步進電機細分技術在DXD系列包裝機中的應用

武亞平

（洛陽理工學院，河南 洛陽 471023）

步進電機細分技術在DXD系列包裝機中的應用

武亞平

（洛陽理工學院，河南 洛陽 471023）

DXD系列包裝機在工作中容易產生袋長誤差，無法隨機補償、調整。文章介紹一種基于AT89C51單片機控制的恒頻斬波細分驅動方案及實現技術。試驗表明，該方案細分精度高，運行平穩，可提高包裝機的走紙精度和平穩性。

步進電機；細分技術；AT89C51；恒頻；包裝機

世界包裝機械總的發展趨勢是提高自動化和生產率及柔性和靈活性。DXD系列包裝機采用卷膜包裝材料，具有自動完成計量、制袋、填料、封合、打印批號及切斷等功能［1］。但在實際生產中發現，要實現上述動作的理想狀態，存在以下問題：包裝袋長的誤差無法隨機補償、調整；包裝物料的計量誤差調整困難。針對上述缺陷，本試驗擬在原有的單片機控制系統上進行開發，采用恒頻斬波細分驅動技術對步進電機的步距角進行細分；增加一些細分電路，對原有程序加以修改。旨在通過以低成本改造減少該系列包裝機的袋長誤差，減小其步距角，提高步進分辨率，增加運行平穩性，從而可有效地提高包裝機的包裝精度。

1 步進電機細分技術方案分析

步進電機是將脈沖信號轉換成角位移的執行元件，由于其定位精度高、慣性好、啟動性能好而得到廣泛的應用［2］。DXD系列包裝機選用混合式步進電動機86BYG303，工作方式為兩相四拍式，步距角為1.8°。其性能依賴于驅動電路的控制方式。

細分控制就是把步進電機的步距角變小。……