摘要:MEMs傳感器包括測量線性加速度和地球重力矢量的加速度計、測量角速率的陀螺儀、測量地球磁場強度以確定方位的地磁計和測量氣壓以確定高度的壓力傳感器。把這些傳感器整合在一起將會大幅擴大這些傳感器的應用范圍。本文以互補濾波器、卡爾曼濾波器和擴展型卡爾曼濾波器(EKF)為例,論述在一個傳感器整合解決方案內如何讓這些傳感器協調工作,幫助讀者了解如何把傳感器整合從概念變為現實。
關鍵詞:MEMS;傳感器;解決方案;
電子產品世界2011年11期
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