出版社,2003.
[7] GB50011-2001建筑抗震設計規范[S] .北京:中國標準出版社,2001.
[8] 克拉夫 R W.結構動力學[M] .北京:高等教育出版社,2006.
[9] 熊輝霞,張耀庭,陳敬申.某復雜高層建筑結構時程分析[J] .振動與沖擊,2008,27(7):171-173.
[10] 徐慶陽,李愛群,張志強,等.考慮人體舒適度的大跨度懸掛結構震動控制研究[J] .振動與沖擊,2008,27(4):139-142.
[11] 何浩祥,閆維明,張愛林.人行激勵下梁板結構與人體耦合作用研究[J] .振動與沖擊,2008,27(10):130-133.
[12] 朱 鳴,張志強,柯長華,等.大跨度鋼結構樓蓋豎向振動舒適度的研究[J] .建筑結構,2008,38(1):72-76.
[13] American institute of steel constrution,canadian institute of steel construction.floor vibration due to humane activity.(Steel Design Guild Series 11)[S] ,1997.