UGV協同系統研究進展

摘要：無人地面車輛(uGV)在工業自動化、星球探索、災后救援、智能交通以及軍事作戰等多任務領域都具有廣闊的應用前景。ucV協同系統通過嵌入組織架構、合作策略、交互機制等協同內容，可以達到拓展環境感知范圍、提高復雜環境理解適應能力和增強復雜任務工作效能的目的，受到了國內外廣泛的關注。從uGv單體／群體體系結構、多重任務協同分配方法以及協同定位、編隊、覆蓋／探索等幾個方面對目前國內外uGv協同工作關鍵技術進行了總結，給出了一個uGV協同系統的應用實例，并指出了系統發展趨勢。