一類切換線性奇異系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H₈控制

摘要：研究了一類由任意多個(gè)子系統(tǒng)組成的線性切換奇異系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H₈控制問題。采用共同Lyapunov函數(shù)方法和凸組合技術(shù)，給出由矩陣不等式表示的使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足H₈性能的控制器存在的充分條件，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的子控制器和切換策略。采用矩陣變換，將矩陣不等式等價(jià)轉(zhuǎn)換為一組線性矩陣不等式。數(shù)值算例說明了所提方法的有效性和可行性。